下水道疏通梭的制作方法

本发明属于疏通装置，具体涉及一种下水道疏通梭。

背景技术：

随着时代的进步，人类生活水平的提高，人们日常的生活垃圾以及各种工业垃圾排放增多必定会造成下水道管道堵塞，堵塞之后的疏通问题一直困扰着人们，传统的疏通工艺主要采用大型的疏通器械以及手动的人工疏通，这两种疏通方式均是在堵塞之后进行疏通注定了会给人们带来不必要的财产损失和人力成本。所以人们必定会寻求一种经济、实惠又能避免造成堵塞困扰的装置。生活中在厨房、厕所是下水道堵塞的高发区域，城市建设中工地下水道、城市下水道也会是堵塞经常发生区域，下水道的堵塞经常会使人们的幸福感指数降低，带给人们生活上诸多的不便利以及财力物力上的损失。

当代的下水道疏通工艺，主要有器械疏通和化学剂疏通两种方法，器械疏通又分为大型的下水道疏通器械和小型的下水道疏通器械，大型疏通器械包括冲洗车，吸污车，联合疏通车；小型的疏通装置包括旋转头疏通器以及手抓式疏通器。化学剂疏通主要是用化学药剂对堵塞物进行化学反应，使其溶解，使其可以通过下水道排除。以上两种疏通均为在下水道堵塞之后采取的疏通手段，工作进行起来会给工作人员造成很大的难度，通过器械车疏通又会有浪费人力物力，通过手工疏通器疏通会特别麻烦，利用化学剂疏通又会给环境造成污染。

因此，有必要开发一种下水道疏通梭。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便利性、通用性和环保性好的下水道疏通梭。

本发明所述的下水道疏通梭，包括控制模块、壳体，以及分别设置在壳体内的大洞漏网装置、刀具装置和小洞漏网装置；

所述刀具装置包括外转子电机、刀柱、第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具，所述外转子电机包括转子和定子，所述定子的上下两端分别与壳体相连接，所述第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具从上到下依次间隔设置在刀柱上，所述刀柱套装在外转子电机的转子上，转子转动的同时带动刀柱转动；

所述第一刀具包括多个第一刀片，且呈螺旋状分布在刀柱外周面上，主要针对的是进入下水道的较硬难以切割的垃圾，当下水道进入污泥或者带有石子的情况下，第一刀具进行旋转切割大块的石头，使其能够成为细石子到达小洞漏网装置处，由超声波进行碎物处理。

所述第二刀具包括多个第二刀片，且呈叶轮状分布在刀柱的外周面上，这样能够防止由于头发等线状物缠绕第二刀片而破坏第二刀片流道的形状，同时也能够避免堵塞第二刀片的流道。

所述第三刀具包括设置在刀柱上的多层刀片组，每层刀片组包括多个第三刀片，呈周向分布在刀柱的外周面上；将垃圾切成2mm-3mm的大小，使进入下水道的瓜果蔬菜能够成功通过下水道流出。

所述第四刀具包括设置在刀柱上的多层刀片组，每层刀片组包括多个第四刀片，呈周向分布在刀柱的外周面上；用于切割纸屑等垃圾。

所述大洞漏网装置位于刀具装置的上方，该大洞漏网装置包括大洞漏网组件，以及驱动大洞漏网组件开关的第一电机；

所述小洞漏网装置位于刀具组件的下方，该小洞漏网装置包括小洞漏网组件，以及驱动小洞漏网组件开关的第二电机；

所述控制模块分别与外转子电机、第一电机和第二电机电连接，用于控制刀具装置，大洞漏网装置和小洞漏网装置工作。

还包括设置在小洞漏网组件下方的超声波装置，所述超声波装置包括呈同心圆环形状的固定架，以及沿固定架间隔设置多个超声波发射器，并在每个超声波发射器旁设有一个超声波接收器，所述超声波发射器、超声波接收器分别与控制模块连接；当检测到小洞漏网组件上有固状物通不过时，自动启动超声波发射器，利用超声波碎物原理对残留在金属漏网上的固状物进行粉碎，使其能够通过小洞漏网组件，顺利流向下水道。将其设计为环状的主要目的有以下几点：1、确保通过小洞漏网组件的垃圾能够顺利通过超声波装置成功进入下水道，而不会被拦截；2、确保停留在小洞漏网组件上的需要使用超声波粉碎的垃圾能够全方位的被粉碎，而不会存在垃圾停留的死角，导致垃圾堆积造成下水道疏通梭的损坏。

还包括清洁模块，该清洁模块包括检测器、水压提升单元、喷淋单元和第一开关按钮，所述喷淋单元与水压提升单元连接，喷淋单元和水压提升单元分别与检测器连接，检测器和第一开关按钮分别与控制模块连接。根据指令做出相应的下水道疏通梭的清洁工作。

所述大洞漏网组件包括大洞上漏网、大洞下漏网和第一轴承，所述大洞上漏网安装在壳体上，大洞下漏网通过第一轴承安装在壳体上，且大洞下漏网位于大洞上漏网的下方；

所述第一电机的输出轴上设有第一外齿轮，在所述第一轴承内圈的内侧壁上设有第一内齿段，第一外齿轮与第一内齿段相啮合，第一电机通过第一外齿轮、第一内齿段带动第一轴承的内圈转动，第一轴承内圈转动的同时带动大洞下漏网转动，以实现大洞漏网组件的打开状态与闭合状态的切换。大洞上漏网与壳体连接固定，大洞下漏网由第一电机带动转动，当通过大洞下漏网的转动使得大洞上漏网的孔洞对准大洞下漏网的非孔洞时，大洞漏网组件处于闭合状态；当通过大洞下漏网的转动使得大洞下漏网的孔洞正好对准大洞上漏网的孔洞时，大洞漏网组件处于开启状态。第一电机采用异步交流电机，大洞漏网组件上还装有霍尔检测开关，用于检测上下两层漏网是否到位，当检测到位后，第一电机再反向旋转并机械锁紧，然后第一电机断电停止。大洞漏网装置主要作用是过滤较大的垃圾，防止过大垃圾进入下水道疏通梭堵塞整个下水道。

所述小洞漏网组件包括小洞上漏网、小洞下漏网和第二轴承，所述小洞下漏网安装在壳体上，小洞上漏网通过第二轴承安装在壳体上，且小洞上漏网位于小洞下漏网的上方；

所述第二电机的输出轴上设有第二外齿轮，在所述第二轴承内圈的内侧壁上设有第二内齿段，第二外齿轮与第二内齿段相啮合，第二电机通过第二外齿轮、第二内齿段带动第二轴承的内圈转动，第二轴承内圈转动的同时带动小洞上漏网转动，以实现小洞漏网组件的打开状态与闭合状态的切换。小洞下漏网与壳体连接固定，小洞上漏网由第二电机带动转动，通过小洞上漏网的转动使得小洞上漏网的孔洞对准小洞下漏网的非孔洞，此时小洞漏网组件处于闭合状态；再通过小洞上漏网的转动使得小洞上漏网的孔洞正好对准小洞下漏网的孔洞，此时小洞漏网组件处于开启状态。漏洞直径约为0.1cm-0.5cm，位于下水道疏通梭中下部，处在超声波发射器上面，主要作用是二次过滤，保证进入下水道的垃圾都能顺利流出下水道，从而保证了下水道的通畅性。另外一个作用是作为超声波清理的载体，让超声波能够成功清理漏网上的小型漏网过滤不了的垃圾。

所述第一刀具的各第一刀片在刀柱径向上的长度从上到下逐渐变大；使流入的垃圾不会停留在第一刀片上造成下水道疏通梭的自己堵塞。

所述第二刀具中相邻两个第二刀片之间具有重叠；使流入的垃圾不会停留在第二刀片上造成下水道疏通梭的自己堵塞。

所述刀具装置还包括用于控制外转子电机启停的第二开关按钮，该第二开关按钮与控制模块电连接；用于控制刀具装置的启动和暂停。

所述大洞漏网装置还包括用于控制第一电机启停的第三开关按钮，该第三开关按钮与控制模块电连接；用于控制大洞漏网装置的开启和关闭。

所述小洞漏网装置还包括用于控制第二电机启停的第四开关按钮，该第四开关按钮与控制模块电连接；用于控制小洞漏网装置的开启和关闭。

所述超声波装置还包括用于控制超声波装置开关的第五开关按钮，该第五开关按钮与控制模块电连接；用于控制超声波装置的开启和关闭。

还包括用于控制电源开关的第六开关按钮，该第六开关按钮与控制模块电连接；开关按钮是整个下水道疏通梭的开关，控制整个下水道疏通梭工作的启动和暂停，

本发明的有益效果：

（1）便利性，将下水道疏通梭安装在下水道入口端，在排放垃圾时点击开关按钮，开启水道疏通梭即可，通过智能操作系统的控制使下水道疏通不再需要人工操作，而是由装置本身完成一切工作。

（2）通用性，传统的疏通工艺都有使用场合的局限性，比如大型的疏通器械不能运用在家庭的厨房、厕所中，小型的疏通器械不能运用在城市管道等较大的下水道疏通中，而化学剂的使用更是局限性很强，而下水道疏通梭可以根据运用管道的大小更改制作尺寸，使每一种下水道管道都能适用。

（3）环保性，下水道疏通梭没有任何的药剂污染，运用的是刀片切割原理以及超声波碎物原理，不会给环境再次进行二次污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（透视图）；

图2为本发明中第二刀具的结构示意图；

图3为本发明中壳体与大洞漏网装置的配合关系图；

图4为本发明中壳体与小洞漏网装置的配合关系图；

图5为本发明中超声波装置的结构示意图；

图6为本发明的流程图；

图7为本发明的电路原理图；

图中：1、定子，2、大洞上漏网，3、第一轴承，3a、第一内齿段，4、第一电机，4a、第一外齿轮，5、第一刀片，6、第二刀片，7、第三刀片，8、第二电机，8a、第二外齿轮，9、超声波装置，10、小洞下漏网，11、第二轴承，11a、第二内齿段，12、第四刀片，13、刀柱，14、壳体，15、大洞下漏网，16、过孔，17、小洞上漏网，18、固定架，19、超声波发射器，20、超声波接收器，21、检测器，22、水压提升单元，23、喷淋单元，24、控制模块，25、第一开关按钮，26、第二开关按钮，27、第三开关按钮，28、第四开关按钮，29、第五开关按钮，30、第六开关按钮，31、识别单元，32、第一霍尔检测开关，33、第二霍尔检测开关；34、外转子电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示的下水道疏通梭，包括控制模块24、壳体14，以及分别设置在壳体14内的大洞漏网装置、刀具装置、小洞漏网装置和超声波装置9。所述壳体14呈圆柱状，且壳体14上端面和下端面均为镂空状，并在上端面和下端面上设有定子安装座。

如图1所示，所述刀具装置包括外转子电机34、刀柱13、第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具，所述外转子电机34包括转子和定子1，所述定子1的上端安装在壳体14上端面的定子安装座上，定子1的下端安装在壳体14下端面的定子安装座上。所述第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具从上到下依次间隔设置在刀柱13上，所述刀柱13套装在外转子电机34的转子上，转子转动的同时带动刀柱13转动，以对垃圾进行切割。

如图1所示，所述第一刀具包括多个第一刀片5，且呈螺旋状分布在刀柱13外周面上，且第一刀片5在刀柱13径向上的长度从上到下逐渐变大，主要针对的是进入下水道的较硬难以切割的垃圾，当下水道进入污泥或者带有石子的情况下，第一刀具进行旋转切割大块的石头，使其能够成为细石子到达小洞漏网装置处，由超声波进行碎物处理。螺旋刀离外壳距离在1cm-1.5cm，成倾斜状态，使流入的垃圾不会停留在第一刀片5上造成下水道疏通梭的自己堵塞。

如图2所示，所述第二刀具包括多个第二刀片6，呈叶轮状分布在刀柱13的外周面上，且每相邻的两第二刀片6之间的具有重叠部分，这样能够防止由于头发等线状物缠绕第二刀片6而破坏第二刀片6流道的形状，同时也能够避免堵塞第二刀片6的流道，有效解决垃圾缠绕在第二刀片6上而下水道疏通梭的自己堵塞。

如图1所示，所述第三刀具包括设置在刀柱13上的多层刀片组，每层刀片组包括多个第三刀片7，呈周向分布在刀柱13的外周面上；将垃圾切成2mm-3mm的大小，使进入下水道的瓜果蔬菜能够成功通过下水道流出。多层次可以确保固状物被粉碎到可以排出的大小。

如图1所示，所述第四刀具包括设置在刀柱13上的多层刀片组，每层刀片组包括多个第四刀片12，呈周向分布在刀柱13的外周面上；用于切割纸屑等垃圾。多层次可以确保固状物被粉碎到可以排出的大小。第四刀片12的长度略短于壳体14半径以免割碎，磨损第四刀片12及壳体14。

如图1所示，整个刀具装置的结构呈上小下大的圆锥型，即各刀片在刀柱径向上的长度从小到大依次为第一刀片5、第二刀片6、第三刀片7、第四刀片12，这种结构能够使下水道更易流通。

如图1所示，所述大洞漏网装置位于刀具装置的上方，该大洞漏网装置包括大洞漏网组件，以及驱动大洞漏网组件开关的第一电机4。

如3所示，所述大洞漏网组件包括大洞上漏网2、大洞下漏网15和第一轴承3，所述大洞上漏网2安装在壳体14（比如：在壳体14设置台阶，将大洞上漏网2安装在台阶面上，并用锁止机构锁住）上。大洞下漏网15通过第一轴承3安装在壳体14上（即第一轴承3的外圈固定在壳体14上），且大洞下漏网15位于大洞上漏网2的下方。所述第一电机4的输出轴上设有第一外齿轮4a，在所述第一轴承3内圈的内侧壁上设有第一内齿段3a，第一外齿轮4a与第一内齿段3a相啮合，第一电机4通过第一外齿轮4a、第一内齿段3a带动第一轴承3的内圈转动，第一轴承3内圈转动的同时带动大洞下漏网15转动，以实现大洞漏网组件的打开状态与闭合状态的切换。比如：当第一电机4正转，第一电机4带动大洞下漏网15的顺时针转动，使得大洞上漏网2的孔洞对准大洞下漏网15的非孔洞，大洞漏网组件处于闭合状态。当第一电机4反转，第一电机4带动大洞下漏网15逆时针转动，使得大洞下漏网15的孔洞正好对准大洞上漏网2的孔洞时，大洞漏网组件处于开启状态。第一电机4采用异步交流电机。大洞漏网组件上还装有第一霍尔检测开关32，用于检测上下两层漏网是否到位，当检测到位后，第一电机4断电停止。大洞漏网装置主要作用是过滤较大的垃圾，防止过大垃圾进入下水道疏通梭堵塞整个下水道。

如图1所示，所述小洞漏网装置位于刀具组件的下方，该小洞漏网装置包括小洞漏网组件，以及驱动小洞漏网组件开关的第二电机8，第二电机8与壳体14固定连接。

如图4所示，所述小洞漏网组件包括小洞上漏网17、小洞下漏网10和第二轴承11，所述小洞下漏网10安装在壳体14上。小洞上漏网17通过第二轴承11安装在壳体14上（即第二轴承11的外圈固定安装在壳体14上），且小洞上漏网17位于小洞下漏网10的上方。所述第二电机8的输出轴上设有第二外齿轮8a，在所述第二轴承11的内侧壁上设有第二内齿段11a，第二外齿轮8a与第二内齿段11a相啮合，第二电机8通过第二外齿轮8a、第二内齿段11a带动第二轴承11的内圈转动，第二轴承11内圈转动的同时带动小洞上漏网17转动，以实现小洞漏网组件的打开状态与闭合状态的切换。比如：当第二电机8正转时，第二电机8带动小洞上漏网17的顺时针转动，使得小洞上漏网17的孔洞对准小洞下漏网10的非孔洞，此时小洞漏网组件处于闭合状态。当第二电机8反转时，第二电机8带动小洞上漏网17逆时针转动，使得小洞上漏网17的孔洞正好对准小洞下漏网10的孔洞，此时小洞漏网组件处于开启状态。小洞漏网组件的漏洞直径约为0.1cm-0.5cm，位于下水道疏通梭的中下部，处在超声波发射器19上方，主要作用是二次过滤，保证进入下水道的垃圾都能顺利流出下水道，从而保证了下水道的通畅性。另外一个作用是作为超声波清理的载体，让超声波能够成功清理小洞下漏网10过滤不了的垃圾。小洞漏网组件上也装有第二霍尔检测开关33，用于检测上下两层漏网是否到位，当检测到位后，第一电机4断电停止。

如图7所示，所述控制模块24分别与外转子电机34、第一电机4和第二电机8电连接，用于控制刀具装置，大洞漏网装置和小洞漏网装置工作。

如图5所示，本发明所述的下水道疏通梭，还包括设置在小洞漏网组件下方的超声波装置9，所述超声波装置9包括呈同心圆环形状的固定架18，以及沿固定架18间隔设置多个超声波发射器19，并在每个超声波发射器19旁设有一个超声波接收器20，所述超声波发射器19、超声波接收器20分别与控制模块24连接；当检测到小洞漏网组件上有固状物通不过时，自动启动超声波发射器19，利用超声波碎物原理对残留在小洞漏网组件上的固状物进行粉碎，使其能够通过小洞漏网组件，顺利流向下水道。将其设计为环状的主要目的有以下几点：

（1）确保通过小洞漏网组件的垃圾能够顺利通过超声波装置9成功进入下水道，而不会被拦截。

（2）确保停留在小洞漏网组件上的需要使用超声波粉碎的垃圾能够全方位的被粉碎，而不会存在垃圾停留的死角，导致垃圾堆积造成下水道疏通梭的损坏。

本发明中，所示超声波发射器19是下水道疏通梭的重要组成部分，它的功能主要是通过超声波的共振特性进行小石头的粉碎，同时利用空化效应对下水道疏通梭进行去污除菌的作用，保证了下水道疏通梭不会因为自身的污垢残留导致下水道疏通梭不能正常工作。超声波发射器19的选取要求，首先对于超声波发射口的要求是数量多且小，对于超声波发射器19本身的要求是能够发射多个频段的超声波，确保能够与多钟垃圾发生共振，粉碎残留的较小的垃圾。

超声波接收器20位于超声波发射器19旁，在自动模式中智能识别操作时使用，通过对超声波反射信号的接收，将反射信号的多少转换为电信号传递到识别系统中进行识别操作。然后由识别系统反馈给操作控制系统进行相关操作。

如图7所示，本发明所述的下水道疏通梭，还包括清洁模块，该清洁模块包括检测器21、水压提升单元22、喷淋单元23和第一开关按钮25，所述喷淋单元23与水压提升单元22连接，喷淋单元23和水压提升单元22分别与检测器21连接，检测器21和第一开关按钮25分别与控制模块24连接。当控制模块24基于检测器21所检测是数据判断出下水道疏通梭需要清洁时，或检测到第一开关按钮25被按下时，控制模块24通过水压提升单元22提升水压，并打开喷淋单元23对下水道疏通梭进行冲洗。

如图7所示，本发明所述的下水道疏通梭，所述刀具装置还包括用于控制外转子电机34启停的第二开关按钮26，该第二开关按钮26与控制模块24电连接；当需要手动控制刀具装置工作时，按下第二开关按钮26，控制模块24控制刀具装置工作，对其内的垃圾进行切割。

如图7所示，所述大洞漏网装置还包括用于控制第一电机4启停的第三开关按钮27，该第三开关按钮27与控制模块24电连接。当需要手动控制大洞漏网装置工作时，按下第三开关按钮27，控制模块24控制大洞漏网装置执行相应的操作，比如：大洞漏网装置打开或闭合。

如图7所示，所述小洞漏网装置还包括用于控制第二电机8启停的第四开关按钮28，该第四开关按钮28与控制模块24电连接。当需要手动控制小洞漏网装置工作时，按下第四开关按钮28，控制模块24控制小洞漏网装置执行相应的操作，比如：小洞漏网装置打开或闭合。

如图7所示，所述超声波装置9还包括用于控制超声波装置9开关的第五开关按钮29，该第五开关按钮29与控制模块24电连接；用于控制超声波装置9的开启和关闭。当需要手动控制超声波装置9工作时，按下第五开关按钮29，控制模块24控制超声波装置9执行相应的操作，比如：超声波装置9启动或停止。

如图7所示，本发明所述的下水道疏通梭，还包括用于控制电源开关的第六开关按钮30，该第六开关按钮30与控制模块24电连接；开关按钮是整个下水道疏通梭的开关，控制整个下水道疏通梭工作的启动和暂停。

如图6所示，使用时，将下水道疏通梭安置于下水道入口处，当需要排放的水流中无固体物时，刀具装置不启动，大洞漏网装置和小洞漏网装置均为处于未打开状态，超声波也不发射。当需要排放的水流当中存在固体物时，由使用者点击第六开关按钮30，打开下水道疏通梭的控制开关，此时控制模块24控制刀具装置对杂物进行粉碎性切割，当刀具装置切割完之后仍然存在较大块的杂物或者从刀片与外壳缝隙中穿过的固状物经过小洞漏网被留下，小洞金属漏网此时会通过旋转进入闭合状态，这时启动超声波装置9工作，用超声波进行固状物的二次粉碎，确保进入下水道疏通梭的垃圾能够完全顺利的进入下水道，超声波工作完之后，小洞漏网装置通过旋转达到打开状态，再经过一次排水，将残留在小洞漏网装置上的垃圾进行冲洗，直到最后固状物全部经过小洞漏网装置排出下水道，本发明能够有效防止下水道堵塞。

本发明中，可增设固体物识别单元31，当识别单元31检测到排放的水流中有固定物时，控制模块24基于识别单元31所检测的信息控制各装置自动进行相应的操作。比如：大洞漏网装置和小洞漏网装置的打开与关闭，刀具装置的启动与停止，超声波装置9的启动与停止，清洗装置的启动与停止。

本发明中，控制模块24使用二进制代码发出指令，不同的装置控制的代码会不一样。比如：漏网装置的控制代码为010，清洁装置的控制代码为100。

本发明中，在大洞上漏网2、大洞下漏网15、小洞上漏网17、小洞下漏网10、固定架18上均设有供定子1穿过的过孔16。