1.一种静力触探车，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）两侧设有行进装置（ 2），所述行进装置（ 2）包括位于车架（1）两侧的悬架（21）、位于悬架（21）前端的驱动轮（22）、与驱动轮（22）上驱动轴（23）连接的发动机（24）、位于悬架（21）后端的导向轮（25）、与悬架（21）固定连接用于支撑的支重轮（26）、套设于驱动轮（22）与导向轮（25）上的橡胶履带（27）及位于悬架（21）上用于支撑橡胶履带（27）的托链轮（28）。
2.根据权利要求1所述的静力触探车，其特征在于：所述车架（1）上设有平衡装置（3），所述平衡装置（3）包括车架（1）两侧靠近行进装置（ 2）处设有的液压缸（31）、与液压缸（31）伸缩杆连接的平行板（32）。
3.根据权利要求2所述的静力触探车，其特征在于：所述平行板（32）及车架（1）上设有竖直方向上设有供给探头通过的通孔（4）及位于平行板（32）两侧用于放置触探装置地锚的凹槽（5）。
4.根据权利要求1所述的静力触探车，其特征在于：所述橡胶履带（27）上设有用于增加橡胶履带（27）与地面摩擦力的凸块（6）。
5.根据权利要求1所述的静力触探车，其特征在于：所述驱动轮（22）外表面上设有若干轮齿（7），所述橡胶履带（27）包括沿环形方向上设有的钢丝帘布层（271），镶嵌于钢丝帘布层（271）上的传动件（272）、位于传动件（272）上下方的织物（273）及包覆传动件（272）、织物（273）、钢丝帘布层（271）的橡胶体（274）。
6.根据权利要求1所述的静力触探车，其特征在于：所述支重轮（26）上设有与悬架（21）通过螺栓固定连接的三角形支架（8），所述支重轮（26）通过轴承与三角形支架（8）连接。
7.根据权利要求1所述的静力触探车，其特征在于：所述驱动轴（23）上还设有转向装置（9），所述转向装置（9）包括套设于驱动轴（23）两侧的离合器（91）、套设于驱动轴（23）上与发动机（24）输出轴的传动齿轮（92）。
8.根据权利要求1所述的静力触探车，其特征在于：所述驱动轴（23）上还设有制动装置（10），所述制动装置（10）包括套设于驱动轴（23）上的制动轮（101）、位于制动轮（101）上方与制动轮（101）相啮合的制动器（102）、位于制动器（102）上与车架（1）上踏板连接的撑杆（103）及位于踏板下方用于复位踏板的第一弹簧（104）。