一种双动环梁连续升降机构及其上升和下降工作方法与流程

本发明涉及升降机构的技术领域，尤其涉及一种双动环梁连续升降机构。

背景技术：

自升式平台主要由平台主体(船体)、桩腿和升降机构三大部分组成。升降机构安装在平台主体和桩腿的交接处。工作时依靠升降机构将桩腿下放插入海底泥面以下一定的深度，压实后把平台主体升起至水面以上一定的高度，不受波浪拍击，然后可以进行作业。在平台作业时，升降机构把因平台的自重和作业产生的垂直负荷传递给桩腿；完成作业后，依靠升降机构把平台主体下降到水面，将桩腿从海底拔出并升起，进入移位或拖航阶段。

现有的液压插销升降机构为动、静环梁设置，其静环梁用于支撑和倒手，动环梁用于升降，为间断式升降，因此造成现有采用液压插销升降机构的自升式平台升降速度慢，效率低下。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种双动环梁连续升降机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种双动环梁连续升降机构，其中，包括：固桩室，所述固桩室位于平台与桩腿的交接处，所述固桩室的下端与所述平台固定连接；上动环梁，所述上动环梁为环状结构，所述上动环梁套设于若干所述桩腿的外侧；上升降油缸，所述上升降油缸的缸体与所述固桩室的上端的内壁铰接，所述上升降油缸的活塞杆与所述上动环梁的上表面铰接；下动环梁，所述下动环梁为环状结构，所述下动环梁套设于若干所述桩腿的外侧，所述下动环梁位于所述上动环梁的下方；下升降油缸，所述下升降油缸的缸体与所述平台的上表面铰接，所述下升降油缸的活塞杆与所述下动环梁的下表面铰接。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，所述固桩室包括顶板和侧板，所述侧板的上端与所述顶板固定连接，所述上升降油缸的缸体与所述顶板的下表面铰接。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，所述顶板上开设有一顶板通孔，若干所述桩腿贯穿所述顶板通孔。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，所述上动环梁和所述下动环梁分别开设有若干贯穿的插销孔，若干所述插销孔沿水平方向开设，若干所述插销孔与若干所述桩腿上的桩腿插孔相匹配。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，还包括若干插销，若干所述插销设置在所述插销孔内。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，所述上动环梁和若干所述桩腿之间通过若干所述插销可拆卸地固定连接，所述下动环梁和若干所述桩腿之间通过若干所述插销可拆卸地固定连接。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，所述上动环梁和所述下动环梁均为圆形截面的箱型结构或多边形截面的箱型结构。

上述的双动环梁连续升降机构，其中，所述上升降油缸和所述下升降油缸的数量均为四个或八个或十二个

一种双动环梁连续升降机构的上升工作方法，其中，包括上述任意一项所述的双动环梁连续升降机构，所述上升工作方法包括：

步骤一：所述上动环梁的插销插入所述桩腿的桩腿插孔，所述下动环梁的插销从桩腿插孔中拔出；

步骤二：所述上升降油缸的活塞杆和所述下升降油缸的活塞杆同时伸出，所述平台举升；

步骤三：所述下动环梁的插销插入所述桩腿的桩腿插孔，所述上动环梁的插销从桩腿插孔中拔出；

步骤四：所述上升降油缸的活塞杆和所述下升降油缸的活塞杆同时缩回，所述平台举升；

步骤五：依次循环步骤一至步骤四。

一种双动环梁连续升降机构的下降工作方法，其中，包括上述任意一项所述的双动环梁连续升降机构，所述下降工作方法包括：

步骤一：所述下动环梁的插销插入所述桩腿的桩腿插孔，所述上动环梁的插销从桩腿插孔中拔出；

步骤二：所述上升降油缸的活塞杆和所述下升降油缸的活塞杆同时伸出，所述平台下降；

步骤三：所述上动环梁的插销插入所述桩腿的桩腿插孔，所述下动环梁的插销从桩腿插孔中拔出；

步骤四：所述上升降油缸的活塞杆和所述下升降油缸的活塞杆同时缩回，所述平台下降；

步骤五：依次循环步骤一至步骤四。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明采用创新的双动环梁设置，所述上、下动环梁为游动结构，配合所述升降油缸的同时伸出与缩回动作，以及所述插销的插入和拔出动载，可实现平台连续升降，桩腿连续升降。

(2)本发明具有工作可靠，连续升降，升降速度快，使用和维修方便等特点。

附图说明

图1是本发明的双动环梁连续升降机构的主视图。

图2是本发明的双动环梁连续升降机构的a-a剖视图

附图中：1、平台；2、桩腿；3、固桩室；31、顶板；32、侧板；4、上动环梁；5、上升降油缸；6、下动环梁；7、下升降油缸；8、插销；9、插销支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的双动环梁连续升降机构的主视图，图2是本发明的双动环梁连续升降机构的a-a剖视图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的双动环梁连续升降机构，包括有：固桩室3，固桩室3位于平台1与桩腿2的交接处，固桩室3的下端与平台1固定连接。

此外，作为一种较佳的实施例，双动环梁连续升降机构还包括：上动环梁4和上升降油缸5，上动环梁4为环状结构，上动环梁4套设于若干桩腿2的外侧。上升降油缸5的缸体与固桩室3的上端的内壁铰接，上升降油缸5的活塞杆与上动环梁4的上表面铰接。通过上升降油缸6的伸出和缩回，实现上动环梁4的上下运动，上动环梁4的上下运动为一个油缸行程。

另外，作为一种较佳的实施例，双动环梁连续升降机构还包括：下动环梁6和下升降油缸7，下动环梁6为环状结构，下动环梁6套设于若干桩腿2的外侧，下动环梁6位于上动环梁4的下方。下升降油缸7的缸体与平台1的上表面铰接，下升降油缸7的活塞杆与下动环梁6的下表面铰接。通过下升降油缸7的伸出和缩回，实现下动环梁6的上下运动，下动环梁6的上下运动为一个油缸行程。

进一步，作为一种较佳的实施例，固桩室3包括顶板31和侧板32，侧板32的上端与顶板31固定连接，上升降油缸5的缸体与顶板31的下表面铰接。

更进一步，作为一种较佳的实施例，顶板31上开设有一顶板通孔，若干桩腿2贯穿顶板通孔。

此外，作为一种较佳的实施例，上动环梁4和下动环梁6分别开设有若干贯穿的插销孔，若干插销孔沿水平方向开设，若干插销孔与若干桩腿上的桩腿插孔相匹配。

还有，作为一种较佳的实施例，还包括若干插销8，若干插销7设置在插销孔内。

另外，作为一种较佳的实施例，上动环梁4和若干桩腿2之间通过若干插销8可拆卸地固定连接，下动环梁6和若干桩腿2之间通过若干插销8可拆卸地固定连接。通过插销8实现上动环梁4和下动环梁6的固定和解锁。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，上动环梁4和下动环梁6均为圆形截面的箱型结构或多边形截面的箱型结构。

本发明的进一步实施例中，上升降油缸5和下升降油缸7的数量均为四个或八个或十二个。

本发明的进一步实施例中，请继续参见图2所示，包括插销支架9，所述插销支架9为矩形框架，所述插销支架9与上动环梁4或下动环梁6固定连接，所述插销支架9内设置有插销8。

本发明的进一步实施例中，包括若干插销支架9，若干插销支架9围绕上动环梁4或下动环梁6呈圆周阵列。

本发明的进一步实施例中，插销8可采用液压油缸驱动。

本发明的进一步实施例中，请继续参见图2所示，上动环梁4具有四插销8，下动环梁6具有四插销8，桩腿2上具有与插销8相对应的桩腿插孔。并且桩腿2上沿竖直方向开设若干组桩腿插孔。

本发明的进一步实施例中，插销8的截面为圆形，桩腿2上的桩腿插孔为的截面为椭圆形。

本发明的进一步实施例中，插销8的截面为圆形，桩腿2上的桩腿插孔为的截面为圆形。

本发明的进一步实施例中，插销8的截面为矩形，桩腿2上的桩腿插孔为的截面为矩形。

本发明的进一步实施例中，固桩室3为钢制结构件，用于支撑与传递载荷，并且容纳上动环梁4、上升降油缸5、下动环梁6、下升降油缸7构成的升降机构。

本发明的进一步实施例中，平台1可以为船体的甲板。

下面说明本发明的工作方法，其中，上升工作方法包括：

步骤一：上动环梁4的插销8插入桩腿2的桩腿插孔，下动环梁6的插销8从桩腿插孔中拔出；

步骤二：上升降油缸5的活塞杆和下升降油缸7的活塞杆同时伸出，平台1举升；

步骤三：下动环梁6的插销8插入桩腿2的桩腿插孔，上动环梁4的插销8从桩腿插孔中拔出；

步骤四：上升降油缸5的活塞杆和下升降油缸7的活塞杆同时缩回，平台1举升；

步骤五：依次循环步骤一至步骤四。

下降工作方法包括：

步骤一：下动环梁6的插销8插入桩腿2的桩腿插孔，上动环梁4的插销8从桩腿插孔中拔出；

步骤二：上升降油缸5的活塞杆和下升降油缸7的活塞杆同时伸出，平台1下降；

步骤三：上动环梁4的插销8插入桩腿2的桩腿插孔，下动环梁6的插销8从桩腿插孔中拔出；

步骤四：上升降油缸5的活塞杆和下升降油缸7的活塞杆同时缩回，平台1下降；

步骤五：依次循环步骤一至步骤四。

本发明的平台1和桩腿2的运动过程为相对运动，即当平台1固定时，桩腿2可相对于平台上提或下放；当桩腿2插进海底泥面以下固定时，平台1可相对于桩腿2举升或下降。因此本发明的上升工作方法能够实现平台1的连续举升或实现桩腿2的下放，本发明的下降工作方法能够实现平台1的连续下放或实现桩腿2的上提。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。