本发明涉及挖掘机液压回路技术领域，特别是涉及一种工况自适应液压回路及挖掘机。
背景技术：
液压挖掘机的主要工作是挖掘装车，这个动作是靠动臂油缸及回转马达协调动作实现的。动臂油缸的伸出推动动臂上升，回转马达旋转带动挖掘机旋转。但是在实际工作中，回转的负载一般都小于动臂上升的负载，液压油优先流向负载小的执行机构，所以大部分液压油流向了回转，导致动臂提升变慢，甚至提不起来，影响了挖掘机的工作效率。现有技术中，为了解决上述问题，一般会在回转阀芯前加装一个回转节流阀，只要动臂上升与回转同时动作时，回转节流阀阀芯便会换向，对回转通路进行节流，增加回转通路的阻力(负载)，起到平衡回转与动臂上升负载的作用，以希望保证动臂油缸与回转马达流量分配比例满足要求。但是，回转节流阀的控制信号取自动臂上升先导油，机手在做装车动作时(与挖掘物料的重量无关)，动臂上升先导油处于最大压力状态，先导油推动回转节流阀阀芯到达最大行程，也就是说，回转节流阀处于固定节流孔状态，即回转节流阀节流面积是固定的。如此，如果挖掘机挖掘装车的物体重量不同，动臂油缸的压力就会不同，导致回转马达与动臂油缸分配到的流量比例就会有变化。主机厂家在调试时，一般会按照标准物料进行回转节流阀节流面积的确定。这样可以满足大部分用户的需求，但是如果用户实际挖掘物料很轻或者很重，那么就会导致动臂提升速度过快或者过慢，影响了挖掘机的操控性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工况自适应液压回路及挖掘机，根据挖掘物料的重量自动调节回转节流阀节流面积，确保动臂油缸与回转马达液压流量分配比例不变。
本发明提供一种工况自适应液压回路，包括前泵、后泵、第一动臂阀芯、第二动臂阀芯、回转节流阀、回转阀芯、电磁比例减压阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、动臂油缸和回转马达，前泵依次管路连接第一动臂阀芯和动臂油缸，第一动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵经第二动臂阀芯管路连接动臂油缸，第二动臂阀芯连接有动臂上升先导油路，后泵还依次管路连接回转节流阀、回转阀芯和回转马达，回转阀芯连接有回转先导油路，回转节流阀连接电磁比例减压阀，电磁比例减压阀连接有先导油路，前泵上设置第一压力传感器，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器，控制器分别信号连接电磁比例减压阀、第一压力传感器和第二压力传感器。
进一步的，所述控制器为单片机。
本发明还提供一种挖掘机，包括上述的工况自适应液压回路。
与现有技术相比，本发明的工况自适应液压回路及挖掘机具有以下特点和优点：
1、本发明的工况自适应液压回路，可以根据挖掘物料的重量自动调节回转节流阀节流面积，确保挖掘机在挖掘不同重量物料时，实现动臂油缸与回转马达液压流量分配比例不变，实现动臂油缸与回转马达的自适应协调动作；
2、本发明的挖掘机，挖掘机在挖掘不同重量物料时，动臂油缸与回转马达自适应协调动作，机手不必因挖掘工况的改变而通过驾驶经验进行操作的调整，对机手的要求降低，提高了作业效率及操控的舒适性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中工况自适应液压回路的结构图；
其中，
1、前泵，2、后泵，3、回转节流阀，4、第一动臂阀芯，5、第二动臂阀芯，6、回转阀芯，7、电磁比例减压，8、第一压力传感器，9、第二压力传感器，10、动臂油缸，11、回转马达。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供一种工况自适应液压回路,前泵1经液压管路连接第一动臂阀芯4，第一动臂阀芯4连接有动臂上升先导油路，第一动臂阀芯4经液压管路连接动臂油缸10。后泵2经液压管路连接第二动臂阀芯5，第二动臂阀芯5连接有动臂上升先导油路，第二动臂阀芯5经液压管路连接动臂油缸10。后泵2经液压管路连接回转节流阀3，回转节流阀3经液压管路连接电磁比例减压阀7，电磁比例减压阀7连接有先导油路，回转节流阀3经液压管路连接回转阀芯6，回转阀芯6连接有回转先导油路，回转阀芯6经液压管路连接回转马达11。前泵1上装配有第一压力传感器8，动臂上升先导油路上设置第二压力传感器9。控制器分别经信号电缆信号连接电磁比例减压阀7、第一压力传感器8和第二压力传感器9，其中，本实施例中的控制器为单片机。前泵1的压力可以表现挖掘机挖掘物料的重量，第一压力传感器8监测前泵1的压力变化，动臂上升先导油路的压力可以表现机手是否在控制动臂油缸10做动臂上升动作，第二压力传感器9监测动臂上升先导油路的压力变化，控制器根据第一压力传感器8和第二压力传感器9的压力信号，输出一个电流指令至电磁比例减压阀7，电磁比例减压阀7输出与电流指令相应的控制压力至回转节流阀3以推动回转节流阀3阀芯到合适的位置(合适的节流面积)，以确保动臂油缸10与回转马达11液压流量分配比例不变，实现动臂油缸与回转马达的自适应协调动作。前泵1的压力与输出至电磁比例减压阀7的电流指令之间的关系，在整机调试时进行试验确定。
本实施例还提供一种挖掘机，包括上述的工况自适应液压回路。本实施例的挖掘机，挖掘机在挖掘不同重量物料时，挖掘机很根据工况自动更改控制参数，动臂油缸10与回转马达11自适应协调动作，机手不必因挖掘工况的改变而通过驾驶经验进行操作的调整，对机手的要求降低，提高了作业效率及操控的舒适性。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。