本实用新型涉及土木机械设备技术领域，具体是一种往复循环式打桩机。
背景技术：
因为地面建筑物如果要建在地面上，地面要承受很大的压力，就必须保证地面有足够的抵抗压力的强度，这个往往很难做到，所以就必须对承受建筑物的地面进行加固或者改善地面的承受方式，所以就想到在地基上打桩，让建筑物的大部分重量通过桩传到地面以下很深的位置，因为这个位置的地基比地面承受能力大得多，现有的打桩大多通过人工抡着大锤实现对物体的打桩，效率低下。
中国专利(授权公告号：CN205421254U)公开一种土木工程用升降自下垂打桩机，包括拉杆、钳臂和导轨槽，该装置通过钳臂在弹簧的作用下实现对打桩重块的夹持和释放，从而对被打桩物进行施力，虽然该装置在一定程度上实现了对被打桩物的高效打桩，但是该装置每次施力结束后需要拉杆往下移动再次拾起打桩重块，这就使得打桩效率大大降低，不能满足大批量复杂的打桩需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种往复循环式打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种往复循环式打桩机，包括支撑梁和底座，所述底座上端中部连接有丝杆，丝杆下端中部连接有从动轮，从动轮外端连接有主动轮，主动轮外侧连接有旋转手柄，所述丝杆上端连接有滑块，滑块外侧连接有导向套，导向套内部设有缓冲弹簧，所述滑块上端连接有支撑梁，左侧支撑梁内侧连接有驱动电机，驱动电机右端连接有驱动盘，驱动盘右端连接有横杆，横杆右端连接有从动盘，从动盘右端中部连接有固定杆，所述横杆中部下端连接有连杆，连杆下端连接有导向杆，导线杆下端连接有夯锤，夯锤外侧设有定位套，所述底座下端连接有行走轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述连杆通过铰接方式连接有导向杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑梁上端连接有横梁。
作为本实用新型进一步的方案：所述从动轮和主动轮为一对相互啮合锥齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆右端连接有支撑梁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
所述一种往复循环式打桩机，结构合理，设计新颖，通过设有的横杆、连杆和导向杆构成曲柄滑块机构，从而将旋转盘的旋转转化为导向杆的直线运动，进而带动夯锤上下直线运动实现对被打桩物的打桩作用，减小了夯锤的回程时间，大大提高了打桩机的工作效率，此外，通过设有的丝杆和滑块使得夯锤的上下高度可以调节，满足了大批量复杂的打桩需要。
附图说明
图1为一种往复循环式打桩机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种往复循环式打桩机，包括支撑梁20和底座14，所述底座14上端中部连接有丝杆15，丝杆15上部分设有外螺纹，丝杆15下端中部连接有从动轮13，从动轮13外端连接有主动轮12，从动轮13和主动轮12为一对相互啮合锥齿轮，主动轮12外侧连接有旋转手柄10，所述丝杆15上端连接有滑块17，滑块17内部设有内螺纹，从而与丝杆15上设有的外螺纹进行配合，从而使得滑块17在丝杆15的作用下上下移动，滑块17外侧连接有导向套18，对滑块17的移动进行限位，减下了滑块17的移动过程中发生偏移，导向套18内部设有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16套在丝杆15外侧，缓冲弹簧16上端固定连接有滑块17，缓冲弹簧16下端连接有导向套18，从而保 证了滑块17上下移动的平稳性，所述滑块17上端连接有支撑梁20，左侧支撑梁20内侧连接有驱动电机1，驱动电机1右端连接有驱动盘2，驱动盘2右端连接有横杆3，横杆3右端连接有从动盘5，所述横杆3两端连接在驱动盘2和从动盘5的非圆心位置上，从动盘5右端中部连接有固定杆6，固定杆6右端连接有支撑梁20，所述横杆3中部下端连接有连杆7，连杆7下端连接有导向杆19，连杆7通过铰接方式连接有导向杆19，导向杆19下端连接有夯锤9，夯锤9外侧设有定位套8，保证了夯锥9的直线运动不会发生明显的偏移，所述支撑梁20上端连接有横梁4，用于稳定整个支撑梁20，所述底座14下端连接有行走轮11，所述行走轮11为万向自锁轮，从而便于现场施工人员移动和固定整个装置。
所述一种往复循环式打桩机，工作时，通过行走轮11将整个装置移动到需要被打桩的物体上端，通过摇动旋转手柄10使得主动轮12旋转，进而通过从动轮13的作用使得丝杆15旋转，然后根据现场的需要通过滑块17的作用调节夯锤9与被打桩物之间的高度，待现场高度确认后，接通驱动电机1电源，带动驱动盘2旋转，横杆3随着从动轮5做圆周运动，从而使得横杆3、连杆7和导向杆19构成曲柄滑块机构，进而实现夯锤9对被打桩物的打桩作用，在整个打桩过程中，通过摇动旋转手柄10不断调节夯锤9余被打桩物之间的高度，本实用新型，结构合理，设计新颖，通过设有的横杆3、连杆7和导向杆19构成曲柄滑块机构，从而将旋转盘2的旋转转化为导向杆19的直线运动，进而带动夯锤上9下直线运动实现对被打桩物的打桩作用，减小了夯锤的回程时间，大大提高了打桩机的工作效率，此外，通过设有的丝杆15和滑块17使得夯锤的上下高度可以调节，满足了大批量复杂的打桩需要。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。