控制抓斗的方法及结构与流程

本发明涉及工程技术领域，特别涉及一种适用于挖掘机抓斗结构进行控制的控制抓斗的方法及结构。

背景技术：

抓斗是挖掘机使用众多属具中较常用的一种，在林业、造纸业、石油业、钢铁业、建筑业、交通等等重要领域用于夹取物料、堆栈物料、放置物料的作用。抓斗通常包括上抓斗和下抓斗，通过控制上抓斗和下抓斗的转动实现抓斗的闭合。

目前挖掘机属具为夹斗时，主要有两种控制方法：

方法一：在抓斗上集成两个油缸，通过专门的液压管路控制油缸的伸缩，以达到控制上下抓斗绕轴的转动，从而实现抓斗的开闭，该方法油缸集成到抓斗，使得抓斗很重，影响整机稳定性，同时极大的提升了抓斗的价格，不仅成本高，每次抓取的物料也有限。

方法二：在斗杆下方加焊一个支座，将下抓斗固定在支座上。下抓斗与斗杆固定，抓斗的开闭只能通过上抓斗绕着的转动来实现。该方法相比于方法一，简洁了很多，不需要专门的液压控制管路，抓斗重量也明显降低，但是缺点也显而易见，由于只有上抓斗能转动，抓斗的开闭收到影响，抓斗有了很大的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种简单、实用的控制抓斗的方法及结构。

本发明的解决方案是这样的：

一种控制抓斗的方法，将上、下抓斗的一端与斗杆连接成同轴铰接结构，上、下抓斗分别通过四连杆机构与斗杆连接，在上、下抓斗连接的四连杆机构一端与斗杆之间分别连接有上油缸、下油缸，由上油缸带动上抓斗运动，下油缸带动下抓斗运动，上油缸、下油缸分别由各自独立的控制油路进行控制，使得上、下抓斗分别动作并实现进行开闭动作及抓斗位置的调整。

一种控制抓斗的结构，上、下抓斗的一端同轴铰接于斗杆，上、下抓斗分别通过四连杆机构与斗杆连接成以斗杆为对称轴的对称结构，在上、下抓斗连接的四连杆机构一端与斗杆之间分别连接有上油缸、下油缸，由各自独立的控制油路分别对上、下油缸进行控制。

本发明的优点是由于上、下抓斗分别由两个独立的油路进行控制，因此抓斗转动角度大，可对物料的多种角度的夹取，增加的抓斗的灵活性。

附图说明

图1是本发明上下抓斗油缸全缩，抓斗张开最大时的结构示意图。

图2是本发明下抓斗油缸全缩，通过上抓斗的伸长实现抓斗的闭合的结构示意图。

图3是本发明下抓斗油缸全伸，通过上抓斗的伸长实现抓斗的闭合的结构示意图。

具体实施方式

一种控制抓斗的方法，将上、下抓斗的一端与斗杆连接成同轴铰接结构，上、下抓斗分别通过四连杆机构与斗杆连接成以斗杆为对称轴的对称结构，在上、下抓斗的四连杆机构一端与斗杆之间分别连接有上油缸、下油缸，由上油缸带动上抓斗运动，下油缸带动下抓斗运动，上油缸、下油缸分别由各自独立的控制油路进行控制，使得上、下抓斗分别动作并实现进行开闭动作及抓斗位置的调整。

实现上述抓斗方法的结构如图1、2、3所示，上抓斗1、下抓斗2的一端同轴铰接于斗杆4，上抓斗1、下抓斗2分别通过四连杆机构与斗杆4连接成以斗杆4的轴线为对称轴的对称结构，在上、下抓斗连接的四连杆机构一端与斗杆4之间分别连接有上油缸5、下油缸3，由各自独立的控制油路分别对上、下油缸进行控制，使得上、下抓斗可以包括实现图1、2、3所示的工作状态，抓斗转动角度大，可对物料的多种角度的夹取，增加的抓斗的灵活性。