1.一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：包括车载平台、设置在车载平台上的移动装置、与移动装置前端固定连接的清污装置、以及驱动移动装置往返移动的驱动装置，所述的移动装置包括匹配滑动设置在车载平台上的双杆式滑架，所述的双杆式滑架包括对称设置在两个滑杆、两个滑杆的后端之间横向设置的长连杆、以及两个滑杆的中间之间横向设置的短连杆，所述的长连杆的两端均固定套设有滚轮，所述的车载平台的两侧对称开设有与滚轮相匹配的轨道，所述的滚轮匹配滑动设置在相应的轨道内，所述的车载平台的前端横向设置有固定轴，所述的固定轴上设置有用于对滑杆起横向定位作用和支撑作用的两个定位轮，所述的驱动装置包括通过轴承横向设置在车载平台的后端的卷筒、固定轴上安装的绕线轮、分别固定安装在短连杆和长连杆上的两个钢丝绳扣、一端和固定在长连杆上的钢丝绳扣固定连接另一端和固定在短连杆上的钢丝绳扣固定连接的钢丝绳、以及驱动卷筒转动的驱动电机，所述的钢丝绳依次绕过卷筒和绕线轮。
2.根据权利要求1所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的清污装置包括与双杆式滑架的滑杆的前端固定连接的前洗刷机构、吸取前洗刷机构的清洗污水的负压吸尘机构、以及与负压吸尘机构相连接的污水处理机构，所述的前洗刷机构包括固定安装在双杆式滑架的前端的固定架、安装在固定架前方的清水罐、以及对称安装在固定架的下方的左右两侧的左圆盘刷和右圆盘刷，所述的清水罐上安装有喷管，所述的喷管的下端安装有位于左圆盘刷和右圆盘刷之间的喷头，所述的喷头可旋转，所述的固定架上还安装有驱动左圆盘刷逆时针旋转和右圆盘刷顺时针旋转的微型电机。
3.根据权利要求2所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的左圆盘刷和右圆盘刷并排相切设置，所述的左圆盘刷和右圆盘刷均与固定架之间均设置有调节器，所述的调节器用于调节左圆盘刷和右圆盘刷与地面之间的高度。
4.根据权利要求2所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的负压吸尘机构包括设置在左圆盘刷和右圆盘刷一侧的中间位置的吸口、一端与吸口相连接的污水管道、污水管道的另一端连接的可伸缩软管、与可伸缩软管的端部相连接的负压泵，所说的可伸缩软管的端部与负压泵的吸入口相连。
5.根据权利要求4所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的污水处理机构包括与负压泵的吹出口相连的水箱、以及设置在水箱内的滤网，所述的滤网位于负压泵的吹出口的下方，所述的水箱上安装有高水位报警器。
6.根据权利要求4所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的吸口呈细长方形，在工作的时候，所述的吸口靠近河水的那一边，吸口的下侧位于水面以下一定的深度，且与渠道坡面相贴紧。
7.根据权利要求1所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的轨道的两端均设置有限位开关。
8.根据权利要求1所述的一种卷筒式南水北调渠坡清污装置，其特征在于：所述的轨道的前端向下弯曲。