一种水渠疏通用清淤泥设备的制作方法

本实用新型涉及一种淤泥设备，尤其涉及一种水渠疏通用清淤泥设备。

背景技术：

农田灌溉常利用江河之水，通过地面上所开之“沟”，引入农田。水渠是人工开凿的水道，有干渠、支渠之分。干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成。水渠由于长时间的缺少清理，导致大多数水渠含有过多的淤泥，严重影响了居民的正常生活，同时淤泥容易滋生传染病害虫，如蚊子等生物，因此及时清理水渠中的淤泥显得尤为重要，然而现有的淤泥清理设备大多数存在着清理效率缓慢、操作复杂的缺点。

综上，目前需要研发一种方便放置淤泥的水渠疏通用清淤泥设备，来克服现有技术中不方便放置淤泥的缺点。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术中不方便放置淤泥的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便放置淤泥的水渠疏通用清淤泥设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水渠疏通用清淤泥设备，包括有安装板、轮子、旋转装置、第一摆动杆、摆动装置和泥铲，安装板底部左右对称设有轮子，安装板顶部设有旋转装置，旋转装置左侧连接有第一摆动杆，第一摆动杆底部左侧连接有摆动装置，摆动装置底端连接有泥铲。

优选地，旋转装置包括有安装座、电机、小皮带轮、第一轴承座、第一转轴、大皮带轮、转盘和平皮带，安装板顶部左右对称设有安装座，右侧安装座顶部设有电机，电机前侧输出轴上连接有小皮带轮，左侧安装座顶部设有第一轴承座，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴中部设有大皮带轮，第一转轴前端连接有转盘，转盘左侧连接有第一摆动杆，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带。

优选地，摆动装置包括有销轴、第二摆动杆、弹簧、保护框、电动绕线轮和第一拉线，第一摆动杆左端通过销轴转动式连接有第二摆动杆，第一摆动杆底部右侧中心连接有弹簧，弹簧左端与第二摆动杆右侧中心连接，第一摆动杆底部左侧设有保护框，保护框顶部的第一摆动杆底部设有电动绕线轮，电动绕线轮在保护框内，电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线穿过保护框，左端与第二摆动杆右侧中部连接。

优选地，还包括有环形滑轨、滑块、第二轴承座、第二转轴、卡块和插杆，下部安装板顶部设有环形滑轨，环形滑轨内左右对称滑动式连接有滑块，滑块与环形滑轨配合，将安装板上部与下部连接在一起，环形滑轨内底部中心设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴顶端与上部安装板底部中心连接，上部安装板右侧下部与下部安装板右侧上部均设有卡块，卡块内插有插杆，通过插杆将上部安装板与下部安装板的相对位置固定。

优选地，还包括有伸缩杆、橡胶套和第二拉线，上部安装板右侧上部设有伸缩杆，伸缩杆右端连接有橡胶套，伸缩杆底部左侧连接有第二拉线，第二拉线底端与插杆顶端连接。

优选地，安装板材料为Q235钢。

工作原理：当需要清理水渠内的淤泥时，将设备推至水渠处，然后通过旋转装置带动第一摆动杆及其上装置向水渠底部移动，当泥铲进入水渠底部并装满淤泥时，通过旋转装置带动泥铲向上移动，在泥铲向上移动的过程中，通过摆动装置带动泥铲向右摆动，使得泥铲内的淤泥不会掉出，当泥铲向上移动到与轮子同一水平高度时，通过旋转装置和摆动装置保持泥铲的位置，然后推动设备移动，将设备移动到放置淤泥的地方，接着通过旋转装置和摆动装置的配合将泥铲内的淤泥倒出。当淤泥全部倒出后，通过旋转装置和摆动装置将泥铲复位，然后将设备推动回到清理淤泥的地方，接着继续清理淤泥。工作完毕后，对泥铲进行清洗，然后将设备推回放置的位置。

因为旋转装置包括有安装座、电机、小皮带轮、第一轴承座、第一转轴、大皮带轮、转盘和平皮带，安装板顶部左右对称设有安装座，右侧安装座顶部设有电机，电机前侧输出轴上连接有小皮带轮，左侧安装座顶部设有第一轴承座，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴中部设有大皮带轮，第一转轴前端连接有转盘，转盘左侧连接有第一摆动杆，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带，当需要泥铲放入水渠中清理淤泥时，控制电机逆时针转动，带动小皮带轮逆时针转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带轮逆时针转动，进而带动第一转轴逆时针转动，从而带动转盘逆时针转动，使得第一摆动杆及其上装置向水渠底部靠近，使得泥铲向水渠底部靠近，当泥铲进入水渠底部并装满淤泥时，通过摆动装置向上拉起泥铲，当泥铲向上移动到淤泥不会掉出时，通过摆动装置保持泥铲的位置。然后控制电机顺时针转动，带动小皮带轮顺时针转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带轮顺时针转动，进而带动第一转轴顺时针转动，从而带动转盘顺时针转动，使得第一摆动杆及其上装置向上摆动，带动泥铲向上摆动，当泥铲向上移动到与轮子同一水平高度时。控制电机停止工作，然后就可以将设备推动到放置淤泥的地方，接着控制电机逆时针转动，带动第一摆动杆回到初始位置后，控制电机停止工作，然后通过摆动装置将泥铲复位，此时泥铲内的淤泥就会从泥铲内流出，当泥铲内的淤泥全部流出后，将设备推动回到清理淤泥的地方，接着继续清理淤泥。

因为摆动装置包括有销轴、第二摆动杆、弹簧、保护框、电动绕线轮和第一拉线，第一摆动杆左端通过销轴转动式连接有第二摆动杆，第一摆动杆底部右侧中心连接有弹簧，弹簧左端与第二摆动杆右侧中心连接，第一摆动杆底部左侧设有保护框，保护框顶部的第一摆动杆底部设有电动绕线轮，电动绕线轮在保护框内，电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线穿过保护框，左端与第二摆动杆右侧中部连接，当需要将泥铲向上拉起时，控制电动绕线轮逆时针转动将第一拉线绕起，通过第一拉线带动第二摆动杆及其上装置向上运动，弹簧被压缩，当淤泥不在从泥铲落出时，控制电动绕线轮停止逆时针转动，保持泥铲的位置不变，避免泥铲内的淤泥不小心倒出，造成地面污损，当需要将泥铲内的淤泥倒出时，控制电动绕线轮顺时针转动，电动绕线轮将第一拉线放出，弹簧恢复原状，推动第二摆动杆及其上装置向左运动复位，当泥铲复位时，泥铲恰好可以将淤泥全部倒出，此时控制电动绕线轮停止顺时针转动。

因为还包括有环形滑轨、滑块、第二轴承座、第二转轴、卡块和插杆，下部安装板顶部设有环形滑轨，环形滑轨内左右对称滑动式连接有滑块，滑块与环形滑轨配合，将安装板上部与下部连接在一起，环形滑轨内底部中心设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴顶端与上部安装板底部中心连接，上部安装板右侧下部与下部安装板右侧上部均设有卡块，卡块内插有插杆，通过插杆将上部安装板与下部安装板的相对位置固定，当需要将挖起的淤泥倒掉时，如果将淤泥倒至特定的位置，将会耗费大量的时间，因此如果直接将淤泥倒在设备后侧，当设备将淤泥挖起时，将插杆从卡块内拔出，接着将上部安装板及其上装置转动180度，然后将泥铲内的淤泥倒出，当泥铲内的淤泥全部倒出时，将上部安装板及其上装置再次转动180度，使其复位，之后将插杆重新插入卡块内，通过插杆，将设备固定，防止设备在挖淤泥时随意转动，影响设备的稳定性。

因为还包括有伸缩杆、橡胶套和第二拉线，上部安装板右侧上部设有伸缩杆，伸缩杆右端连接有橡胶套，伸缩杆底部左侧连接有第二拉线，第二拉线底端与插杆顶端连接，当需要转动设备时，通过橡胶套拉动伸缩杆向右运动，当伸缩杆调整至需要的长度，停止向右拉动伸缩杆，通过伸缩杆，便于推动设备转动，通过第二拉线，可以不需要将插杆放置在其他地方，降低了插杆丢失的风险，提高了设备的实用性。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型通过电机，可以快速调节设备的运作，提高工作效率，节约时间，通过插杆，将设备固定，防止设备在挖淤泥时随意转动，影响设备的稳定性，通过伸缩杆，便于推动设备转动，通过第二拉线，可以不需要将插杆放置在其他地方，降低了插杆丢失的风险，达到了提高设备实用性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型旋转装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型摆动装置的主视结构示意图。

图4为本实用新型的第一种部分主视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-安装板，2-轮子，3-旋转装置，31-安装座，32-电机，33-小皮带轮，34-第一轴承座，35-第一转轴，36-大皮带轮，37-转盘，38-平皮带，4-第一摆动杆，5-摆动装置，51-销轴，52-第二摆动杆，53-弹簧，54-保护框，55-电动绕线轮，56-第一拉线，6-泥铲，7-环形滑轨，8-滑块，9-第二轴承座，10-第二转轴，11-卡块，12-插杆，13-伸缩杆，14-橡胶套，15-第二拉线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水渠疏通用清淤泥设备，如图1-5所示，包括有安装板1、轮子2、旋转装置3、第一摆动杆4、摆动装置5和泥铲6，安装板1底部左右对称设有轮子2，安装板1顶部设有旋转装置3，旋转装置3左侧连接有第一摆动杆4，第一摆动杆4底部左侧连接有摆动装置5，摆动装置5底端连接有泥铲6。

实施例2

一种水渠疏通用清淤泥设备，如图1-5所示，包括有安装板1、轮子2、旋转装置3、第一摆动杆4、摆动装置5和泥铲6，安装板1底部左右对称设有轮子2，安装板1顶部设有旋转装置3，旋转装置3左侧连接有第一摆动杆4，第一摆动杆4底部左侧连接有摆动装置5，摆动装置5底端连接有泥铲6。

旋转装置3包括有安装座31、电机32、小皮带轮33、第一轴承座34、第一转轴35、大皮带轮36、转盘37和平皮带38，安装板1顶部左右对称设有安装座31，右侧安装座31顶部设有电机32，电机32前侧输出轴上连接有小皮带轮33，左侧安装座31顶部设有第一轴承座34，第一轴承座34内设有第一转轴35，第一转轴35中部设有大皮带轮36，第一转轴35前端连接有转盘37，转盘37左侧连接有第一摆动杆4，大皮带轮36与小皮带轮33之间绕有平皮带38。

实施例3

一种水渠疏通用清淤泥设备，如图1-5所示，包括有安装板1、轮子2、旋转装置3、第一摆动杆4、摆动装置5和泥铲6，安装板1底部左右对称设有轮子2，安装板1顶部设有旋转装置3，旋转装置3左侧连接有第一摆动杆4，第一摆动杆4底部左侧连接有摆动装置5，摆动装置5底端连接有泥铲6。

旋转装置3包括有安装座31、电机32、小皮带轮33、第一轴承座34、第一转轴35、大皮带轮36、转盘37和平皮带38，安装板1顶部左右对称设有安装座31，右侧安装座31顶部设有电机32，电机32前侧输出轴上连接有小皮带轮33，左侧安装座31顶部设有第一轴承座34，第一轴承座34内设有第一转轴35，第一转轴35中部设有大皮带轮36，第一转轴35前端连接有转盘37，转盘37左侧连接有第一摆动杆4，大皮带轮36与小皮带轮33之间绕有平皮带38。

摆动装置5包括有销轴51、第二摆动杆52、弹簧53、保护框54、电动绕线轮55和第一拉线56，第一摆动杆4左端通过销轴51转动式连接有第二摆动杆52，第一摆动杆4底部右侧中心连接有弹簧53，弹簧53左端与第二摆动杆52右侧中心连接，第一摆动杆4底部左侧设有保护框54，保护框54顶部的第一摆动杆4底部设有电动绕线轮55，电动绕线轮55在保护框54内，电动绕线轮55上绕有第一拉线56，第一拉线56穿过保护框54，左端与第二摆动杆52右侧中部连接。

实施例4

一种水渠疏通用清淤泥设备，如图1-5所示，包括有安装板1、轮子2、旋转装置3、第一摆动杆4、摆动装置5和泥铲6，安装板1底部左右对称设有轮子2，安装板1顶部设有旋转装置3，旋转装置3左侧连接有第一摆动杆4，第一摆动杆4底部左侧连接有摆动装置5，摆动装置5底端连接有泥铲6。

旋转装置3包括有安装座31、电机32、小皮带轮33、第一轴承座34、第一转轴35、大皮带轮36、转盘37和平皮带38，安装板1顶部左右对称设有安装座31，右侧安装座31顶部设有电机32，电机32前侧输出轴上连接有小皮带轮33，左侧安装座31顶部设有第一轴承座34，第一轴承座34内设有第一转轴35，第一转轴35中部设有大皮带轮36，第一转轴35前端连接有转盘37，转盘37左侧连接有第一摆动杆4，大皮带轮36与小皮带轮33之间绕有平皮带38。

摆动装置5包括有销轴51、第二摆动杆52、弹簧53、保护框54、电动绕线轮55和第一拉线56，第一摆动杆4左端通过销轴51转动式连接有第二摆动杆52，第一摆动杆4底部右侧中心连接有弹簧53，弹簧53左端与第二摆动杆52右侧中心连接，第一摆动杆4底部左侧设有保护框54，保护框54顶部的第一摆动杆4底部设有电动绕线轮55，电动绕线轮55在保护框54内，电动绕线轮55上绕有第一拉线56，第一拉线56穿过保护框54，左端与第二摆动杆52右侧中部连接。

还包括有环形滑轨7、滑块8、第二轴承座9、第二转轴10、卡块11和插杆12，下部安装板1顶部设有环形滑轨7，环形滑轨7内左右对称滑动式连接有滑块8，滑块8与环形滑轨7配合，将安装板1上部与下部连接在一起，环形滑轨7内底部中心设有第二轴承座9，第二轴承座9内设有第二转轴10，第二转轴10顶端与上部安装板1底部中心连接，上部安装板1右侧下部与下部安装板1右侧上部均设有卡块11，卡块11内插有插杆12，通过插杆12将上部安装板1与下部安装板1的相对位置固定。

还包括有伸缩杆13、橡胶套14和第二拉线15，上部安装板1右侧上部设有伸缩杆13，伸缩杆13右端连接有橡胶套14，伸缩杆13底部左侧连接有第二拉线15，第二拉线15底端与插杆12顶端连接。

安装板1材料为Q235钢。

工作原理：当需要清理水渠内的淤泥时，将设备推至水渠处，然后通过旋转装置3带动第一摆动杆4及其上装置向水渠底部移动，当泥铲6进入水渠底部并装满淤泥时，通过旋转装置3带动泥铲6向上移动，在泥铲6向上移动的过程中，通过摆动装置5带动泥铲6向右摆动，使得泥铲6内的淤泥不会掉出，当泥铲6向上移动到与轮子2同一水平高度时，通过旋转装置3和摆动装置5保持泥铲6的位置，然后推动设备移动，将设备移动到放置淤泥的地方，接着通过旋转装置3和摆动装置5的配合将泥铲6内的淤泥倒出。当淤泥全部倒出后，通过旋转装置3和摆动装置5将泥铲6复位，然后将设备推动回到清理淤泥的地方，接着继续清理淤泥。工作完毕后，对泥铲6进行清洗，然后将设备推回放置的位置。

因为旋转装置3包括有安装座31、电机32、小皮带轮33、第一轴承座34、第一转轴35、大皮带轮36、转盘37和平皮带38，安装板1顶部左右对称设有安装座31，右侧安装座31顶部设有电机32，电机32前侧输出轴上连接有小皮带轮33，左侧安装座31顶部设有第一轴承座34，第一轴承座34内设有第一转轴35，第一转轴35中部设有大皮带轮36，第一转轴35前端连接有转盘37，转盘37左侧连接有第一摆动杆4，大皮带轮36与小皮带轮33之间绕有平皮带38，当需要泥铲6放入水渠中清理淤泥时，控制电机32逆时针转动，带动小皮带轮33逆时针转动，小皮带轮33通过平皮带38带动大皮带轮36逆时针转动，进而带动第一转轴35逆时针转动，从而带动转盘37逆时针转动，使得第一摆动杆4及其上装置向水渠底部靠近，使得泥铲6向水渠底部靠近，当泥铲6进入水渠底部并装满淤泥时，通过摆动装置5向上拉起泥铲6，当泥铲6向上移动到淤泥不会掉出时，通过摆动装置5保持泥铲6的位置。然后控制电机32顺时针转动，带动小皮带轮33顺时针转动，小皮带轮33通过平皮带38带动大皮带轮36顺时针转动，进而带动第一转轴35顺时针转动，从而带动转盘37顺时针转动，使得第一摆动杆4及其上装置向上摆动，带动泥铲6向上摆动，当泥铲6向上移动到与轮子2同一水平高度时。控制电机32停止工作，然后就可以将设备推动到放置淤泥的地方，接着控制电机32逆时针转动，带动第一摆动杆4回到初始位置后，控制电机32停止工作，然后通过摆动装置5将泥铲6复位，此时泥铲6内的淤泥就会从泥铲6内流出，当泥铲6内的淤泥全部流出后，将设备推动回到清理淤泥的地方，接着继续清理淤泥。

因为摆动装置5包括有销轴51、第二摆动杆52、弹簧53、保护框54、电动绕线轮55和第一拉线56，第一摆动杆4左端通过销轴51转动式连接有第二摆动杆52，第一摆动杆4底部右侧中心连接有弹簧53，弹簧53左端与第二摆动杆52右侧中心连接，第一摆动杆4底部左侧设有保护框54，保护框54顶部的第一摆动杆4底部设有电动绕线轮55，电动绕线轮55在保护框54内，电动绕线轮55上绕有第一拉线56，第一拉线56穿过保护框54，左端与第二摆动杆52右侧中部连接，当需要将泥铲6向上拉起时，控制电动绕线轮55逆时针转动将第一拉线56绕起，通过第一拉线56带动第二摆动杆52及其上装置向上运动，弹簧53被压缩，当淤泥不在从泥铲6落出时，控制电动绕线轮55停止逆时针转动，保持泥铲6的位置不变，避免泥铲6内的淤泥不小心倒出，造成地面污损，当需要将泥铲6内的淤泥倒出时，控制电动绕线轮55顺时针转动，电动绕线轮55将第一拉线56放出，弹簧53恢复原状，推动第二摆动杆52及其上装置向左运动复位，当泥铲6复位时，泥铲6恰好可以将淤泥全部倒出，此时控制电动绕线轮55停止顺时针转动。

因为还包括有环形滑轨7、滑块8、第二轴承座9、第二转轴10、卡块11和插杆12，下部安装板1顶部设有环形滑轨7，环形滑轨7内左右对称滑动式连接有滑块8，滑块8与环形滑轨7配合，将安装板1上部与下部连接在一起，环形滑轨7内底部中心设有第二轴承座9，第二轴承座9内设有第二转轴10，第二转轴10顶端与上部安装板1底部中心连接，上部安装板1右侧下部与下部安装板1右侧上部均设有卡块11，卡块11内插有插杆12，通过插杆12将上部安装板1与下部安装板1的相对位置固定，当需要将挖起的淤泥倒掉时，如果将淤泥倒至特定的位置，将会耗费大量的时间，因此如果直接将淤泥倒在设备后侧，当设备将淤泥挖起时，将插杆12从卡块11内拔出，接着将上部安装板1及其上装置转动180度，然后将泥铲6内的淤泥倒出，当泥铲6内的淤泥全部倒出时，将上部安装板1及其上装置再次转动180度，使其复位，之后将插杆12重新插入卡块11内，通过插杆12，将设备固定，防止设备在挖淤泥时随意转动，影响设备的稳定性。

因为还包括有伸缩杆13、橡胶套14和第二拉线15，上部安装板1右侧上部设有伸缩杆13，伸缩杆13右端连接有橡胶套14，伸缩杆13底部左侧连接有第二拉线15，第二拉线15底端与插杆12顶端连接，当需要转动设备时，通过橡胶套14拉动伸缩杆13向右运动，当伸缩杆13调整至需要的长度，停止向右拉动伸缩杆13，通过伸缩杆13，便于推动设备转动，通过第二拉线15，可以不需要将插杆12放置在其他地方，降低了插杆12丢失的风险，提高了设备的实用性。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。