本实用新型涉及一种推土机铲刀控制装置，属于工程机械技术领域。
背景技术：
推土机作业过程中，为实现各种工况下推土作业要求，铲刀除了典型的升降、倾斜和调角的动作外，还需要有铲刀浮动动作，即让铲刀在自身重量作用下，根据地面状况自由升降，以实现特殊工况、起伏不平路面条件下铲刀的刮铲作业。
目前，传统的浮动控制方案是通过在主阀的铲刀升降控制阀芯处增加一位浮动控制位（即将三位阀增加为四位阀）来实现浮动控制功能。此方案存在的问题是：首先，增加浮动控制后的升降联阀的结构复杂，对主阀整体结构要求高、成本高；其次，升降阀芯与其他各联三位的调角阀芯、倾斜阀芯及松土器阀芯不同，通用性不强；最后，升降联阀的操控只能通过控制铲刀操纵手柄的前推来实现，易与手柄前推后的铲刀下降操纵动作混淆，导致误操作。
技术实现要素：
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种推土机铲刀控制装置，增加一个独立于主阀的浮动电磁阀，通过电开关单独控制浮动电磁阀动作来实现浮动功能的开启和关闭，而主阀铲刀升降联只需要使用普通的三位阀即可实现，可避免出现误操作。
本实用新型的技术方案如下：一种推土机铲刀控制装置，包括主阀，所述主阀通过液压油路连接有左升降油缸和右升降油缸，所述主阀与左升降油缸和右升降油缸连接的液压油路上设置有浮动电磁阀，所述浮动电磁阀包括油口A、油口B、油口T和电磁铁Y，所述油口A与左升降油缸和右升降油缸的有杆腔连接，所述油口B与左升降油缸和右升降油缸的无杆腔连接，所述油口T与油箱连接，所述电磁铁Y与电开关连接，所述主阀包括铲刀倾斜联和铲刀升降联，所述铲刀升降联的上位油口d2与先导阀芯二的油口二连接，铲刀升降联的下位油口c2与先导阀芯一的油口一连接，铲刀升降联的进油口与工作油源连接，铲刀升降联的出油口与左升降油缸和右升降油缸连接。
本实用新型的技术方案还包括：所述先导阀芯一和先导阀芯二位于先导阀内，所述先导阀的油口P与先导油源连接，先导阀的油口T与油箱连接。
本实用新型的技术方案还包括：所述铲刀升降联的出油口包括出油口一和出油口二，铲刀升降联处于上位时，出油口一与左升降油缸和右升降油缸的有杆腔连接，铲刀升降联处于下位时，出油口二与左升降油缸和右升降油缸的无杆腔连接。
本实用新型的有益效果是：通过在主阀与左、右升降油缸连接的液压油路上单独设置浮动电磁阀，利用电开关使浮动电磁阀的电磁铁得电或不得电，即可分别同时实现左右铲刀浮动功能的打开与取消，操控简单方便且可避免对于主阀改动造成的误操作问题，工作准确可靠，同时相对传统方案，整体结构简单、成本低；并且，主阀铲刀升降联只需要使用普通的三位阀即可实现左右铲刀的同时控制，可匹配简单的多路阀结构，各联阀的通用性强，利于主阀的设计选型。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理示意图。
1、主阀，11、铲刀倾斜联，12、铲刀升降联，2、先导阀，21、先导阀芯一，22、先导阀芯二，23、油口一，24、油口二，3、左升降油缸，4、右升降油缸，5、工作油源，6、先导油源，7、油箱，8、浮动电磁阀。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的推土机铲刀控制装置，包括浮动电磁阀8，主阀1，先导阀2、左升降油缸3和右升降油缸4。通过使用独立于主阀1的浮动电磁阀8，通过操作电开关控制浮动电磁阀8的动作，可以同时实现左升降油缸3和右升降油缸4处于浮动状态，从而实现推土作业时的铲刀浮动动作。
当需要打开浮动功能时：
操纵电开关至浮动位，即给定浮动电磁阀8电磁铁Y得电，使得浮动电磁阀处8于右位，此时左升降油缸3和右升降油缸4的有杆腔（连接浮动电磁阀8的油口A）、无杆腔（连接浮动电磁阀8的油口B），并且都与浮动电磁阀8的油口T接通，而油口T是连接油箱7的，所以此时左升降油缸3和右升降油缸4的有杆腔、无杆腔两侧的压力均与油箱7一样，接近无压力，左升降油缸3和右升降油缸4处于自由浮动状态，这样铲刀即可在自身重力作用下随着地面的起伏而调整，进入浮动状态。
当需要取消浮动功能时：
操纵电开关处于断开浮动位，即浮动电磁阀8的电磁铁Y不得电，使得浮动电磁阀8处于左位，此时左升降油缸3和右升降油缸4的有杆腔、无杆腔不再与油箱7接通，左升降油缸3和右升降油缸4有杆腔、无杆腔的油路互相独立，取消浮动功能。此时操纵铲刀先导阀2，即可实现铲刀的无动作保持、提升及下降。
当铲刀先导阀2处于中位时，即先导阀芯一21、先导阀芯二22均不作用、无动作时，先导阀芯一21、先导阀芯二22都断开，从而先导油无法经过先导阀2的油口P连通先导阀2的油口一23和油口二24，所以铲刀升降联12的先导端c2、d2都无先导压力，铲刀升降联阀12处于中位，左升降油缸3和右升降油缸4的有杆腔、无杆腔的油路都处于压力平衡保持状态，从而实现铲刀无动作保持状态。
当操纵铲刀先导阀2按下先导阀芯二22时，阀芯移动，先导油源6提供的先导油进入铲刀先导阀2的油口P经过打开的先导阀芯22到达先导阀2的油口二24，从而连接至主阀1中的铲刀升降联12阀芯的d2端（即上位油口），此时铲刀升降联12阀芯的c2端（即下位油口）的先导油会连接至铲刀先导阀2的油口一21，经过先导阀芯一21连接至先导阀2的油口T回到油箱7。此时在d2侧先导压力的作用下，铲刀升降联12阀芯移动，使得铲刀升降联12处于上位，工作油源5的油液会通过铲刀升降联12到达左升降油缸3和右升降油缸4的有杆腔，使得升降油缸回缩从而实现铲刀的提升。
反之，当操纵铲刀先导阀2按下先导阀芯一21时，阀芯移动，先导油通过先导阀芯一21引至铲刀升降联12阀芯的c2端，d2端的先导油会经过先导阀芯二22回到油箱7。此时在c2侧的先导压力作用下，铲刀升降联12处于下位，工作油源5的油液会通过铲刀升降联12接通左升降油缸3和右升降油缸4的无杆腔，使得升降油缸外伸从而实现铲刀的下降。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。