横移绞车系统及其控制装置、绞吸挖泥船的制作方法

本实用新型涉及绞吸式挖泥技术领域，尤其涉及绞吸挖泥船中横移绞车系统的控制装置，绞吸挖泥船的横移绞车系统，以及绞吸挖泥船。

背景技术：

绞吸挖泥船(Cutter Suction Dredger)，又称“绞吸式挖泥船”，是利用转动着的绞刀绞松河底或海底的土壤，与水泥混合成泥浆，经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至排泥区。图1是现有技术中一种典型的绞吸挖泥船的结构。

横移绞车(Side Winch)是绞吸式挖泥船的关键设备，绞吸式挖泥船的桥架11入水后，启动泥泵和绞刀12，随后继续将桥架11下放至水底达到其作业深度，接着通过收放船体16左右舷锚缆13(或反之)使挖泥船绕钢桩运动。这些锚缆13穿过设在绞刀12附近的滑轮并与设在甲板上的横移绞车14相连接，通过拉动连接在定位锚15上的锚缆13带动绞刀12做往复的扇形运动。横移绞车需确保两根锚缆具有正确的张力，这在挖掘硬岩石时尤为重要。另外，横移绞车必须控制张力保证锚缆在合适的张紧程度。如果绞刀的作用力驱使绞刀的移动速度超过横移绞车的牵引速度，这将非常危险，横移绞车的锚缆会因此被绞刀带起和切断。由于挖泥区的土质不断变化和海底碎石等障碍物的影响，绞刀头所受到的阻力也非常不稳定。由于以上原因，锚缆张力的控制需要快速而精确，以往的液压横移结构由于响应速度和控制精度不够的原因正在被变频电机所取代。现有的横移绞车系统包括两路，每一路包括一横移绞车，一电机和一变频器。在任意一路中，变频器被给定一速度值，电机启动后，变频器根据该速度值控制电机的运转速度，进而实现了锚缆的收放速度调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供绞吸挖泥船中横移绞车系统的控制装置，绞吸挖泥船的横移绞车系统，以及绞吸挖泥船，其能够对锚缆的收放速度以及锚缆的张力强度同时进行精确调节。

本实用新型的一个方面提供了绞吸挖泥船中横移绞车系统的控制装置，横移绞车系统包括一第一横移绞车，其能够被一第一电机驱动，和一第二横移绞车，其能够被一第二电机驱动，控制装置包括：

一控制器；

一第一变频器，其包括：

一第一速度控制单元，其能够从控制器获得一第一速度设定值，从第一电机获得一第一速度测定值，并根据第一速度设定值和第一速度测定值向第一电机输出一第一转矩值，和

一第一转矩限幅单元，其能够从控制器获得一转矩幅值范围时限制第一转矩值位于转矩幅值范围内；和

一第二变频器，其包括：

一第二速度控制单元，其能够从控制器获得一第二速度设定值，从第二电机获得一第二速度测定值，并根据第二速度设定值和第二速度测定值向第二电机输出一第二转矩值，和

一第二转矩限幅单元，其能够从控制器获得转矩幅值范围时限制第二转矩值位于转矩幅值范围内；

其中，控制器选择性地向第一转矩限幅单元或第二转矩限幅单元输出转矩幅值范围。主从系统相互协调工作，作为一个整体同时进行速度环调节和转矩环调节，进而对锚缆的收放速度以及锚缆的张力强度同时进行精确调节。

在控制装置的一种示意性的实施方式中，当控制器向第一转矩限幅单元输出转矩幅值范围时，第一速度设定值远小于第二速度设定值；当控制器向第二转矩限幅单元输出转矩幅值范围时，第二速度设定值远小于第一速度设定值。这样就能够保证从系统中电机的运转速度跟随主系统中电机的运转速度。

在控制装置的另一种示意性的实施方式中，控制器还能够通过第一变频器获得第一电机的转动方向，并通过第二变频器获得第二电机的转动方向，控制器根据第一电机的转动方向和第二电机的转动方向选择性地向第一转矩限幅单元或第二转矩限幅单元输出转矩幅值范围。控制器能够通过电机的转动方向准确选择主从系统，并自动切换主从关系。

在控制装置的再一种示意性的实施方式中，控制器包括：

一第一速度设定单元，其能够设定并输出第一速度设定值，

一第二速度设定单元，其能够设定并输出第二速度设定值，

一转矩幅值设定单元，其能够设定并输出转矩幅值范围，和

一主从切换单元，其能够通过第一变频器获得第一电机的转动方向，并通过第二变频器获得第二电机的转动方向；

控制装置还包括一选择开关，其包括：

一输入端，其与转矩幅值设定单元电连接，

一第一输出端，其与第一转矩限幅单元电连接，

一第二输出端，其与第二转矩限幅单元电连接，和

一控制端，其与主从切换单元电连接；

其中，主从切换单元能够根据第一电机的转动方向和第二电机的转动方向控制选择开关选择性地将第一输出端或第二输出端与输入端电连接。这样通过简单的开关装置就能够准确选择主从系统，并自动切换主从关系。

在控制装置的又一种示意性的实施方式中，还包括一转矩设定旋钮，其与控制器的转矩幅值设定单元电连接，以设定转矩幅值范围。便于用户操作。

在控制装置的又一种示意性的实施方式中，控制器为可编程逻辑控制器。PLC结构简单，使用方便。

本实用新型的另一个方面提供了绞吸挖泥船的横移绞车系统，包括：

一第一横移绞车；

一第一电机，其能够驱动第一横移绞车；

一第二横移绞车；

一第二电机，其能够驱动第二横移绞车；

上述的控制装置。主从系统相互协调工作，作为一个整体同时进行速度环调节和转矩环调节，进而对锚缆的收放速度以及锚缆的张力强度同时进行精确调节。

本实用新型的另一个方面提供了绞吸挖泥船，包括上述的横移绞车系统。主从系统相互协调工作，作为一个整体同时进行速度环调节和转矩环调节，进而对锚缆的收放速度以及锚缆的张力强度同时进行精确调节。

附图说明

下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：

图1是现有技术中一种典型的绞吸挖泥船的结构；

图2是本实用新型的一个实施例提供的绞吸挖泥船的横移绞车系统的结构示意图。

标号说明：

11 桥架

12 绞刀

13 锚缆

14 横移绞车

15 定位锚

16 船体

20 横移绞车系统

211 第一横移绞车

212 第二横移绞车

221 第一电机

222 第二电机

23 控制装置

231 第一变频器

2311 第一速度控制单元

2312 第一转矩值限幅单元

232 第二变频器

2321 第二速度控制单元

2322 第二转矩限幅单元

233 控制器

2331 第一速度设定单元

2332 第二速度设定单元

2333 转矩幅值设定单元

2334 主从切换单元

A1 第一速度测定值

S1 第一速度设定值

A2 第二速度测定值

S2 第二速度设定值

D1 第一电机的转动方向

D2 第二电机的转动方向

T1 第一转矩值

T2 第二转矩值

R 转矩幅值范围

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图2是本实用新型的一个实施例提供的绞吸挖泥船的横移绞车系统的结构示意图。从图2中可以看出，该绞吸挖泥船的横移绞车系统20包括：

一第一横移绞车211；

一第一电机221，其能够驱动第一横移绞车211；

一第二横移绞车212；

一第二电机222，其能够驱动第二横移绞车212；

一控制装置23。

该控制装置23包括：

一控制器233；

一第一变频器231，其包括：

一第一速度控制单元2311，其能够从控制器233获得一第一速度设定值S1，从第一电机221获得一第一速度测定值A1，并根据第一速度设定值S1和第一速度测定值A1向第一电机221输出一第一转矩值T1，和

一第一转矩值限幅单元2312，其能够从控制器233获得一转矩幅值范围R时限制第一转矩值T1位于转矩幅值范围R内；和

一第二变频器232，其包括：

一第二速度控制单元2321，其能够从控制器233获得一第二速度设定值S2，从第二电机222获得一第二速度测定值A2，并根据第二速度设定值S2和第二速度测定值A2向第二电机222输出一第二转矩值T2，和

一第二转矩限幅单元2322，其能够从控制器233获得转矩幅值范围R时限制第二转矩值T2位于转矩幅值范围R内；

其中，控制器233选择性地向第一转矩限幅单元2312或第二转矩限幅单元2322输出转矩幅值范围R。

从图2中还可以看出，该绞吸挖泥船中横移绞车系统包括两路子系统，第一路子系统由依次串联的第一变频器231、第一电机221和第一横移绞车211构成。第二路子系统由依次串联的第二变频器232、第二电机222和第二横移绞车212构成。第一路子系统和第二路子系统均在控制器233的控制下工作。第一路子系统中第一变频器231控制第一电机221的运转，第一电机221驱动第一横移绞车211收紧或释放锚缆(图中未画出)的速度和张力。相应的，第二路子系统中第二变频器232控制第二电机222的运转，第二电机222驱动第二横移绞车212释放或收紧锚缆(图中未画出)的速度和张力。第一路子系统和第二路子系统协调工作，其中一路释放锚缆时，另一路收紧锚缆；一路收紧锚缆时，另一路释放锚缆。二者协调工作，共同驱动铰刀(图中未画出)做扇形运动。

控制器233会在第一路子系统和第二路子系统中选择一个作为主系统，另一个作为从系统。主系统收紧锚缆，从系统释放锚缆。哪个作为主系统、哪个作为从系统不是固定不变，而是能够切换的。在一个示意性的实施方式中，当铰刀从绞吸挖泥船的左侧向右侧运动时，第一路子系统收紧锚缆，其为主系统；第二路子系统释放锚缆，其为从系统。当铰刀从绞吸挖泥船的右侧向左侧运动时，第二路子系统收紧锚缆，其为主系统；第一路子系统释放锚缆，其为从系统。

以第一路子系统为主系统，第二路子系统为从系统为例，阐述主系统和从系统的工作方式。当二者切换主从关系时，工作方式也相应切换。

第一路子系统作为主系统，其中的第一速度控制单元2311从控制器233获得一第一速度设定值S1，并且从第一电机221获得一第一速度测定值A1。第一速度控制单元2311根据第一速度设定值S1和第一速度测定值A1向第一电机221输出一第一转矩值T1。第一速度控制单元2311比较第一速度设定值S1和第一速度测定值A1，当第一速度测定值A1小于第一速度设定值S1时，第一速度控制单元2311向第一电机221输出第一转矩值T1，使得第一电机221以该第一转矩值T1运转并逐渐提高第一速度测定值A1。这样不停地进行循环调节直至第一速度测定值A1逐渐提高直至达到第一速度设定值S1，这一循环调节的过程称之为速度环调节。第一速度测定值A1逐渐提高直至达到第一速度设定值S1时，速度环饱和。

第一电机221刚启动时，其第一速度测定值A1小于第一速度设定值S1。启动后，第一电机221以该第一转矩值T1运转逐渐提高第一速度测定值A1直至达到第一速度设定值S1，完成速度环的闭环调节。

第一路子系统作为主系统，其中的第一转矩值限幅单元2312与控制器233断开，其未能从控制器233获得转矩幅值范围R，其功能被屏蔽。因此整个第一路子系统工作于速度环闭环调节，其能够精确控制第一电机221的转速，进而精确控制收放锚缆的速度；但不能根据实际需求对第一电机221的转矩进行适应性控制，进而不能对锚缆的张力进行适应性控制。

第二路子系统作为从系统，其中的第二速度控制单元2321从控制器233获得一第二速度设定值S2，并且从第二电机222获得一第二速度测定值A2。第二速度控制单元2321根据第二速度设定值S2和第二速度测定值A2向第二电机222输出一第二转矩值T2。第二速度控制单元2321比较第二速度设定值S2和第二速度测定值A2，当第二速度测定值A2小于第二速度设定值S2时，第二速度控制单元2321向第二电机222输出第二转矩值T2。使得第二电机222以该第二转矩值T2运转并逐渐提高第二速度测定值A2。这样不停地进行循环调节直至第二速度测定值A2逐渐提高直至达到第二速度设定值S2，这一循环调节的过程与前文描述的第一路子系统中第一速度控制单元2311和第一电机221所进行的相同，均称之为速度环调节。第二速度测定值A2逐渐提高直至达到第二速度设定值S2时，速度环饱和。只不过，此时第二速度设定值S2远小于第一速度设定值S1。在一个示意性的实施方式中，第二速度设定值S2小于第一速度设定值S1的十分之一。这样，第二电机222刚启动时，其第二速度测定值A2小于第二速度设定值S2。启动后，第二电机222以该第二转矩值T2运转并很快提高第二速度测定值A2，完成速度环的闭环调节。也就是说第二路子系统作为从系统，其速度环很快饱和，且其饱和时的速度(即第二速度设定值S2)远小于作为主系统的第一路子系统的饱和时的速度(即第一速度设定值S1)，因此第二路子系统中的第二电机222的实际运转速度跟随第一路子系统中的第一电机221的实际运转速度。形象地说，主系统拖拽着从系统运行。

第二路子系统作为从系统，其中的第二转矩限幅单元2322从控制器233获得转矩幅值范围R。这样，第二转矩值T2被限制于转矩幅值范围R内。当锚缆的张力过大，第二电机222的转矩过大时，第二转矩限幅单元2322控制第二电机222使之转矩减小并逐渐落入转矩幅值范围R内。当锚缆的张力过小，第二电机222的转矩过小时，第二转矩限幅单元2322控制第二电机222使之转矩增大并逐渐落入转矩幅值范围R内。这一过程称之为转矩环调节。这样，从系统达到速度环饱和后自动转入转矩环调节。第二电机222的实际转矩由控制器233设定的转矩幅值范围R限定，实现锚缆的张力调节，进而控制铰刀的摆动力矩以控制挖泥的强度。

由上述可知，当铰刀向着一个方向运动(例如从左向右)时，第一路子系统作为主系统收紧锚缆，第二路子系统作为从系统释放锚缆。第一路子系统进行速度环调节，并牵引从系统；第二路子系统进行转矩环调节。主从系统相互协调工作，作为一个整体同时进行速度环调节和转矩环调节，进而对锚缆的收放速度以及锚缆的张力强度同时进行精确调节。

当铰刀向着一个方向运动(例如从左向右)到底后，沿着相反的方向(从右向左)返回运动。控制器233将切换第一路子系统和第二路子系统的主从关系，即选择第二路子系统为主系统，其收紧锚缆；选择第一路子系统为从系统，其释放锚缆。

第二路子系统作为主系统，其中的第二速度控制单元2321从控制器233获得一第二速度设定值S2，并且从第二电机222获得一第二速度测定值A2。第二速度控制单元2321根据第二速度设定值S2和第二速度测定值A2向第二电机222输出一第二转矩值T2。第二速度控制单元2321比较第二速度设定值S2和第二速度测定值A2，当第二速度测定值A2小于第二速度设定值S2时，第二速度控制单元2321向第二电机222输出第二转矩值T2，使得第二电机222以该第二转矩值T2运转并逐渐提高第二速度测定值A2。这样不停地进行循环调节直至第二速度测定值A2逐渐提高直至达到第二速度设定值S2，即进行速度环调节。第二速度测定值A2逐渐提高直至达到第二速度设定值S2时，速度环饱和。

第二电机222刚启动时，其第二速度测定值A2小于第二速度设定值S2。启动后，第二电机222以该第二转矩值T2运转逐渐提高第二速度测定值A2直至达到第二速度设定值S2，完成速度环的闭环调节。

第二路子系统作为主系统，其中的第二转矩限幅单元2322与控制器233断开，其未能从控制器233获得转矩幅值范围R，其功能被屏蔽。因此整个第二路子系统工作于速度环闭环调节，其能够精确控制第二电机222的转速，进而精确控制收放锚缆的速度；但不能根据实际需求对第二电机222的转矩进行适应性控制，进而不能对锚缆的张力进行适应性控制。

第一路子系统作为从系统，其中的第一速度控制单元2311从控制器233获得一第一速度设定值S1，并且从第一电机221获得一第一速度测定值A1。第一速度控制单元2311根据第一速度设定值S1和第一速度测定值A1向第一电机221输出一第一转矩值T1。第一速度控制单元2311比较第一速度设定值S1和第一速度测定值A1，当第一速度测定值A1小于第一速度设定值S1时，第一速度控制单元2311向第一电机221输出第一转矩值T1，使得第一电机221以该第一转矩值T1运转并逐渐提高第一速度测定值A1。这样不停地进行循环调节直至第一速度测定值A1逐渐提高直至达到第一速度设定值S1，即进行速度环调节。第一速度测定值A1逐渐提高直至达到第一速度设定值S1时，速度环饱和。只不过，此时第一速度设定值S1远小于第二速度设定值S2。在一个示意性的实施方式中，第一速度设定值S1远小于第二速度设定值S2的十分之一。

这样，第一电机221刚启动时，其第一速度测定值A1小于第一速度设定值S1。启动后，第一电机221以该第一转矩值T1运转逐渐提高第一速度测定值A1直至达到第一速度设定值S1，完成速度环的闭环调节。也就是说第一路子系统作为从系统，其速度环很快饱和，且其饱和时的速度(即第一速度设定值S1)远小于作为主系统的第二路子系统的饱和时的速度(即第二速度设定值S2)，因此第一路子系统中的第一电机221的实际运转速度跟随第一路子系统中的第二电机222的实际运转速度。形象地说，主系统拖拽着从系统运行。

第一路子系统作为从系统，其中的第一转矩值限幅单元2312从控制器233获得转矩幅值范围R。这样，第一转矩值T1被限制于转矩幅值范围R内。当锚缆的张力过大，第一电机221的转矩过大时，第一转矩值限幅单元2312控制第一电机221使之转矩减小并逐渐落入转矩幅值范围R内。当锚缆的张力过小，第一电机221的转矩过小时，第一转矩值限幅单元2312控制第一电机221使之转矩增大并逐渐落入转矩幅值范围R内。这一过程称之为转矩环调节。这样，从系统达到速度环饱和后自动转入转矩环调节。第一电机221的实际转矩由控制器233设定的转矩幅值范围R限定，实现锚缆的张力调节，进而控制铰刀的摆动力矩以控制挖泥的强度。

由上述可知，当铰刀向着反方向运动(从右向左)时，第二路子系统作为主系统收紧锚缆，第一路子系统作为从系统释放锚缆。第二路子系统进行速度环调节，并牵引从系统；第一路子系统进行转矩环调节。主从系统相互协调工作，作为一个整体同时进行速度环调节和转矩环调节，进而对锚缆的收放速度以及锚缆的张力强度同时进行精确调节。

这样，铰刀往复做扇形运动的过程中，第一子系统和第二子系统在控制器的控制下切换主从关系，始终保持从系统跟随主系统。启动时主系统和从系统的速度环都起作用，张力平缓建立，避免系统产生震荡，既保证速度及转矩的分配，也比较安全。一旦断带不会发生飞车现象。主系统与从系统启动后都优先工作在速度环模式。当两台电机控制的缆绳张紧产生张力后，通过控制器将设定的转矩幅值范围传送到从系统中限制从系统的转矩上限及下限，此时从系统速度环饱和自动转入转矩环，实际转矩跟随由外部控制器设定的转矩限幅工作。

无论谁是主系统，谁是从系统，控制器233只向从系统输出转矩幅值范围R，并且控制器233输出给从系统的设定的速度值远小于输出给主系统的设定的速度值。也就是说，当第一路子系统为主系统、第二路子系统为从系统时，控制器233向第二转矩限幅单元2322输出转矩幅值范围R，第二速度设定值S2远小于第一速度设定值S1。当第二路子系统为主系统、第一路子系统为从系统时，控制器233向第一转矩限幅单元2312输出转矩幅值范围R，第一速度设定值S1远小于第二速度设定值S2。这样就能够保证从系统中电机的运转速度跟随主系统中电机的运转速度。

在一个示意性的实施方式中，控制器233还能够通过第一变频器231获得第一电机221的转动方向D1，并通过第二变频器232获得第二电机222的转动方向D2，控制器233根据第一电机221的转动方向D1和第二电机222的转动方向D2选择性地向第一转矩限幅单元2312或第二转矩限幅单元2322输出转矩幅值范围R。某一路子系统中，缆绳的收紧或释放与相应的电机的转动方向具有对应关系。控制器233能够通过电机的转动方向来判断对应的缆绳是收紧还是释放，进而确定该路子系统是主系统还是从系统。也就是说，控制器233根据第一电机221的转动方向D1和第二电机222的转动方向D2判断第一路子系统和第二路子系统中哪个是主系统，哪个是从系统。当第一电机221的转动方向D1和第二电机222的转动方向D2逆转时，控制器233也能够自动地进行主从系统的切换。例如，第一电机221顺时针转动，第一横移绞车211收紧锚缆，第二电机222逆时针转动，第二横移绞车212释放锚缆。当控制器233检测到第一电机221的转动方向D1为顺时针，第二电机222的转动方向D2为逆时针时，判断第一路子系统为主系统，第二路子系统为从系统，进而选择性地向第二转矩限幅单元2322输出幅值范围R，而不向第一转矩限幅单元2313输出幅值范围R。当控制器233检测到第一电机221的转动方向D1为逆时针，第二电机222的转动方向D2为顺时针时，判断第一路子系统为从系统，第二路子系统为主系统，进而选择性地向第一转矩限幅单元2313输出幅值范围R，而不向第二转矩限幅单元2322输出幅值范围R。控制器能够通过电机的转动方向准确选择主从系统，并自动切换主从关系。在另一个示意性的实施方式中，控制器233还能够直接从第一电机221获得其转动方向D1，并直接从第二电机222获得其转动方向D2。

在一个示意性的实施方式中，控制器233包括：

一第一速度设定单元2331，其能够设定并输出第一速度设定值S1，

一第二速度设定单元2332，其能够设定并输出一第二速度设定值S2，

一转矩幅值设定单元2333，其能够设定并输出转矩幅值范围R，和

一主从切换单元2334，其能够通过第一变频器231获得第一电机221的转动方向D1，并通过第二变频器232获得第二电机22的转动方向D2。

控制装置23还包括一选择开关24，其包括：

一输入端241，其与转矩幅值设定单元2333电连接，

一第一输出端242，其与第一转矩限幅单元2312电连接，

一第二输出端243，其与第二转矩限幅单元2322电连接，和

一控制端244，其与主从切换单元2334电连接。

其中，主从切换单元2334能够根据第一电机221的转动方向D1和第二电机222的转动方向D2控制选择开关24选择性地将第一输出端242或第二输出端243与输入端241电连接。这样通过简单的开关装置就能够准确选择主从系统，并自动切换主从关系。在另一个示意性的实施方式中，该选择开关24集成于控制器23的内部。

在一个示意性的实施方式中，该控制装置23还包括一转矩设定旋钮(图中未画出)，其与控制器233的转矩幅值设定单元2333电连接，以设定转矩幅值范围R。便于用户操作。在一个示意性的实施方式中，该转矩设定旋钮安装于绞吸挖泥船的操作台上，用户能够通过该转矩设定旋钮在一定范围内调节从系统跟随主系统的转矩大小，实现锚缆的张紧调整，从而改变绞刀的摆动力矩来控制挖泥的强度。

在一个示意性的实施方式中，控制器233为可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller，简称PLC)。PLC结构简单，使用方便。在一个示意性的实施方式中，控制器233为数控装置(Numerical Control，简称NC)。

本实用新型的另一个实施例提供了一绞吸挖泥船，其包括上述横移绞车系统20。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。