一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法与流程

技术特征：

1.一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器检测到展开按钮或收回按钮的展开楼梯信号或收回楼梯信号时，根据收回接近开关、展开接近开关、解锁接近开关、锁止接近开关和/或安全手柄开关反馈的信号，控制解锁电磁阀、锁止电磁阀、收回电磁阀和/或展开电磁阀配合执行对应的动作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器检测到展开按钮闭合信号时，再检测安全手柄开关状态，如果安全手柄开关闭合，执行楼梯展开操作，否则不允许。

3.根据权利要求2所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，当安全手柄开关闭合时，控制器检测到收回接近开关和锁止接近开关闭合信号时，驱动解锁电磁阀对楼梯进行解锁，当检测到解锁接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器驱动展开电磁阀动作使楼梯展下，当检测展开接近开关闭合时，停止驱动展开电磁阀，楼梯完成展开操作。

5.根据权利要求1所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，控制器检测到收回按钮闭合信号时，并检测到展开接近开关和解锁接近开关闭合，驱动收回电磁阀动作收回楼梯，当检测到收回接近开关闭合时，停止驱动收回电磁阀，楼梯被收回。

6.根据权利要求5所述的一种适用于超大型挖掘机楼梯控制的方法，其特征在于，楼梯被收回后，控制器驱动锁止电磁阀动作对楼梯进行锁止，当检测到锁止接近开关闭合时，停止驱动解锁电磁阀。