1.一种悬臂(1)、尤其是用于商用车的悬臂，其中，
横梁(3)围绕后部的固定轴(4)可旋转地与用于车辆的固定装置(5)连接，
工具杠杆(6)围绕前部的固定轴(7)可旋转地与所述横梁(3)连接，
换向三角件(8)围绕中间的固定轴(9)可旋转地与所述横梁(3)连接，
后部的支柱(11)围绕第一支柱枢转轴(12)可旋转地与所述固定装置(5)连接并且围绕第二支柱枢转轴(13)可旋转地与所述换向三角件(8)连接，
并且前部的支柱(14)围绕第三支柱枢转轴(15)可旋转地与所述换向三角件(8)连接并且围绕第四支柱枢转轴(16)可旋转地与所述工具杠杆(6)连接，
其特征在于，
所述后部的固定轴(4)和所述中间的固定轴(9)共同形成第一平面，所述后部的支柱(11)与所述第一平面相交，
所述中间的固定轴(9)和所述前部的固定轴(7)共同形成第二平面，并且所述前部的支柱(14)与所述第二平面相交。
2.根据权利要求1所述的悬臂(1)，其特征在于，所述前部的支柱(14)具有工具驱动装置(17)，支柱(14)的长度能够通过该工具驱动装置改变。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂(1)，其特征在于，所述支柱(11、14)基本上设置在所述横梁(3)之内。
4.根据权利要求1至3之一所述的悬臂(1)，其特征在于，所述换向三角件(8)设置在所述横梁(3)之内。
5.根据权利要求1至4之一所述的悬臂(1)，其特征在于，所述横梁(3)具有拐点(22)，所述换向三角件(8)的中间固定轴(9)设置在该拐点(22)的内侧的区域中，并且所述第二支柱枢转轴(13)和第三支柱枢转轴(15)设置成与该内侧的区域隔开距离。
6.根据权利要求1至5之一所述的悬臂(1)，其特征在于，所述工具杠杆(6)基本上一半设置在横梁之外并且一半设置在横梁(3)之内。
7.根据权利要求1至6之一所述的悬臂(1)，其特征在于，在所述工具杠杆(6)上设置有能够与工具连接的工具连杆(18)。
8.一种车辆、尤其是商用车，其特征在于，该车辆具有至少一个根据权利要求1至7之一所述的悬臂(1)。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，该车辆具有两个悬臂(1)，优选这两个悬臂相互连接。