用于地面接合工具的保持器系统的制作方法

本发明总地涉及地面接合工具，并且更具体地说涉及用于将地面接合工具可拆除地附连于各个土方作业机器的保持系统。

背景技术：

诸如挖掘机、轮式装载机、液压采矿铲、电缆铲、推土机以及吊斗铲之类的土方作业机器通常用于挖掘或刺入到土壤或岩石中和/或在工地处将松散作业材料从一个部位移动至另一部位。这些土方作业机器包括各种土方作业器具(例如铲斗或刮铲)，用于挖掘、舀取以及移动土质作业材料。这些器具可经受由于土方作业应用器具经历的冲击和磨蚀产生的极度磨损和/或损伤。

为了便于穿透和移除土质材料，土方作业器具可装配有诸如齿的地面接合工具、边缘保护器以及其他切割工具，这些切割工具设置在地面接合工具会遭遇最具破坏性冲击和磨蚀的位置处。由于地面接合工具自身经受磨损和损伤，因而作为土方作业器具的维护的一部分，他们可设计成可移除并且能由新的工具更换。为了使得能够移除和更换地面接合工具，这些工具通常包括或者可设计有保持器系统，这些保持器系统将工具附连于土方作业器具。

例如，一种类型的保持器系统在授予本发明申请人的美国专利号9,074,350(’350专利文献)中进行了描述。’350专利文献描述了一种地面接合工具组件，其中，支承适配器永久地附连于土方作业器具，并且诸如地面接合末端的磨损构件经由锁定机构可释放地固定于适配器。具体地说，地面接合末端具有设置在其中的空腔，该空腔接收适配器的对应成形部分。当适配器滑动到空腔中时，从适配器的侧向表面突出的凸耳柱部能与空腔的侧壁中形成的凹口对准并匹配。可旋转的套环状保持器可组装到凹口中，该套环状保持器具有半圆形闭锁套环并且能通过设置在空腔侧壁中的孔口或开口触及。为了将适配器和地面接合末端锁定在一起，保持器能使用通过孔口插入的棘轮工具或通用扳手转动，以使得套环围绕凸耳柱部滑动，由此防止适配器从设置在地面接合末端中的空腔中退出。为了释放部件，保持器能反向转动至其解锁位置，从而解放凸耳柱部。类似于’350专利文献，本发明涉及一种可释放的保持器系统，该保持器系统用于将地面接合工具附连于土方作业器具。

技术实现要素：

在一个方面中，本发明描述一种地面接合工具系统，该地面接合工具系统包括适配器和地面接合末端，该适配器具有用于附连于作业器具的附连结构，且该地面接合末端能可释放i地连接于适配器。该适配器包括支承鼻部，该支承鼻部从附连结构向前延伸并且具有至少第一适配器表面，该第一适配器表面具有从中突出的至少第一凸耳柱部。凸耳柱部大体形成为截头体，该截头体具有由至少较小第一半径和较大第二半径界定的外侧表面。为了与适配器匹配，地面接合末端包括设置在其中的空腔，该空腔构造成用于接收支承鼻部。保持器构造成可旋转地接纳在位于空腔内部的凹口内。保持器进一步包括闭锁套环，该闭锁套环具有由闭锁套环半径界定的弧形内表面，该闭锁套环半径大体在尺寸上等于第二半径。保持器能围绕凸耳柱部旋转，以使得弧形内表面和外侧表面彼此接触。

在另一方面中，本发明描述了一种凸耳柱部，该凸耳柱部从适配器突出并且构造成与地面接合工具上具有弧形内表面的可旋转保持器闭锁和解锁。凸耳柱部形成为截头体，并且包括适配器上的基部和基部上方的截断平坦部。外侧表面在基部和截断平坦部之间延伸，并且进一步与截断平坦部形成周界边缘。周界边缘具有带有第一中心的第一圆弧和带有第二中心的第二圆弧，其中，第一和第二中心在截断平坦部上并不位置重合。

在又一方面中，本发明描述了一种用于地面接合工具的适配器，该适配器设计成用于与地面接合末端可释放地连接。该适配器包括附连结构和支承鼻部，该附连结构构造成附连于作业器具，且该支承鼻部从附连结构延伸。支承鼻部具有第一适配器表面和第一凸耳柱部，该第一凸耳柱部从第一适配器表面突出。凸耳柱部大体形成为截头体，该截头体具有在周界边缘处相交的外侧表面和截断平坦部。周界边缘部分地由源自截断平坦部上的第一中心的至少第一半径和源自截断平坦部上的第二边缘的第二半径所界定，其中，第一中心和第二中心在截断平坦部上并不位置重合。

附图说明

图1是呈装载机铲斗形式的作业器具的立体图，该作业器具具有沿着边缘附连于其的多个地面接合工具。

图2是多部件式地面接合工具的立体图，该多部件式地面接合工具包括可更永久地附连于器具的适配器和可更换的地面接合末端。

图3是地面接合末端的后视立体图，以说明设置在其中的空腔和构造成接收适配器的互补部件的一个或多个侧向设置的凹口。

图4是保持器的立体图，该保持器具有弧形套环，该弧形套环能可旋转地设置在地面接合末端的凹口中。

图5是保持器的后视立体图，以说明设置在其中的工具接合插口。

图6是凸耳柱部的实施例的立体图，该凸耳柱部设置在适配器的侧向表面上并且能接收到凹口中并且与保持器接合。

图7是凸耳柱部的示意俯视平面图，以说明提供其形状的各种尺寸和半径。

图8-13是在保持器相对于凸耳柱部从锁定位置旋转至解锁位置的凸耳柱部和保持器的俯视平面图。

具体实施方式

现参照附图，其中，类似的附图标记指代类似的元件，在图1中说明呈挖掘机铲斗100形式的土方作业器具的示例，该挖掘机铲斗可枢转地附连于挖掘机的液压致动斗勺和悬臂连杆102。铲斗100可操纵以冲击和穿透到地面或其他材料中，舀取材料的一部分，以及将材料移动至另一位置。为了便于穿透到材料中，铲斗100可包括远侧基部边缘104，沿着该远侧基部边缘以隔开关系附连呈尖锐的楔形齿组件形式的多个地面接合工具110。地面接合工具110的带齿构造可破裂并且穿透到诸如混凝土、岩石或填土之类的坚硬材料中，由此辅助地面移动操作。虽然本发明的各个实施例会结合特定的地面接合工具进行描述，但应理解的是，本发明可适用于任何其他类型的地面接合工具或部件或者与之结合使用。此外，应理解的是，结合一个实施例描述的一个或多个特征能在任何其他所公开的实施例中实施，除非另有确切地指代。

参照图2，说明地面接合工具110的一实施例，该地面接合工具根据本发明设计，以使得能够移除和更换工具的可能在操作期间经受最大磨损和损伤的部分。在该实施例中，地面接合工具110包括适配器112和地面接合末端114，该适配器可牢固地附连于作业器具，且该地面接合末端可释放地附连于适配器。由于地面接合末端114经受来自接合材料的最大磨损和磨蚀并且可能比适配器112更频繁地破坏，因而两个部件的可释放附连允许移除和更换地面接合末端，以确保作业器具处于用于期望操作的最佳状况中。附加地，取决于材料的特征和正执行的操作，地面接合末端114可拆卸并且改换不同类型和构造的工具。

为了将适配器112固定于铲斗或其他作业器具的基部边缘，适配器具有附连结构120，该附连结构具有第一安装腿部122和第二安装腿部124，该第一安装腿部和第二安装腿部相对于适配器的剩余部分向后突出。第一和第二安装腿部122、124以隔开或分叉的方式设置，以使得这些腿部在他们之间限定凹部126，该凹部能接收器具的基部边缘。在第一和第二安装腿部122、124定位在接收于凹部126中的基部边缘的相对侧部上的情形下，这些腿部可使用任何合适的方法固定于器具，以将适配器112保持就位。例如，诸如带螺纹螺栓或铆钉之类的紧固件可用于将第一和第二安装腿部122、124紧固于基部边缘，而在其他实施例中，第一和第二安装腿部可焊接于边缘。因此，与地面接合末端114相比，适配器112相对永久地固定在作业器具上，但本发明设想有时(虽然较不频繁)适配器自身可能也需要移除和更换。附加地，在其他实施例中，可利用替代的附连结构，例如包括单个腿部、插入件或插座的结构，或者本领域已知的任何其他合适附连构造。

为了附连于地面接合末端114，适配器112可包括块状支承鼻部130，该状支承鼻部从附连结构120向前延伸并且可定形成与末端上的对应特征匹配。支承鼻部130的形状可通过设置成形成块状结构的多个适配器表面来提供。例如，在所说明的实施例中，支承鼻部130可具有锥形形状，该锥形形状由第一倾斜适配器表面132和第二倾斜适配器表面134提供，该第二倾斜适配器表面位于第一倾斜适配器表面下方并且与之相对，且倾斜适配器表面相对于彼此以倾斜的或会聚的角度设置并且在钝化或倒圆边缘135处联合在一起。支承鼻部130的块状形状的剩余部分可进一步由第一侧向适配器侧部136和相对定位的第二侧向适配器侧部138所界定，他们在会聚的第一和第二倾斜适配器表面132、134之间延伸。然而，在其他实施例中，支承鼻部130可包括任何其他合适布置的适配器表面，以提供三维结构。适配器112可由适合于期望环境的任何材料，例如铸造或机加工钢或其他金属。

为了使得地面接合末端114能穿透材料，该末端还可具有楔状或锥形形状，该楔状或锥形形状由第一倾斜末端表面140和对应的第二倾斜末端表面142提供，他们设置相对于彼此以会聚角度设置。第一和第二倾斜末端表面140、142可在相对尖锐穿透边缘144处相交，以完成地面接合末端114的齿状外观。地面接合末端114可进一步包括第一侧向末端侧部146和隔开的第二侧向末端侧部148，这些侧部在第一和第二倾斜末端表面140、142之间延伸并且适应于这些表面的会聚布置。然而，在其他实施例中，地面接合末端114可构造成不同的形状，以执行与作业器具相关联的不同任务。

参照图2和图3，为了将适配器112和地面接合末端114匹配在一起，末端可包括设置在其内部的空腔150，该空腔构造成接收支承鼻部130。因此，地面接合末端114是部分中空的，且空腔150界定在第一和第二倾斜末端表面140、142和隔开的侧向末端侧部146、148之间。在各种实施例中，空腔150可具有与支承鼻部130的块状形状相对应的形状。

为了使得适配器112和地面接合末端114能可释放地匹配，两个部件能设有或者一起形成保持器系统160，该保持器系统允许各部件能选择性地锁定在一起和解锁。在特定的实施例中，保持器系统160可构造成与形成在支承鼻部130上的对应结构可释放地接合，这些结构可呈从支承鼻部的表面突出的一个或多个凸耳柱部的形式。例如，第一凸耳柱部162可从第一侧向适配器侧部136正交地突出，而第二凸耳柱部164沿相反方向从第二侧向适配器侧部138突出；然而，在其他实施例中，凸耳柱部能以不同数量存在并且可存在于适配器112上的不同位置处。例如下文更完整描述的是，凸耳柱部162、164可具有各种构造，但在形状上大体是总体圆柱形的或截头体状的。第一和第二凸耳柱部162、164可一体地铸造成适配器112的一部分或者可制造成单独的物件，这些物件例如通过带螺纹柱部之类连接于支承鼻部130。

为了接纳保持器系统160的接合凸耳柱部162、164的部件，地面接合末端114可具有对应的凹口，这些凹口形成到内部壁中并且暴露于空腔150。在所说明的实施例中，这些凹口可包括第一凹口170和第二凹口172，该第一凹口设置到第一侧向末端侧部146的内表面中，且该第二凹口设置在相对设置的第二侧向末端侧部148的内表面中。第一和第二凹口170、172可形成为进入侧部的凹陷部，并且可各自限定大体弧形的内表面174。此外，第一和第二凹口170、172能靠近于空腔150的开口从地面接合末端114的后部触及。因此，当支承鼻部130插入到空腔150中时，第一和第二凸耳柱部162、164能与相应的第一和第二凹口170、172对准并且接纳到这些凹口中。此外，较大尺寸的第一和第二凹口170、172可与通过对应的第一和第二侧向末端侧部146、148设置的相应的较小尺寸的第一和第二锁定孔口176、178连接，以使得空腔150能从地面接合末端114的外部触及。

为了将第一凸耳柱部162和第二凸耳柱部164锁定到相应的第一和第二凹口170、172中，保持器系统160可包括第一保持器180和第二保持器182。第一和第二保持器180、182构造成坐落在相应的第一和第二凹口170、172内，以使得保持器能绕相应的凸耳柱部旋转。参照图4和5，为了使得保持器180、182在凹口中旋转，每个保持器均能具有大体圆形的帽盖184，半圆形闭锁套环186从该帽盖延伸。更确切地说，闭锁套环186可以是弧形的壁状结构，该结构部分地沿着圆形帽盖184的周界边缘设置并且从该周界边缘正交地下降。此外，圆形帽盖184和半圆形闭锁套环186可基本上绕保持器轴线188同心地设置。由于其壁状半圆形结构，闭锁套环186还可勾画弧形内表面190，该弧形内表面部分地围绕保持器轴线188延伸并且类似地在半圆形结构内或之间限定闭锁槽192。在一实施例中，弧形内表面190可部分地由源自保持器轴线188的闭锁套环半径196界定，以提供弧形形状。

为了致使保持器180、182相对于保持器轴线188旋转，圆形帽盖184可包括工具接合插座194，该工具接合插座形成在与闭锁套环186相对的侧部上并且能接收或接合诸如通用扳手或插座螺丝刀的工具。返回参照图2和3，当第一和第二保持器180、182安装在相应的第一和第二凹口170、172中时，半圆形闭锁套环186可与弧形内表面174进行滑动接触，同时工具接合插座194与锁定孔口176、178对准并且能通过该锁定孔口触及。因此，操作者或维护人员能绕保持器轴线188扭转保持器180、182，以使得保持器在凹口170、172中旋转。闭锁套环186的滑动表面和凹口170、172的弧形内表面174可在形状和尺寸上互补，并且在他们的界面处形成轴颈轴承。交界表面可以是圆柱形的或者具有互补的圆锥形或倾斜表面，以促进各部件的就座或定位。因此，视情形来定，闭锁套环的外表面可以是圆柱形的或圆锥形的。

仍参照图2和图3，保持器180、182可一开始安装在凹口170、172中，以使得闭锁槽192在可称为解锁位置的位置中向后定向。当支承鼻部130插入到空腔150中时，凸耳柱部162、164与凹口170、172对准并且接收在保持器180、182的闭锁槽192中。保持器180、182能通过使用工具接合插座194而旋转180°，以使得闭锁套环186绕凸耳柱部162、164滑动，并且现在朝向空腔150的开口向后定向。这可称为锁定位置，其中，闭锁套环186捕获凸耳柱部162、164，并且防止适配器112和地面接合末端114分开。为了释放适配器和地面接合末端，保持器可旋转另一180°至解锁位置。在凸耳柱部162、164在形状上是截锥形形状的实施例中，闭锁套环186的弧形内表面190可沿着其从圆形帽盖184的延伸部具有对应的锥形或倾斜形状，以与截锥形形状相对应。

参照图6和图7，更佳地说明凸耳柱部162、164的使得其与保持器锁定的细节。如上所述，在一实施例中，凸耳柱部162、164可以是具有大体截锥形形状的截头体，但可设计有不同尺寸的半径或者具有不同中心的半径，以略微改变形状。例如，凸耳柱部162、164可具有大体圆锥形的外侧表面200，该外侧表面从基部202渐缩，在此，凸耳柱部将支承鼻部130结合于在基部上方隔开的截断平坦部204。由于半径尺寸和中心点的变化，截断平坦部204和外侧表面200相交的周界边缘206可能并不形成为围绕360°的一致直径的真正圆，而是可具有不同的圆弧、曲线或边缘。类似地，在周界边缘206和基部202之间下降的外侧表面200可不同于真正的圆锥。处于参照的目的，如图7中所示，具有源自参照中心214的参照半径212的真参照圆210以虚线指示。参照圆210的周界可在第一参照点216和第二参照点218处相交，该第一参照点和第二参照点定位成通过参照直径219彼此180°相对，该参照直径也通过参照中心214。参照直径219可以是参照半径212的数值的两倍。此外，参照半径212和参照直径219可具有一致的尺寸，其限定参照圆210的360°圆形周界。

在一实施例中，为了致使凸耳柱部162、164呈现更为长圆形或椭圆形的形状，截断平坦部204的特定部分的径向中心可沿着参照直径219迁移或偏移。例如，截断平坦部204的周界边缘206可包括第一圆弧220，该第一圆弧具有在尺寸上等于参照半径212的第一半径222(即，rref.＝r1st)，但该第一半径源自第一中心224，该第一中心与参照中心214偏心地偏移或迁移(即，cref.≠c1st)。因此，参照中心214和第一中心224可沿着参照直径219呈现不同的位置。当在平面图中观察时，第一圆弧220因此相对于参照圆210偏移或者坐落在该参照圆内。类似地，第一圆弧220可具有中间点或第一中点226，该中间点或第一中点在参照直径219上对准，但偏离第一参照点216，参照直径在该第一参照点处于参照圆210相交。此外，第一圆弧220可沿第一中点226的任一方向延伸或扫掠大约70°至80°。因此，第一圆弧220可与截断平坦部204的周界边缘206的约140°至约160°相对应。

截断平坦部204的周界边缘206还可包括第二圆弧230，该第二圆弧可定位成相对于参照直径219与第一圆弧220直径地相对。第二圆弧230的特征可在于第二半径232，该第二半径源自第二中心234。为了进一步改进截锥形形状，第二中心234可既相对于参照圆210的参照中心214偏心地迁移或偏移(即，c2nd≠cref.)，又相对于第一圆弧220的第一中心224偏心地迁移或偏移(c2nd≠c1st)；因此，参照中心以及第一和第二中心并不彼此重合。根据该实施例，第二中心234可沿着参照直径219的一部分定位，该部分沿第一中心224的位置的相反方向从参照中心214延伸。因此，第一中心224可定位成更靠近第二圆弧230，而第二中心234可定位成更靠近第一圆弧220。

此外，第二半径232的尺寸可不同于参照半径212的尺寸(r1st>rref.)，并且不同于第一半径222的尺寸(r1st>r2nd)；例如，第二半径可在尺寸上大于同等尺寸的参照半径和第一半径。因此，虽然第二中心234定位成比参照中心214离第二参照点218更远，但由第二半径232产生的第二圆弧230由于径向尺寸差异而通过第二参照点218。换言之，参照圆210和由第二半径232产生的第二圆弧230靠近于第二参照点218重叠或者至少相切。第二圆弧230还可包括第二中点238，该第二中点在位置上与第二参照点218相对应，且第二圆弧可沿任一角向方向延伸或扫掠大致45°至55°。因此，第二圆弧230可与截断平坦部204的周界边缘206的约70°至约90°相对应。

前述布置的结果是，截断平坦部204的周界边缘206仅仅某些部分与参照圆210的周缘重叠，而其他部分则并不重叠。另一结果是，针对给定的角度或角向扫掠，第二圆弧230的尺寸长度大于第一圆弧220和参照圆210的尺寸长度。换言之，由于第二半径232大于第一半径222，第二圆弧230的由第二半径的60°扫掠覆盖的长度会大于第一圆弧220的由第一半径的相同60°扫掠覆盖的长度。实际上，使得周界边缘206的一部分和与其相关联的外表面200与第二圆弧230和第二半径232相对应会增大凸耳柱部162、164在该区域的表面积。例如下文描述的是，当凸耳柱部与保持器接合时，这会是有益的。

为了使得周界边缘206在第一圆弧220和第二圆弧230之间过渡，凸耳柱部162、164可形成有第一倾斜平坦部240和第二倾斜平坦部242，该第一倾斜平坦部和第二倾斜平坦部大体遵循外表面200在周界边缘206和基部202之间的渐缩角度。第一和第二倾斜平坦部240、242致使截断平坦部204的周界边缘206在过渡区域中呈现直线244的外观。在一实施例中，垂直线244的端点且由此第一和第二倾斜平坦部240、242的位置能通过从第一中心224相对于参照直径219以大致90°角度(即，在图7中垂直向下)绘制参照线246来确定，该参照线可与第一圆弧220相交。因此，第一中心224在截断平坦部204上的位置以及直线244沿着周界边缘206的位置是相互关联的，并且可相对于参照直径219同延地定位。此外，直线244以及第一和第二圆弧220、230之间的相交点可倒圆或者形成有较小半径以消除尖锐角部。第一和第二倾斜平坦部240、242可铸造到凸耳柱部162、164中，或者可通过在第一和第二圆弧220、230之间的过渡点处研磨或机加工凸耳柱部162、164而形成。

工业实用性

参照图8-14，说明当通过保持器180、182旋转而锁定和解锁时根据本发明涉及的凸耳柱部160、162的操作效果。保持器180、182可设计成使得闭锁套环半径196和弧形内表面190的设置在闭锁套环186内部的曲率等于或大致等于由凸耳柱部162、164的第二半径所确定的曲率。此外，保持器180、182的保持器轴线188可定位成与第二中心234相对应，第二半径232源自该第二中心。因此，当保持器180、182如图8中所示处于锁定位置中时，弧形内表面190和周界表面的与第二圆弧230相对应的部分彼此并置。附加地，会意识到的是，凸耳柱部162、164的外侧表面200和闭锁套环186的内表面190在该界面处具有邻抵或相邻的关系。弧形内表面190和第二圆弧230之间的相邻布置可持续第二圆弧的例如约70°至约90°的角向扫掠或宽度，以产生接触圆弧250。如图所示，接触圆弧250可与第二圆弧230的角向宽度共同延伸。凸耳柱部162、164和闭锁套环186之间的接触圆弧250在倾斜平坦部240、242处终止，在该倾斜平坦部处，周界边缘206和内表面190开始分开。

可意识到的是，沿着接触圆弧250(与相切点不同)将凸耳柱部162、164的外表面200放置成与保持器180、182的弧形内表面190相接触的可能优点在于，可在各部件之间产生相当大的摩擦量。该摩擦可抵抗保持器180、182和凸耳柱部162、164之间的相对旋转，由此辅助将保持器180、182保持在锁定位置中，且防止他们无意地旋转至解锁位置。另一可能优点在于，例如当安装新的地面接合末端时，弧形内表面190和外侧表面200可一开始沿着接触圆弧250在形状上相符。因此，与如果保持器180、182和凸耳柱部162、164之间的接触发生在单个接触点处会发生的磨损和磨蚀相比，存在较小的磨损和磨蚀。在这些情形中，单个接触点需要磨损至在保持器180、182和凸耳柱部162、164之间更佳地分配邻抵力，即成为“就座”的过程。换言之，根据本发明的凸耳柱部162、164预先就座于保持器180、182。

如图9-10中所示，为了解锁这些部件，操作者可沿逆时针方向相对于凸耳柱部162、164旋转保持器180、182。这致使内表面190的曲率相对于周界边缘206朝向倾斜平坦部242移动，在该倾斜平坦部处，内表面190和外侧表面200分开。此外，闭锁槽192在半圆形闭锁套环186之间的较宽部分开始靠近于并且面向第二圆弧230迁移，从而导致闭锁套环186和外侧表面200在该位置处分开。保持器180、182和凸耳柱部162、164之间的相对旋转由此导致各部件之间的接触圆弧250减小。实际上，如图12中所示，进一步相对旋转可导致将接触圆弧减小至单个切向接触点252。会意识到的是，减小接触圆弧250的可能优点在于，各部件之间的摩擦会对应地减小，且对于保持器180、182的进一步旋转会具有较小的阻力。

如图11-14中所示，在保持器180、182和凸耳柱部162、164之间的相对旋转持续时，内部弧形表面190与第一圆弧220相对地但分开地移动。此种分开在弧形内表面190和周界边缘206的第一圆弧220之间产生间隙254。间隙254自身部分地是第一半径222的结果，该第一半径具有比由闭锁套环半径196确定的弧形内表面190较小的曲率，该闭锁套环半径如上所述等于较大第二半径232。间隙254还由保持器轴线188(该保持器轴线对应于保持器180、182的旋转轴线)的位置产生，该位置与第二中心234的朝向第一圆弧220偏移的位置相同。可意识到的是，此种增大间隙252的可能结果是，摩擦且由此对于保持器180、182和凸耳柱部162、164之间相对移动的阻力进一步减小。另一可能结果是，灰尘或者管理以变得捕获在弧形内表面190和外侧表面200的界面之间的材料能掉落。

当保持器180、182已从图8中示出的锁定位置旋转180°至图14中示出的解锁位置时，弧形内表面190和外表面200完全地彼此分开。此外，第二圆弧230暴露于闭锁套环186的半圆形端部之间的间隙。凸耳柱部162、164可因此从闭锁套环186的闭锁槽192中移除，由此释放地面接合工具的部件。

会意识到的是，前文描述提供所公开的系统和技术的示例。然而，可设想的是，本发明的其他实施方式可在细节上不同于前文示例。对于本发明或其示例的所有参照旨在参照在此点处讨论的特定示例，而并不旨在暗示更一般地对本发明的范围有任何限制。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明的范围之外，除非另有指示。

除非这里另有指示，这里所述的数值的范围仅仅用作分别指代落在该范围内的每个独立数值的简化方法，并且每个独立数值与他在这里被单独引述一样引用到说明书中。这里描述的所有方法均能以任何合适的顺序执行，除非这里另有指示或者另外明显与上下文矛盾。

在描述本发明的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)使用的术语“一”和“一个”以及“该”和“至少一个”以及类似参照应理解为同时覆盖单数和复数，除非这里另有指示或者明显与上下文矛盾。术语“至少一个”后跟有一个或多个项目的列举(例如，“a和b的至少一个”)的使用应理解为意指选自所列举项目的一个项目(a或b)或者两个或更多个所列举项目的任何组合(a和b)，除非这里另有指示或者明显与上下文矛盾。

因此，本发明包括适用的法律所允许的所附权利要求书中列举的主题的所有修改和等同物。此外，本发明涵盖上述元件在其所有可能变型中的任何组合，除非这里另有指示或者另外与上下文明显矛盾。