1.一种控制抓斗的方法，其特征在于：将上、下抓斗的一端与斗杆连接成同轴铰接结构，上、下抓斗分别通过四连杆机构与斗杆连接，在上、下抓斗连接的四连杆机构一端与斗杆之间分别连接有上油缸、下油缸，由上油缸带动上抓斗运动，下油缸带动下抓斗运动，上油缸、下油缸分别由各自独立的控制油路进行控制，使得上、下抓斗分别动作并实现进行开闭动作及抓斗位置的调整。
2.一种实现权利要求1所述方法的抓斗结构，其特征在于：上、下抓斗的一端同轴铰接于斗杆，上、下抓斗分别通过四连杆机构与斗杆连接成以斗杆为对称轴的对称结构，在上、下抓斗连接的四连杆机构一端与斗杆之间分别连接有上油缸、下油缸，由各自独立的控制油路分别对上、下油缸进行控制。