专利名称：消振静负荷履带行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带车辆的行走系统，尤其是涉及一种消振静负荷履带行 走机构。
背景技术：
目前，履带车辆行驶或作业吋，由于支重轮的作用履带对土壤或路面的作 用力是动负荷，忽大忽小，其瞬时压力峰值比平均压力大十几倍；而且由于地 面或路面的不平以及车辆自身的动力装置造成车辆的振动，因此严重地破坏了 土壤和路面，增大了履带F陷量和行驶阻力，降低了附着力和行驶性能，降低 了有效牵引力和丁-作效率。通常的解决办法是采用加大履带着地面积，降低接 地比压，来减少履带下陷量，提高—车辆的性能，但效果很不理想。
本人于1987年申请的"静负荷作用于地面的履带行走机构"实用新型专利， 申请号为87211179，公开了一种支重轮轮距等于履带板节距，并使每个支重轮 上分配的负荷相等的行走机构，车辆在平地上匀速行驶时，支重轮运行时对履 带板下土壤或路面作用力由动负荷变成静负荷，提高了车辆的性能和工作效率。 但是车辆不可能在理想的平地上行驶或作业，地面不平和车辆自身的动力装置
会造成车辆的振动，打破地面受力静负荷的状态，影响实际效果。虽然在上述 的实用新型专利中也提到螺旋弹簧减振，但效果并不佳。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种消振静负荷履带行走机构， 使支重轮对履带下面的土壤或路面的作用力由动负荷变成静负荷，并能够尽快 消除由于地面不平或车辆自身的动力装置造成的车辆振动，尽快恢复土壤受力 静负荷状态，提高车辆的性能和工作效率。为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案
所述的消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮、导向轮、支重轮、拖带 轮和履带板，支重轮轮距等于履带板节距，驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、 履带板的纵向中心线相重合，支架体的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重 合；依次通过支重轮轴轴肩两侧的轴承、摩擦环、螺栓、内盖、外盖将支重轮 同定在支重轮轴上，内盖和外盖之间设置有密封装置；支重轮轴两端部分别安 装有滑块、定位座，滑块限制在定位座的滑槽内，可上下运动，消去前、后、 左、右的自由度；定位座与支架体通过螺栓连接；定位座与支重轮的外盖之间 设置有消振装置，消振装置由限位轴、大弹簧、小弹簧组成，通过螺栓将限位 轴固定在支重轮的外盖与定位座之间，大弹簧、小弹簧设置在限位轴上。 所述的消振静负荷履带行走机构，其支架体的外端部设置有防土挡板。 由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性
该消振静负荷履带行走机构，其消振装置的大弹簧、小弹簧的刚性系数不 同，在同一作用力下串联独立回振，同有振动频率不同，设计时使其在回振时 方向相反来抵消振幅，达到消振的R的，利用限位轴限制各自的弹性行程，保 护刚性由小到大的弹性元件。上述的消振装置，要保持两种以上不同刚性系数 的弹性元件，这样，能够尽快尽好地消除振动，恢复土壤或路面的静负荷状态， 可大幅度减少车辆下陷，提高车辆的性能和工作效率，还可防止在湿地土壤上 的振动液化现象出现，保持原有土壤的结构和机械性能。本实用新型可广泛应 用到履带推土机、履带挖掘机等机械上，具有显著的经济效益。
图1是消振静负荷履带行走机构的结构示意图； 图2是图1的局部横向剖视图中l一驱动轮；2 —导向轮；3—支重轮；4一拖带轮；5 —支架体；6 — 履带板；7 —支重轮轴；8 —轴承；9一螺栓；IO—内盖；ll一密封装置；12 —外盖；13 —小弹簧；14一限位轴；15—大弹簧；16 —滑块；17 —定位座；18_防 土挡板；19一摩擦环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图l、 2中所示，该消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮l、导向轮 2、支重轮3、拖带轮4和履带板6，支重轮轮距L1等于履带板节距L2，驱动 轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体5的水平 面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；依次通过支重轮轴7轴肩两侧的轴承8、 摩擦环19、螺栓9、内盖10、外盖12将支重轮3固定在支重轮轴7上，承受 负荷并转动，传递径向和轴向力；内盖10和外盖12之间设置有密封装置11; 支重轮轴7两端部分别安装有滑块16、定位座17,滑块16限制在定位座17的 滑槽内，可上下运动，消去前、后、左、右的自由度，只有上下小行程的弹性 滑动；定位座17与支架体5通过螺栓9连接；定位座17与支重轮3的外盖12 之间设置有消振装置，消振装置由限位轴14、大弹簧15、小弹簧13组成，通 过螺栓9将限位轴14同定在支重轮3的外盖12与定位座17之间，大弹簧15、 小弹簧13设置在限位轴14上。
所述的消振静负荷履带行走机构，其支架体5的外端部设置有防土挡板18。 车辆的悬挂重景通过支架体5平均分配到每个支重轮3上，传递过程支 架体5把车辆的悬挂重量通过支重轮轴7两端的定位座17、大弹簧15、限位轴 14、小弹簧13、外盖12、内盖IO、螺栓9、摩擦环19、轴承8传递到支重轮3 上，最后通过履带板压在地上。车辆行驶时，由于地面不平或车辆自身的动力 装置造成的车辆振动都要通过消振装置的各部件大弹簧15、限位轴14、小弹簧 13，依靠大、小弹簧的刚性系数不同，固有振动频率不同，在串联独立回振中 使其振动方向相反，来抵消振幅，实现消振，恢复土壤或路面的静负荷受力状 态。
权利要求1、一种消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮(1)、导向轮(2)、支重轮(3)、拖带轮(4)和履带板(6)，支重轮轮距等于履带板节距，其特征在于其驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体(5)的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；支重轮轴(7)两端部分别安装有滑块(16)、定位座(17)，滑块(16)限制在定位座(17)的滑槽内，可上下运动，消去前、后、左、右的自由度；定位座(17)与支架体(5)通过螺栓(9)连接；定位座(17)与支重轮(3)的外盖(12)之间设置有消振装置，消振装置由限位轴(14)、大弹簧(15)、小弹簧(13)组成，通过螺栓(9)将限位轴(14)固定在支重轮(3)的外盖(12)与定位座(17)之间，大弹簧(15)、小弹簧(13)设置在限位轴(14)上。
2、 根据权利要求1所述的消振静负荷履带行走机构，其特征在于其支架 体(5)的外端部设置有防上挡板(18)。
专利摘要本实用新型公开一种消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮(1)、导向轮(2)、支重轮(3)、拖带轮(4)和履带板(6)，支重轮轮距等于履带板节距，驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体(5)的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；支重轮上还设置有一消振装置，使车辆的悬挂重量通过消振装置平均分配到每个支重轮上，消除车辆的振动，使履带下地面的作用力由动负荷变成静负荷并得到保护，提高履带车辆的行驶性能和工作效率。
文档编号B62D55/14GK201325493SQ20082022113
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月11日 优先权日2008年11月11日
发明者王志义, 王睿明, 王睿聪 申请人:王志义