静力触探车的制作方法

本实用新型涉及触探领域，特别涉及一种静力触探车。

背景技术：

静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入试验土层，通过量测系统测土的贯入阻力，可确定土的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。

目前，公开号为CN203834452U的中国专利公开了一种静力触探车，它包括静力触探车车体，车体包括车头、地盘和车厢，车厢的地盘上设有称重底板，底板上设有两并列液压油缸，两并列液压油缸通过连接板连接并固定于称重底板上，连接板上设有主轴，主轴上设有主轴油马达，地盘前端的底板设置有控制台和车载泥浆泵，汽车地盘由轨道支撑可移动的地锚油马达。

这种静力触探车虽然采用配重装置使得使用起来较为方便，同时可以准确控制配重情况以便稳定触探车，但是其只能运用在地质结构较为稳定的地方，一旦遇到饱和砂土等地区时，工作时产生的震动会使得砂土内部产生相对位移，使得砂土失去强度，产生液化，从而使得车辆限于砂土中。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种静力触探车，其具有可在较为柔软的土质环境下进行，不会使得车辆陷进其中的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种静力触探车，包括车架，所述车架两侧设有行进装置，所述行进装置包括位于车架两侧的悬架、位于悬架前端的驱动轮、与驱动轮上驱动轴连接的发动机、位于悬架后端的导向轮、与悬架固定连接用于支撑的支重轮、套设于驱动轮与导向轮上的橡胶履带及位于悬架上用于支撑橡胶履带的托链轮。

如此设置，通过使用橡胶履带使得静力触探车可在潮湿、干燥的地带都可使用，特别对于潮湿的沙地、滩涂等地区可避免静力触探车陷入其中，由于这类地方通常地底为饱和的砂土，砂土孔隙间被水所填充，因此一旦收到重物挤压将导致孔隙间水压力增大，从而使砂层变成液体一样的状态，失去原有的承载能力，从而使得车辆陷入其中，而通过橡胶履带可有效的增加接地面积，减少接地压力从而避免车辆嵌入其中，通过多个支重轮支撑整体的质量，同时由驱动轮带动橡胶履带传输，通过与导向轮的配合使得整体运动起来，而悬架则用于支撑车架，同时悬架上固定设有支撑杆，支撑杆顶端设有轴承，通过轴承连接托轮用于支撑橡胶履带，避免其拖拉产生影响。

进一步设置：所述车架上设有平衡装置，所述平衡装置包括车架两侧靠近行进装置处设有的液压缸、与液压缸伸缩杆连接的平行板。

如此设置，通过两侧的液压缸可对平行板进行调整，避免在凹凸不平的地面上进行静力探测时，设备无法与地面平行因此可以通过液压缸的调节可使得平行板平行于地面，使得静力触探设备的探头可垂直于地面打入地下。

进一步设置：所述平行板及车架上设有竖直方向上设有供给探头通过的通孔及位于平行板两侧用于放置触探装置地锚的凹槽。

如此设置，便于静力触探设备的探头可穿过静力触探车打入地底，由于打入地底过程中会产生一定的反作用力，因此将设备的地锚固定在平行板上的凹槽内，从而避免反作用力过大推翻静力触探设备，同时由于固定在平行板上，车整体重量也会抵消一部份反作用力，从而使得静力触探设备更好的进行工作。

进一步设置：所述橡胶履带上设有用于增加橡胶履带与地面摩擦力的凸块。

如此设置，通过设有的凸块可更好的抓紧地面，加大与地面的摩擦力。

进一步设置：所述驱动轮外表面上设有若干轮齿，所述橡胶履带包括沿环形方向上设有的钢丝帘布层，镶嵌于钢丝帘布层上的传动件、位于传动件上下方的织物及包覆传动件、织物、钢丝帘布层的橡胶体。

如此设置，在作业时由于传动件与驱动轮啮合，通过驱动轮带来的动力，带动整条履带转动，而由于驱动轮轮齿与履带接触的部位需要一定的硬度以增加抗磨性能，因此设定有传动件，同时传动件还起到作为横向骨架的作用，而钢丝帘布层均匀平排在传动件两侧，承受拉力，对履带的强度与节距拉长起到重要的影响，而织物主要由帆布组成，两面涂了橡胶浆的帆布铺放在履带内，上帆布起到提高橡胶履带受支重轮滚压及弯曲的强度，下帆布则避免钢丝直接与传动件接触从而折断，提高使用寿命。

进一步设置：所述支重轮上设有与悬架通过螺栓固定连接的三角形支架，所述支重轮通过轴承与三角形支架连接。

如此设置，通过三角形的支架将两个支重轮固定于悬架上，由于三角形属于最为稳定的结构，因此可有效支撑悬架上的重量，从而用于承重。

进一步设置：所述驱动轴上还设有转向装置，所述转向装置包括套设于驱动轴两侧的离合器、套设于驱动轴中央与发动机输出轴的传动齿轮。

如此设置，通过离合器的作用可以改变两侧驱动轮的转速改变，从而使得车辆可以进行转向，离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动，从而可使得一侧的驱动轮停止转动从而转向。

进一步设置：所述驱动轴上还设有制动装置，所述制动装置包括套设于驱动轴上的制动轮、位于制动轮上方与制动轮相啮合的制动器、位于制动器上与车架上踏板连接的撑杆及位于踏板下方用于复位踏板的弹簧。

如此设置，通过制动器可以卡紧制动轮，从而使得驱动轴停止转动，从而实现刹车，其主要通过倾斜的踏板踩下，带动撑杆，从而使得制动器卡进制动轮中，当松开踏板时由于复位弹簧的作用可使得踏板回到原来位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可使得静力触探车在潮湿、柔软的地面上行进，避免使其陷入泥潭等，同时车上设有的平行板可有效保证静力触探装置垂直于地面测量，从而保证测量结果的准确。

附图说明

图1是静力触探车整体结构示意图；

图2是静力触探车俯视图；

图3是静力触探车A-A剖面示意图；

图4是静力触探车B处放大图；

图5是静力触探车离合器内部工作示意图。

图中，1、车架 ；2、行进装置；21、悬架；22、驱动轮；23、驱动轴；24、发动机；25、导向轮；26、支重轮；27、橡胶履带；271、钢丝帘布层；272、传动件；273、织物；274、橡胶体；28、托链轮；3、平衡装置；31、液压缸；32、平行板；4、通孔；5、凹槽；6、凸块；7、轮齿；8、三角形支架；9、转向装置；91、离合器；92、传动齿轮；10、制动装置；101、制动轮；102、制动器；103、撑杆；104、第一弹簧;11、主动盘；12、滑套；13、杠杆；14、紧压弹簧；15、压紧盘；16、被动盘；17、传输杆。

具体实施方式

实施例1：一种静力触探车 ，如图1、图2所示，静力触探车整体来说由静力触探仪以及车体部分组成，其中车体部分包括车架1，车架1两侧设有行进装置 2，行进装置 2包括位于车架1两侧的悬架21，通过与悬架21使用轴承连接的方式将悬架21与驱动轮22连接，同时驱动轮22上设有若干轮齿7，驱动轮22中心连接有驱动轴23，驱动轴23两端靠近驱动轮22处还设有离合器91，驱动轴23上还设有与发动机24输出轴连接的传动齿轮92，发动机24位于车架1下方通过支撑架固定于悬架21上，而位于悬架21后端还设有用于辅助行进装置 2运动的导向轮25，在悬架21上方还设有托链轮28，托链轮28通过轴承与横杆固定于悬架21上，悬架21下方还设有承重的支重轮26，支重轮26两个一组分别通过螺栓固定于三角形支架8上，而三角形支架8的顶端固定于悬架21上，围绕于驱动轮22、支重轮26、导向轮25以及托链轮28上还设有橡胶履带27，用于带动车辆前进。

如图3、图4所示，橡胶履带27内层沿环形方向上设有钢丝帘布层271，钢丝帘布层271上镶嵌有传动件272，传动件272上下方的织物273及包覆传动件272、织物273、钢丝帘布层271的橡胶体274，传动件272通常为锻造结构钢制成，两传动件272之间的距离即为驱动轮22的节距，两相邻传动件272之间留有驱动轮22齿孔，以便驱动轮22插入，驱动轮22上的轮齿7通过推动传动件272中部从而带动橡胶履带27传输，使得车辆开始运行，橡胶履带27上设有用于增加橡胶履带27与地面摩擦力的凸块6，用于增加抓地力。

如图5所示，驱动轴23上还设有转向装置9，转向装置9包括套设于驱动轴23两侧的离合器91、套设于驱动轴23上与发动机24输出轴的传动齿轮92，离合器91主要包括主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构构成，主动部分包括主动盘11，而从动部分包括带有摩擦片的被动盘16、离合器轴，压紧装置主要包括离合器91压紧弹簧14和压紧盘15，操纵机构主要由离合器91踏板、杠杆13以及滑套12构成，当离合器91踏板未踩下时，由于紧压弹簧14的作用，通过主动盘11和压紧盘15将被动盘16压紧，使其随主动部分一起旋转，从动部分所有零件也都转动，离合器91处于连接状态，当离合器91分离时，踏下离合器91踏板，操纵装置拨动滑套12，带动杠杆13移动，使得被动盘16不受到压紧盘15的压紧，从动部分不随发动机24曲轴旋转，此时离合器91处于分离状态。

驱动轴23上还设有制动装置10，制动装置10包括套设于驱动轴23上的制动轮101、位于制动轮101上方与制动轮101相啮合的制动器102、位于制动器102上与车架1上踏板连接的撑杆103及位于踏板下方用于复位踏板的第一弹簧104，踏板以及离合器91踏板均位于车架1前方设有的操控区内，以便于操作人员进行操控。

车架1上设有平衡装置3，平衡装置3包括车架1两侧靠近行进装置 2处设有的液压缸31，液压缸31伸缩杆与平行板32两侧连接，一旦车辆不平稳时，可通过微调液压缸31对平行板32调节使其平行于地面，平行板32及车架1上设有竖直方向上设有供给探头通过的通孔4，位于平行板32两侧用于放置触探装置地锚的凹槽5，静力触探器的地锚固定与凹槽5里，通过通孔4将探头探入地底，从而完成测量任务。

其主要工作原理如下，当需要对潮湿地区进行地底数据测量时，通过静力触探车可进行探测，静力触探车上设有油门踏板，通过踩踏油门使得发动机24工作，发动机24带动输出轴转动，从而带动驱动轴23上的传动齿轮92旋转，从而带动驱动轴23转动，而位于两端的驱动轮22通过其表面的轮齿7卡在橡胶履带27中央的齿孔内，从而带动橡胶履带27传输，通过导向轮25以及托链轮28的配合使得橡胶履带27开始运动，而悬架21下的若干组支重轮26则通过三角形支架8的连接，用于承重，从而使得静力触探车可以在较为潮湿的砂土等地区行动。

驱动轴23上还设有转向装置9，通过在驱动轴23两端靠近驱动轮22上设有的离合器91进行控制，当离合器91结合时，通过驱动轴23传输过来的驱动力可以使得驱动轮22旋转，带动车辆前进，当断开一侧的离合器91时，一侧的驱动轮22将空转直至停止，而另一侧的驱动轮22仍在进行转动，此时车辆即发生转向，方向为断开离合器91的一侧，而离合器91踏板位于车架1前方的操控区内，通过踩踏踏板，与踏板连接的传输杆17将带动滑套12，滑套12带动杠杆13将主动盘11向外推出，从而使得被动盘16不会受到压紧盘15的压紧，从动部分将不会发生旋转，从而断开离合器91。

而在驱动轴23上还设有制动装置10，通过驱动轴23上的制动轮101以及位于制动轮101上方与制动轮101相啮合的制动器102，需要减速刹车时，通过踩踏踏板，与踏板连接的撑杆103将带动制动器102卡入制动轮101内，从而实现制动作用，而踏板下方设有复位的第一弹簧104，踏板以及离合器91踏板均位于车架1前方的操控区内。

当行驶到需要测量的地方时，车架1上的平行板32可以通过液压缸31进行微调，从而实现将平行板32与地面平行，此时操控静力触探仪通过车架1及平行板32上的通孔4，将探头伸入地底进行测量，在测量过程中遇到的反作用力将有静力探测仪通过地锚固定在平行板32的凹槽5中，进行固定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。