海上自升式作业平台半浮态作业方法与流程

本发明海上作业平台领域，具体而言，涉及一种海上自升式作业平台半浮态作业方法。
背景技术：
：随着全球能源紧缺、环境污染等问题日趋严重，风能作为无污染可再生能源，其发展最为迅速。从丹麦1991年在vindeby建成第一个海上风电场以来，海上风力发电成为了世界新能源开发的亮点。海上风电场建设中，涉及到前期的海洋土质环境测量、风机基础的建造、风机的运输与吊装电缆铺设与海上变电站的布置与建设等问题。在海上风电场建设的各个环节都需要有海洋工程起重船、作业船等协助完成。海上风机作业平台早期大多借用其他海洋工程船或由其改造的,现有船舶并非专为海上风电设备的安装而设计，其缺点为：机动能力差，定位不准确、海况恶劣时不能作业、效率低及功能单一等。海域地质条件淤泥质严重，海底覆盖的淤泥层达到20m，因此，设计时桩靴入泥深度已经远远不能满足实际的需求，这样导致的后果是桩腿太短，当桩靴达到地基持力层后，桩腿已经不够长，不足以使平台提升到海面以上的规定作业高度，导致现有的风电安装设备无法正常作业。技术实现要素：本发明为了解决为了克服在较差海况环境中不能进行作业的问题，提出了一种海上自升式作业平台半浮态作业方法，包括如下步骤：s110确定半浮态作业条件，根据作业项目所在地潮汐表和稳性计算报告中的吃水-浮力曲线图，绘制半浮态作业桩腿载荷曲线，确定半浮态作业吊装状况下的吃水上限dh和吃水下限dl；s120根据天气变化趋势和潮水变化趋势，结合半浮态作业桩腿荷载曲线，制定半浮态作业船体升降计划，以将吃水维持在所述吃水上限和所述吃水下限的之间；s130进行升船作业，其中，升船作业升到吃水上限与吃水下限中心位置即可进行调平预压；s140进行吊装作业，其中，根据船舶吃水变化以及桩腿实时荷载，结合半浮态施工船体升降计划时间表，安排吊装和船体升降施工作业顺序，升降船体使船体吃水保持在吃水上限和吃水下限之间，保证桩腿对地压力处于允许范围之内。进一步地，所述步骤s110包括：根据半浮态作业桩腿载荷曲线，采集桩腿最大荷载qmax和最小载荷qmin和对应吃水，并与极限承载力qs进行比较，调整吃水，使得最大载荷和最小载荷满足：0<qmin<qmax<qs，更新所述半浮态作业桩腿载荷曲线，从所述更新后的半浮态作业桩腿载荷曲线中获取最大吃水上限dh和吃水下限dl。进一步地，步骤s110中包括：在极端状况海洋环境条件下，求出桩腿载荷，计算采用公式如下：其中：qi表示自升式平台在静水力作用下桩腿i的竖向载荷，qwdi表示极限风载荷对桩腿竖向作用力，qwai表示极限波浪及海流荷载对桩腿竖向作用力。进一步地，所述步骤s110中包括：在不同吊车姿态、不在负载条件下，计算桩腿载荷，为施工流程提供参考，计算公式如下：其中，fs1-4表示桩腿1-4静载荷，w表示平台重量，xg表示质心x坐标，xg表示质心y坐标，质心位置随吊机回转角抬升角θ的变化公式如下：进一步地，所述步骤s110包括：根据波高、波周期、波速、风速计算作业工况和自存工况条件下的抗滑力rh，计算公式为：rh＝rc，rc＝w·tgφ，其中:rc为桩靴底部的土壤粘聚力，rcf为桩靴周边摩擦力，w为本船在作业、自存工况下减去桩腿浮力后的最小重力，φ为持力层内摩擦角；并进行抗滑稳性校核，确保rh/fh≥kh，rh为抗滑力，fh为滑移力，kh为抗滑安全系数，作业工况时，kh>1.4,自存工况时，kh>1.2。进一步地，所述步骤110包括：计算桩腿地基极限承载力qs，具体包括：根据提供的作业区域的工程地质资料和具体情况，对吊装处机位进行插桩计算，在自升式安装船桩腿可及深度的土层内，选取桩靴插入持力层，并计算相应的地基极限承载力qs。进一步地，所述步骤s120还包括：根据各气象台的预报，掌握包括预定升船时间在内的48小时的天气变化趋势和潮水变化情况，确认环境参数在可作业范围之内。进一步地，所述步骤s130包括以下步骤：平台定位，调整荷载；调平平台，使倾斜角小于0.3度；同时下放四根桩腿；插桩，保证倾斜度小于0.3度；调整吃水，使平台提升，使得吃水在所述吃水上限和吃水下限之间的中心位置；对角压桩；调平平台，使得倾斜角小于0.3度；进行平台施工作业。进一步地，还包括步骤s150，进行降船作业。进一步地，所述降船作业的步骤包括：在平台施工结束后调整荷载；调平平台，使得倾斜度小于0.3度；进行对角拔桩作业，拔松后桩底触地待命；如拔桩不顺利则开通喷冲水，使桩靴松动；同时提升四桩桩靴，开启洗桩水；桩腿提升至桩底与平台基线齐平，插入上环梁；进行平台移位。本发明相对于现有技术，考虑潮汐变化的各个时间点的平台环境载荷，结合平台起重施工作业中平台-重物系统的重心位置变化，动态的校核了各桩腿的对地压力，从而安全有效地使用半浮态施工工艺进行风机及塔筒部件的海上吊装工作。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：图1为本发明一些实施例中的海上自升式作业平台半浮态作业方法的流程示意图；图2为本发明一些实施例中的平台质量计算模型的示意图；图3为本发明一些实施例中的海上自升式作业平台在半浮态作业时示意图；图4为本发明一些实施例中的桩腿压力变化曲线示意图；图5为本发明一些实施例中的海上自升式作业平台半浮态作业方法中的桩腿载荷曲线示意图；图6为本发明一些实施例中的海上自升式作业平台半浮态作业方法中的升船作业流程示意图；图7为本发明一些实施例中的海上自升式作业平台半浮态作业方法中的桩腿压力检测界面示意图；图8为本发明一些实施例中的海上自升式作业平台半浮态作业方法中的降船作业流程示意图；图9为本发明一些实施例中的用于半浮态作业的海上自升式作业平台的结构示意图；图10为本发明一些实施例中的用于半浮态作业的海上自升式作业平台的控制器结构示意图；图11为本发明一些实施例中的用于半浮态作业的海上自升式作业平台的升降装置结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在海上风电场的建设中，自升式平台主要担负着高精度要求的起重任务。自升式平台有4个长约60m的桩腿，工作的时候通过四个桩腿插入海床土层，将平台支撑于水面以上，形成一个相对稳定的工作平台，完成高精度要求的吊装施工。平台每个桩腿上配有7m×8m的大型桩靴，用于增加土层的支持力，这种设计是为了适应特殊的地质条件。在各个施工环节中，平台4个桩腿的对地压力随着吊机姿态和重物的位置变化而变化。某些工况下，桩腿压力变化范围较大，桩腿的最大压力可能远远超过静置状态下船舶各桩腿的平均压力，要求自升式平台每条桩腿所在土层能提供高过峰值的承载力，保证自升式平台在整个施工过程中不会发生倾斜甚至倾覆。然而，我国现已规划或建设的海上风电场的海域地质条件普遍较差，如，东海大桥风场海底覆盖的淤泥层达到20m，不足以提供足够的供平台能够完成各种工况施工的支持力，导致现有的自升式海洋施工平台无法正常作业，极大的制约了自升式平台在国内沿海地区施工的区域适用性。为了解决这一矛盾，可选的解决方案有以下两类：(1)改造平台，增加桩靴面积；(2)增加桩腿长度；(3)改进现有的施工工艺，提出新的施工方法。(1)方案中首先需要通过再设计来评估方案的可行性，还可能增加拔桩的难度，不仅需要耗费大量的人力、物力，而且将浪费大量的宝贵时间。(2)方案尽管增加了桩腿长度可以达到承载力更高的土层，但是会降低桩腿的垂向稳定性，进一步降低桩腿的支持力，船舶的使用性能和安全性会大打折扣。自升式海上风电作业平台在一般工作状态下，平台离开水面，保证平台处于相对海床静止的状态进行施工。此时，平台重量及环境载荷产生的附加弯矩完全由4个桩腿提供的支持力平衡。半浮态作业，则是通过降低自升式平台至水面以下，保证一定平台吃水同时借助海水浮力和桩腿支持力的一种降低桩腿载荷的一种施工方法。然而，让平台吃水借助海水浮力的同时，也会引入潮流、波浪所带来的影响。浮力所带来的桩腿压力减少，和波浪潮流附加弯矩带来的桩腿载荷增加使得控制稳定性较困难。本发明的作业方法通过计算半浮态作业过程中，考虑潮汐变化的各个时间点的平台环境载荷，结合平台起重施工作业中平台-重物系统的重心位置变化，动态的校核了各桩腿的对地压力，从而安全有效地使用半浮态施工工艺进行风机及塔筒部件的海上吊装工作。实施例一本发明为了保证在半浮态作业施工时，降低桩腿载荷，保证平台稳定性，提出了一种海上自升式作业平台半浮态作业方法，如图1所示，包括如下步骤：s110确定半浮态作业条件，根据作业项目所在地潮汐表和稳性计算报告中的吃水-浮力曲线图，绘制半浮态作业桩腿载荷曲线，确定半浮态作业吊装状况下的吃水上限dh和吃水下限dl；s120根据天气变化趋势和潮水变化趋势，结合半浮态作业桩腿荷载曲线，制定半浮态作业船体升降计划，以将吃水维持在所述吃水上限和所述吃水下限的之间；s130进行升船作业，其中，升船作业升到吃水上限与吃水下限中心位置即可进行调平预压；s140进行吊装作业，其中，根据船舶吃水变化以及桩腿实时荷载，结合半浮态施工船体升降计划时间表，安排吊装和船体升降施工作业顺序，升降船体使船体吃水保持在吃水上限和吃水下限之间，保证桩腿对地压力处于允许范围之内。本发明中半浮态作业方法，通过吃水保证在上下限之间保证了作业的安全性，本发明还通过风浪流载荷施加到平台上，进行动态验证和静态验证，考察屈服和屈取状态下桩腿受力和平台受力，检验了本发明的作业方法保证了船体的安全性。本发明的作业方法能够克服还与地质条件差、淤泥深的问题，提供了良好的作业方法，使得吊装作业范围变大。本发明作业方法中吃水上限和吃水下限，综合考虑了，桩腿承受力极限，保证了稳定性，所述步骤s110包括：根据半浮态作业桩腿载荷曲线，采集桩腿最大荷载qmax和最小载荷qmin和对应吃水，并与极限承载力qs进行比较，调整吃水，使得最大载荷和最小载荷满足：0<qmin<qmax<qs，更新所述半浮态作业桩腿载荷曲线，从所述更新后的半浮态作业桩腿载荷曲线中获取最大吃水上限dh和吃水下限dl。计算桩腿地基极限承载力qs，具体包括：根据提供的作业区域的工程地质资料和具体情况，对吊装处机位进行插桩计算，在自升式安装船桩腿可及深度的土层内，选取桩靴插入持力层，并计算相应的地基极限承载力qs。半浮态作用工况下，自升式安装船受到海风、波浪和流等海洋环境荷载的作用，需要考虑这些因素对桩腿载荷的影响，步骤s110中包括：在极端状况海洋环境条件下，求出桩腿载荷，计算采用公式如下：其中：qi表示自升式平台在静水力作用下桩腿i的竖向载荷，qwdi表示极限风载荷对桩腿竖向作用力，qwai表示极限波浪及海流荷载对桩腿竖向作用力。校核桩腿载荷时，还需考虑自身动作对桩腿的影响，如图2所示，为平台质量计算模型，所述步骤s110中包括：在不同吊车姿态、不在负载条件下，计算桩腿载荷，为施工流程提供参考，计算公式如下：其中，fs1-4表示桩腿1-4静载荷，w表示平台重量，a，b，c为尺寸参数，xg表示质心x坐标，yg表示质心y坐标，质心位置随吊机回转角抬升角θ的变化公式如下：式中ms，mg，mb，ml为质量参数，lb，lm，lg为尺寸参数。进一步的，需要校核半浮态作业时抗滑特性，所述步骤s110包括：根据波高、波周期、波速、风速计算作业工况和自存工况条件下的抗滑力rh，计算公式为：rh＝rc，rc＝w·tgφ，其中:rc为桩靴底部的土壤粘聚力，rcf为桩靴周边摩擦力，w为本船在作业、自存工况下减去桩腿浮力后的最小重力，φ为持力层内摩擦角；并进行抗滑稳性校核，确保rh/fh≥kh，rh为抗滑力，fh为滑移力，kh为抗滑安全系数，作业工况时，kh>1.4,自存工况时，kh>1.2。为了保证施工安全性，所述步骤s120还包括：根据各气象台的预报，掌握包括预定升船时间在内的48小时的天气变化趋势和潮水变化情况，确认环境参数在可作业范围之内。所述步骤s130包括以下步骤：平台定位，调整荷载；调平平台，使倾斜角小于0.3度；同时下放四根桩腿；插桩，保证倾斜度小于0.3度；调整吃水，使平台提升，使得吃水在所述吃水上限和吃水下限之间的中心位置；对角压桩；调平平台，使得倾斜角小于0.3度；进行平台施工作业。控制吃水在上下限之间，保证了平台不会倾覆，保证了施工安全。本发明的作业方法还包括步骤s150，进行降船作业。所述降船作业的步骤包括：在平台施工结束后调整荷载；调平平台，使得倾斜度小于0.3度；进行对角拔桩作业，拔松后桩底触地待命；如拔桩不顺利则开通喷冲水，使桩靴松动；同时提升四桩桩靴，开启洗桩水；桩腿提升至桩底与平台基线齐平，插入上环梁；进行平台移位。本发明施工方法通过计算半浮态作业过程中，考虑潮汐变化的各个时间点的平台环境载荷，结合平台起重施工作业中平台-重物系统的重心位置变化，动态的校核了各桩腿的对地压力，从而安全有效地使用半浮态施工工艺进行风机及塔筒部件的海上吊装工作，如图3所示。实施例二本发明作业方法在进行施工时，需要前期的校核和数据准备工作，包括1、桩腿地基极限承载力计算根据提供的作业区域的工程地质资料和具体情况，对吊装处机位进行插桩计算，如果土壤持力层较深，表层土较软不足以支持自升式船完全起升作业，那么可以考虑半浮态吊装施工作业。在自升式安装船桩腿可及深度的土层内，选取桩靴插入持力层，并计算相应的地基极限承载力qs、在桩腿入泥深度l、拔桩力及抗滑移稳性。2、抗滑力计算抗滑力计算根据中国船级社(ccs)《海上移动式平台入级与建造规范》(2005年)第三篇2.5.2“抗滑移稳性”要求，对自升式船半浮态抗滑移稳性进行计算校核。计算环境条件选取极端环境条件即可工况作业工况自存工况波高(m)35波周期(s)78流速(kn)33风速(m/s)13.8362.1抗滑力rh抗滑力主要考虑桩靴底部土壤的凝聚力，不考虑桩靴周边土壤的摩擦力。rh＝rcrc＝w·tgφ；其中:rc为桩靴底部的土壤粘聚力；rcf为桩靴周边摩擦力；w为本船在作业、自存工况下减去桩腿浮力后的最小重力；φ为持力层内摩擦角；2.2抗滑稳性校核抗滑安全系数：rh/fh≥kh式中:rh为抗滑力；fh为滑移力；kh为抗滑安全系数，规范要求，作业工况kh>1.4,自存工况kh>1.2即满足要求。3、静态全施工流程的桩腿静载荷计算海上风电作业平台现场施工中，吊车姿态、负载会随着安装施工的流程而变化，进而使得桩腿载荷产生变化。因此，计算时域的全施工流程桩腿载荷，是施工决策阶段评估具体施工流程安全性和可行性的前提。本项目用集中质量模型，计算各桩腿静载荷(不计环境载荷)，华电1001的集中质量模型如图2所示：如图所示，各桩腿编号及对地压力计算公式如下：其中：fs1-4——桩腿1-4静载荷；w——平台重量；xg——质心x坐标；yg——质心y坐标；施工过程中，质心位置随吊机回转角、抬升角的变化公式如下：通过上式可计算不同施工流程，不同吊臂姿态的平台各桩腿静载荷，结果如图4所示。为一般施工流程的安排提供参考。4、海况作用下桩腿对地荷载计算半浮态作用工况下，自升式安装船受到海风、波浪和流等海洋环境荷载的作用，这些环境荷载会使半浮态作用下的船体承受较大的倾覆弯矩，倾覆弯矩的平衡使得桩腿的对地压力增加或减少，为了计算倾覆弯矩，采集极端状况环境荷载对环境荷载的对地压力的影响变化，施加到桩腿上求出在极端环境荷载下自升式风电安装船的对地压力。其中：qi——自升式平台在静水力作用下桩腿i的竖向载荷，qwdi——极限风载荷对桩腿竖向作用力，qwai——极限波浪及海流荷载对桩腿竖向作用力。5、半浮态作业安全性评估结合项目所在地潮汐表和稳性计算报告中的吃水-浮力曲线图，绘制最终的半浮态作业桩腿载荷曲线，并采集吃水最小处和桩腿最大荷载qmax和qmin。与极限承载力qs进行比较。评估该机位是否适合使用半浮态作业方法进行作业，桩腿对地压力需满足：0<qmin<qmax<qs如果船舶最大压力qmax超过极限承载力qs，可以通过增加吃水的方法使qmax降低并调整到安全范围以内，更新半浮态作业桩腿载荷曲线，如图5所示。用这种方法通过综合权衡，确定半浮态作业吊装状况下的吃水上限dh和下限值dl。本发明在前期的校核过程中保证了施工方法的可靠性，获取吃水上限和吃水下限值。之后进行施工作业。具体包括如下步骤：6、施工准备6.1就位前应根据各气象台的预报，掌握包括预定升船时间在内的48小时的天气变化趋势和潮水变化情况，确认环境参数在可作业范围之内；6.2根据天气变化趋势和潮水变化趋势，结合桩腿荷载曲线，制定半浮态作业船体升降计划。在潮水变化的过程中，自升式船应顺应潮水变化，在施工作业适当的时期进行上升和下沉作业，以将吃水维持在吃水上限和吃水下限的之间。同时吊装计划可以根据潮水涨落时间以及涨落速度估算出大体的船体上升和下沉时间表，以方便操作7、升船作业半浮态作业的升船作业程序如图6所示，平台定位，调整荷载；调平平台，使倾斜角小于0.3度；同时下放四根桩腿；插桩，保证倾斜度小于0.3度；调整吃水，使平台提升，使得吃水在所述吃水上限和吃水下限之间的中心位置；对角压桩；调平平台，使得倾斜角小于0.3度；进行平台施工作业。关键的地方在于升船作业升到吃水上限吃水下限中心位置即可进行调平预压。8、吊装作业吊装作业中需要时刻观察船舶吃水变化以及桩腿实时荷载，结合半浮态施工船体升降计划时间表，合理安排吊装和船体升降施工作业顺序。通过升降船体使船体吃水保持在吃水上限和吃水下限之前的合理位置，保证桩腿对地压力处于允许范围之内。本发明在桩腿上设置压力传感器监控桩腿受力，并设置监控界面，如图7所示。9、降船作业本发明的作业方法，不仅考虑了升船吊装作业，还涉及了降船作业，形成了完整的工艺流程。包括：在平台施工结束后调整荷载；调平平台，使得倾斜度小于0.3度；进行对角拔桩作业，拔松后桩底触地待命；如拔桩不顺利则开通喷冲水，使桩靴松动；同时提升四桩桩靴，开启洗桩水；桩腿提升至桩底与平台基线齐平，插入上环梁；进行平台移位。具体流程如图8所示。目前，国内仅有少数的自升式海上风电作业平台。本发明独创性的提出了完整的半浮态施工工艺包，涵盖了具体平台操作步骤，到安全性分析过程，具有技术含量高，结合工程实际等特点，应用了先进的监测设备、计算分析等技术手段，并自主研发了具有针对性的快速计算方法。实施例三为了保证在半浮态作业施工时，降低桩腿载荷，保证平台稳定性，自动调节吃水，如图9所示，提出了一种可自动调节吃水的用于半浮态作业的海上自升式作业平台100，包括平台主体110、设置在所述平台主体110上可相对所述平台主体110升降的桩腿120、设置在所述平台主体110上用于驱动所述桩腿120升降的升降装置130；还包括设置在所述平台主体110空载基线上的压力传感器140和与所述压力传感器140连接的控制器150，所述控制器150还与所述升降装置130连接。所述桩腿120底部还连接有沉垫160，所述沉垫160作用到淤泥层中。所述控制器接收到压力传感器140读取到的压力信息与内部存储的信息采用现有的技术进行简单比对即能知道所述作业平台100相对于吃上上限和吃水下限的关系，从而通过控制升降装置130使所述桩腿120实现升降控制吃水。本发明控制器的中运用程序为现有的技术。同时本发明还提供了一种更加简化的控制器结构，由硬件电路组成，从而保证了作业平台100工作的可靠性。具体地，如图10所示，所述控制器150包括第一比较器电路151、第二比较器电路152、第三比较器电路153和与门电路154，所述压力传感器140输出端连接所述第一比较器电路151的低端和所述第二比较器电路152的高端，所述第一比较器电路151的高端与吃水上限对应电压端连接，所述第二比较器电路152的低端与所述吃水下限对应电压端连接，所述第一比较器电路151的输出端与所述第三比较器电路153的高端连接，所述第二比较器电路152的输出端与所述第三比较器电路153的低端连接；所述第一比较器电路151的输出端和所述第二比较器电路152的输出端与所述与门电路154的输入端连接，所述第三比较器电路153的输出端和所述与门电路154的输出端与所述升降装置130连接。所述压力传感器140传输模拟信号到比较器电路(151、152)，高端输入电压大于低端输入电压时，比较器输出高电平“1”，反之输出低电平“0”，所述与门电路，输入中有低电平时，输出为底电平0，只有都为高电平时，输出才为高电平“1”。吃水越大所述压力传感器140输出的电压越大，反之越小，所述压力传感器140输出的电压在吃水上限对应的电压与吃水下限对应的电压之间时，所述与门电路输出高电平“1”，所述第三比较器电路153输出状态被忽略，即不论输出为高电平还是低电平，所述控制器150都不会控制升降装置工作，具体地，其连接到升降装置130中的液压执行结构的锁止控制端；当所述压力传感器140输出的电压小于吃水下限对应电压时，所述与门电路154输出低电平“0”，所述液压执行机构不被锁止，同时第三比较器电路153输出为高电平“1”，这时，液压执行机构进行动作，增大吃水；当所述压力传感器140输出的电压大于吃水上限对应电压时，所述与门电路154输出低电平“0”，所述液压执行机构不被锁止，同时第三比较器电路153输出为低电平“0”，这时，液压执行机构进行动作，减小吃水；具体地，所述第三比较器电路153的输出端与所述液压执行机构的控制端连接。所述吃水下限对应电压端、吃水上限对应电压端，具体可为可调电压源，具体可通过可调变阻器组成的分压电路实现。如图11所示，本发明中的所述桩腿120侧面沿桩腿120的高度方向上设置有多个锁紧孔121，锁紧孔121为径向孔，所述升降装置130还包括第一液压缸131、第二液压缸132和第三液压缸133，所述第一液压缸131的主体和第二液压缸132的主体与所述平台主体110固定，所述第一液压缸131的伸缩杆与所述多个锁紧孔121配合，所述第二液压缸132的伸缩杆的伸缩方向与所述桩腿120的高度方向一致，所述第二液压缸132的伸缩杆固定有所述第三液压缸133的主体，所述第三液压缸133的伸缩杆与所述多个锁紧孔121配合，所述第一液压缸131的伸缩杆和所述第二液压缸132的伸缩杆用于插入所述多个锁紧孔121或从所述多个锁紧孔121中脱离。第一液压缸131、第二液压缸132和第三液压缸133用以完成插销爬杆动作，使平台作升降运动。桩腿120进行升降的原理是，第一液压缸131的活塞杆(即伸缩杆)自桩腿120锁紧孔121中退出(松开)，第三液压缸133的活塞杆进入桩腿锁紧孔121中(锁紧)，第二液压缸132的活塞杆带动桩腿下行，增加吃水，然后第一液压缸131锁紧，第三液压缸133松开，第二液压缸132的活塞复位。反之，可使平台主体110沿桩腿120上升，减小吃水，到达一定的高度后，第一液压缸131和第三液压缸133同时锁紧。在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12