一种推耙铲及推耙机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推耙铲及推耙机。

背景技术：

推耙机为中小型履带式，具有铲、填、平多功能的作业机械。推耙机工作环境多为煤厂、港口等露天场地或厂房、船舱等封闭场地，主要对砂石、石灰、煤炭等散状物料进行收集、堆拢等作业。

相关技术提供了一种推耙铲，包括铲头、H型支架、推耙油缸、提升油缸、提升支架和机架，其中，所述H型支架后端安装在提升支架上，提升支架安装在机架上，铲头与H型支架前端连接，该铲头与推耙油缸的一端连接，H形支架与推耙油缸的另一端连接，提升油缸一端与H型支架连接，该提升油缸另一端与提升支架连接。上述推耙铲的不足之处在于：推耙油缸一端与H型支架相连，另一端直接与铲头相连，限制了铲头推耙的范围。

传统的推耙机也同时存在升降和调角范围受限制的问题。另外，传统的推耙机为机械液力传动，主要由主离合器、传动箱、变速箱、中央传动、转向离合器等繁琐的传动系统及机械拉杆等操作系统组成，结构复杂，作业不灵活，对工作效率有很大制约，故障排查与维修费时费力；并且发动机位于驾驶室前方，不仅遮挡驾驶员视野，而且整机作业时发动机风扇在车前会造成严重的扬尘。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种推耙铲，以解决现有技术存在的推耙范围小的问题。

本发明的另一目的在于提供一种配置上述推耙铲的推耙机，以解决现有技术存在的推耙范围小、工作效率低、及发动机前置造成扬尘的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推耙铲，包括：

机架、铲刀；

支架，其一端与所述机架枢接，另一端与所述铲刀枢接；

升降油缸，其固定端与所述机架枢接，其升降端与所述支架枢接；

推耙油缸、连杆和拉杆，所述推耙油缸固定端与所述机架枢接，所述推耙油缸升降端与所述连杆一端枢接，所述连杆中部与所述支架上设置的支撑架枢接，所述连杆另一端与所述拉杆一端枢接，所述拉杆另一端与所述铲刀顶端枢接。

作为优选，所述支架包括平行设置的第一支架和第二支架、以及连接在所述第一支架和第二支架之间的连接架，所述第一支架和第二支架均包括上支腿和下支腿，且所述上支腿与下支腿之间的夹角为钝角。

作为优选，所述升降油缸的数量为两个，其中一个升降油缸的固定端与所述机架枢接，升降端与所述第一支架的上支腿和下支腿的连接处枢接，另一个升降油缸的固定端与所述机架枢接，升降端与所述第二支架的上支腿和下支腿的连接处枢接。

作为优选，所述推耙油缸位于两个所述升降油缸之间。

作为优选，所述支撑架固定于所述连接架上，所述连杆中部与所述支撑架枢接。

一种推耙机，包括主机架、如上述任一项所述的推耙铲、驾驶室、发动机和传动系统，所述推耙铲设置于所述主机架的前端，所述驾驶室和发动机设置于所述主机架上端，所述推耙铲和发动机均与所述传动系统相连。

作为优选，所述发动机位于所述驾驶室的后方。

作为优选，所述传动系统包括：电气控制系统、轮边减速系统、行走系统和液压驱动系统，所述发动机的动力分成两路传输：

第一路动力由所述发动机通过联轴器输送至所述液压驱动系统的工作泵，所述工作泵将动力传输给所述液压驱动系统的工作阀，所述工作阀根据所述电气控制系统中电气元件的控制信号经分流将动力分别传输到所述推耙油缸和升降油缸，所述推耙油缸驱动所述铲刀完成推耙动作，所述升降油缸驱动所述铲刀完成提升和下降动作；

第二路动力由所述发动机通过联轴器输送至所述液压驱动系统的行走泵，所述行走泵根据所述电气控制系统中电气元件的控制信号将动力分别传输给与其相连的左右两侧的行走马达，再经所述轮边减速系统将动力传输给所述行走系统，所述行走系统可完成所述推耙机的行走和转向动作。

本发明的有益效果：

本发明提供一种推耙铲，包括机架、铲刀、支架、升降油缸、推耙油缸、连杆和拉杆，其中，推耙油缸的固定端与机架枢接，推耙油缸的升降端与连杆一端枢接，连杆中部与设置在支架上的支撑架枢接，连杆另一端与拉杆一端枢接，拉杆另一端与铲刀的顶端枢接，推耙油缸伸长或缩短时，推动连杆转动，连杆再推动拉杆转动，拉杆再推动铲刀转动完成推耙的动作，相比于推耙油缸升降端与铲刀直接相连的结构，本发明的推耙范围更广；另外，第一支架与第二支架的钝角设置，使铲刀提升和下降的范围也得到了增大。

本发明还提供了一种配置上述推耙铲的推耙机，因其所述使用的推耙铲具有升降和调角范围大的优点，因此也具有升降和调角范围大的优点，有效提升了作业效率。

附图说明

图1是本发明提供的推耙铲的结构示意图；

图2是本发明提供的推耙铲的动作示意图；

图3是本发明提供的推耙机的结构示意图；

图4是本发明提供的推耙和升降动力传输路线示意图；

图5是本发明提供的行走和转向动力传输路线示意图。

图中：

100-主机架；200-推耙铲；201-机架；202-支架；2021-第一支架；2021A-上支腿；2021B-下支腿；2022-第二支架；203-铲刀；204-升降油缸；205-推耙油缸；206-连杆；207-支撑架；208-拉杆；

300-驾驶室；400-发动机；500-机罩；600-电气控制系统；700-轮边减速系统；800-行走系统；900-液压驱动系统；901-工作泵；902-工作阀；903-行走泵；904-行走马达。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，本发明提供一种推耙铲200，包括机架201、支架202、铲刀203、升降油缸204、推耙油缸205、连杆206和拉杆208。

支架202包括平行设置的第一支架2021和第二支架2022、以及连接在第一支架2021和第二支架2022之间的连接架，第一支架2021、第二支架2022和连接架组合呈H型；第一支架2021和第二支架2022结构相同，以第一支架2021为例来说明第一支架2021和第二支架2022的结构，第一支架2021包括上支腿2021A和下支腿2021B，2021A和下支腿2021B为一体焊接成型，且上支腿2021A和下支腿2021B之间的夹角为钝角；第一支架2021和第二支架2022的一端与机架201枢接，另一端与铲刀203枢接；升降油缸204的数量为两个，其中一个升降油缸204的固定端与机架201枢接，升降端与第一支架2021的上支腿2021A和下支腿2021B的连接处枢接，另一个升降油缸204的固定端与机架201枢接，升降端与第二支架2022的上支腿和下支腿的连接处枢接。两个升降油缸204同时伸长，推动支架202连接铲刀203的一端沿连接机架201的一端向下侧转动，支架202带动铲刀203完成下降动作；相反的，两个升降油缸204同时缩短，支架202带动铲刀203完成提升动作。

推耙油缸205位于两个升降油缸204之间，推耙油缸205的固定端与机架201枢接，推耙油缸205的升降端与连杆206一端枢接，连杆206中部与连接架上设置的支撑架207枢接，连杆206另一端与拉杆208一端枢接，拉杆208另一端与铲刀203顶端枢接。推耙油缸205伸长，推动连杆206绕其与支撑架207连接的枢接轴向拉杆208一侧转动，带动拉杆208转动，拉杆208拉动铲刀203绕顶端枢接轴向外侧旋转完成推的动作；相反的，推耙油缸205缩短，拉杆208推动铲刀203向内侧旋转完成耙的动作。

本发明提供的推耙铲200，其推耙油缸205的升降端通过连杆206和拉杆208与铲刀203相连，相比于推耙油缸升降端与铲刀直接相连的结构，扩大了推耙铲推和耙的动作范围，另外，连接升降油缸204的第一支架2021和第二支架2022均是由上支腿和下支腿组成，且上支腿与下支腿之间的夹角为钝角，并且升降油缸204的伸缩端与上支腿和下支腿的连接处相连，扩大了推耙铲提升和下降的动作范围。

如图3-5所示，本发明还提供了一种推耙机，包括主机架100、如上述任一项所述的推耙铲200、驾驶室300、发动机400、机罩500和传动系统，推耙铲200和发动机400均与传动系统相连。

主机架100为安装基体，推耙铲200安装于主机架100的前端，驾驶室300和发动机400通过减震结构安装于主机架100上端，且发动机400位于驾驶室300的后方，采用这种发动机后置的结构形式可以简化车前部结构，改善驾驶室300的视野，同时可极大减少散料等作业时因发动机前置造成的扬尘。

传动系统包括：电气控制系统600、轮边减速系统700、行走系统800和液压驱动系统900，其中，电气控制系统600包括位于驾驶室300内的手柄、控制器和电气元件等，液压驱动系统900包括工作泵901、工作阀902、行走泵903、行走马达904和管路等，操作者根据实际工况操作手柄，手柄发出相应指令给控制器，控制器对指令数据进行处理后将指令信号发送给发动机400，发动机400的动力分成两路传输：

参见图4，第一路动力由发动机400通过联轴器输送至液压驱动系统900的工作泵901，工作泵901将动力传输给液压驱动系统900的工作阀902，工作阀902根据电气控制系统600中电气元件的控制信号经分流将动力分别传输到推耙油缸205和升降油缸204，推耙油缸205驱动铲刀203完成推耙动作，升降油缸204驱动铲刀203完成提升和下降动作；

参见图5，第二路动力由发动机400通过联轴器输送至液压驱动系统900的行走泵903，行走泵903根据电气控制系统600中电气元件的控制信号将动力分别传输给与其相连的左右两侧的行走马达904，再经轮边减速系统700将动力传输给行走系统800，行走系统800完成推耙机的行走和转向动作。

因本发明提供的推耙铲具有高举升和大调角的优点，故本发明提供的配置该推耙铲的推耙机也具有高举升和大调角的优点，有效提高了整机的作业范围和作业效率。另外，发动机后置，车前部结构简化，视野范围增大，而且极大改善传统机型因发动机前置造成的扬尘；并且整机控制系统采用电气控制系统、轮边减速系统、行走系统和液压驱动系统构成静压传动，具有操作简单、作业灵活、工作效率高、油耗少等突出特点，并且各部件采用模块化设计，工作稳定性好、可靠性高，且便于保养与维修。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。