本发明涉及土木水利工程领域，具体涉及一种数控疏浚设备。
背景技术：
传统疏浚设备常常具有庞大的机械结构和复杂的装配关系，并且每实现一项功能，便要使用一项机械结构，对于零部件生产成本以及人力资源是非常大的浪费，大型疏浚船往往只适合在河道上进行作业，功能局限性非常大，投入使用后，维护和管理操作成本也非常高，因此急需一种结构紧凑的结构，来达到精简机构，节约成本的目的，以代替传统的疏浚设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种数控疏浚设备，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明设备的一种数控疏浚设备，包括装置主外壳，所述装置主外壳内设有工作腔，所述工作腔内转动配合安装有凸轮，所述凸轮上固定配合安装有第一重力块，所述凸轮通过所述凸轮轴与第一电机动力连接，所述工作腔上方内壁连通开有凸轮曲杆槽，所述凸轮曲杆槽上滑动配合安装有凸轮下曲杆，所述凸轮下曲杆与所述凸轮接触配合，所述凸轮下曲杆前端固定安装有第一液压装置，所述第一液压装置末端固定安装有电磁装置与弹性阻挡装置，所述工作腔左下方设有梯形滑槽，所述梯形滑槽上滑动配合安装有梯形滑块，所述梯形滑块上固定连接有第一引线，所述工作腔上方转动配合安装有引线轮，所述引线轮上绕有所述第一引线，所述第一引线与液体挡块固定连接，所述液体挡块左端设有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧上方设有第一上液体腔，所述第一压力弹簧下方设有下液体腔，所述下液体腔下方安装有压力机，所述压力机下方安装有液体喷嘴，所述装置主外壳内设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有第二电机，所述第二电机与减速器动力连接，所述减速器与第一齿轮轴动力连接，所述第一齿轮轴与第一锥齿轮连接，所述第一齿轮轴另一端与磁性清洁刷或磁性扩宽刀片插接配合，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第二齿轮轴连接，所述第二齿轮轴与所述装置主外壳转动配合，所述第二齿轮轴另一端固定配合安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过传动带进行传动连接，所述第二带轮固定连接有带轮轴，所述带轮轴另一端固定设有第一上液体腔，所述装置主外壳右侧固定配合设有操作台，所述操作台外壳左侧与下方均设有液压装置，所述第一电机的外部还设置有承护装置。
进一步的技术方案，所述凸轮曲杆槽上方连通设有上曲杆腔，所述上曲杆腔内滑动配合有凸轮上曲杆，所述凸轮曲杆槽与所述上曲杆腔宽度相同，且所述凸轮曲杆槽与所述上曲杆腔宽度均小于所述工作腔，从而限制所述凸轮下曲杆与所述凸轮上曲杆非工作方向的窜动。
进一步的技术方案，所述第一液压装置末端固定安装的电磁装置包括电磁铁，所述电磁铁与蓄电池电性连接，所述电磁铁与第一电路电性连接，所述电磁铁与第二电路电性连接，所述第一齿轮轴内固定安装有第三电路，所述第三电路在所述第一电路与所述第二电路之间进行切换连接，不同的电性连接时，所述电磁铁具有不同的磁极，从而可以对确定磁极的所述磁性清洁刷或所述磁性扩宽刀片达到吸引或排斥的目的。
进一步的技术方案，所述弹性阻挡装置包括第二压力弹簧，所述第二压力弹簧与所述第一液压装置固定连接，所述第二压力弹簧另一端固定连接有锥形挡块，从而阻挡所述磁性清洁刷或所述磁性扩宽刀片的滑落。
进一步的技术方案，所述操作台包括所述操作台外壳，所述操作台外壳内设有所述操作腔，所述操作腔内设有所述第二重力块，所述操作台外壳下方固定安装有用以将设备固定在岸上的所述装置固定架，所述操作腔内固定安装有第二重力块，从而将设备重心右移至设备前侧的操作部分，达到防止设备倾倒，稳定安装设备的目的。
进一步的技术方案，所述承护装置包括减震板和降热片，所述减震板设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接，所述降热片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机外表面也相应的设置有所述承护装置。
本发明的有益效果是：本发明相对于庞大的疏浚设备而言，有着结构紧凑的特点，许多大型疏浚船都依托船体而建立，每执行每一项功能便会使用一种机械设备，整个机械结构复杂而繁琐，零部件众多，装配困难，在功能上，操作复杂，需要对相关操作人员进行相当长周期的培训，且很难对河道两侧等部位进行工作，本发明通过简单的机械结构设计，用尽可能小的零部件来达到与大型疏浚船相同的功能，利用凸轮等结构来同时达到磁性清洁刷或磁性扩宽刀片的进给与所需液体的喷射，而在切换磁性清洁刷或磁性扩宽刀片的同时，也能同时进行所需液体的切换，减少了传统疏浚设备中的操作次数，用一种机构实现了两项功能，节约了人力成本，切换磁性清洁刷或磁性扩宽刀片时利用电磁与电路的装置，将磁性清洁刷或磁性扩宽刀片切换和复位，比传统疏浚设备相比更加方便与快速，本发明作为一种新型疏浚设备，将传统疏浚设备的机械结构精简的同时，也将传统疏浚设备的功能整合，达到同时实现的目的，并且减少了零部件的加工成本，减少了经济成本，值得推广使用。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种数控疏浚设备的正面剖视图；
图2是图1中a-a方向的剖视图；
图3是图1中b-b方向的剖视图；
图4是本装置的右视图；
图5是图1中c处的局部放大示意图；
图6是图1中d-d处的结构示意图；
图7是本发明中承护装置的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图示对本发明进行详细说明。
参照图1-图7所示，本发明的一种数控疏浚设备，包括装置主外壳100，所述装置主外壳100内设有工作腔121，所述工作腔121内转动配合安装有凸轮102，所述凸轮102上固定配合安装有第一重力块105，所述凸轮102通过所述凸轮轴104与第一电机120动力连接，所述工作腔121上方内壁连通开有凸轮曲杆槽108，所述凸轮曲杆槽108上滑动配合安装有凸轮下曲杆107，所述凸轮下曲杆107与所述凸轮102接触配合，所述凸轮下曲杆107前端固定安装有第一液压装置119，所述第一液压装置119末端固定安装有电磁装置与弹性阻挡装置，所述工作腔121左下方设有梯形滑槽101，所述梯形滑槽101上滑动配合安装有梯形滑块103，所述梯形滑块103上固定连接有第一引线106，所述工作腔121上方转动配合安装有引线轮109，所述引线轮109上绕有所述第一引线106，所述第一引线106与液体挡块113固定连接，所述液体挡块113左端设有第一压力弹簧111，所述第一压力弹簧111上方设有第一上液体腔114，所述第一压力弹簧111下方设有下液体腔112，所述下液体腔112下方安装有压力机110，所述压力机110下方安装有液体喷嘴115，所述装置主外壳100内设有齿轮腔203，所述齿轮腔230内设有第二电机210，所述第二电机210与减速器211动力连接，所述减速器211与第一齿轮轴201动力连接，所述第一齿轮轴201与第一锥齿轮202连接，所述第一齿轮轴201另一端与磁性清洁刷116或磁性扩宽刀片117插接配合，所述第一锥齿轮202与第二锥齿轮204啮合，所述第二锥齿轮204与第二齿轮轴206连接，所述第二齿轮轴206与所述装置主外壳100转动配合，所述第二齿轮轴206另一端固定配合安装有第一带轮208，所述第一带轮208与第二带轮209通过传动带212进行传动连接，所述第二带轮209固定连接有带轮轴207，所述带轮轴207另一端固定设有第一上液体腔114，所述装置主外壳100右侧固定配合设有操作台，所述操作台外壳130左侧与下方均设有液压装置，所述第一电机120的外部还设置有承护装置。
有益地或示例性地，所述凸轮曲杆槽108上方连通设有上曲杆腔125，所述上曲杆腔125内滑动配合有凸轮上曲杆124，所述凸轮曲杆槽108与所述上曲杆腔125宽度相同，且所述凸轮曲杆槽108与所述上曲杆腔125宽度均小于所述工作腔121，从而限制所述凸轮下曲杆107与所述凸轮上曲杆124非工作方向的窜动。
有益地或示例性地，所述第一液压装置119末端固定安装的电磁装置包括电磁铁401，所述电磁铁401与蓄电池406电性连接，所述电磁铁401与第一电路402电性连接，所述电磁铁401与第二电路403电性连接，所述第一齿轮轴201内固定安装有第三电路407，所述第三电路407在所述第一电路402与所述第二电路403之间进行切换连接，不同的电性连接时，所述电磁铁401具有不同的磁极，从而可以对确定磁极的所述磁性清洁刷116或所述磁性扩宽刀片117达到吸引或排斥的目的。
有益地或示例性地，所述弹性阻挡装置包括第二压力弹簧404，所述第二压力弹簧404与所述第一液压装置119固定连接，所述第二压力弹簧404另一端固定连接有锥形挡块405，从而阻挡所述磁性清洁刷116或所述磁性扩宽刀片117的滑落。
有益地或示例性地，所述操作台包括所述操作台外壳130，所述操作台外壳130内设有所述操作腔136，所述操作腔136内设有所述第二重力块132，所述操作台外壳130下方固定安装有用以将设备固定在岸上的所述装置固定架135，所述操作腔136内固定安装有第二重力块132，从而将设备重心右移至设备前侧的操作部分，达到防止设备倾倒，稳定安装设备的目的。
有益地或示例性地，所述承护装置包括减震板1211和降热片1212，所述减震板1211设置在所述第一电机120的上端和下端且与所述第一电机120固定连接，所述降热片1212设置在所述第一电机120的前端和后端且与所述第一电机120固定连接，所述降热片1212用以吸收并散发所述第一电机120在运行时产生的热量,所述减震板1211用以减少所述第一电机120在运行时产生的震动力从而防止所述第一电机120在运行时产生的震动力过大而导致本装置抖动，所述第二电机210外表面也相应的设置有所述承护装置。
初始状态时，凸轮102由于第一重力块105的原因而铅垂方向向下，凸轮曲杆107处于最低点，且凸轮曲杆107的水平部分与第一齿轮轴201处于同一水平线上，第一液压装置119处于压缩状态，磁性清洁刷116、磁性扩宽刀片117与第一齿轮轴201插接在一起，梯形滑块103处于最上方，第一引线106处于放松状态，第一压力弹簧111具有最大长度，将液体挡块113抵在最右端，第一上液体腔114与下液体腔112处于同心状态。
当需要使用本装置时，启动第二电机210，将第一齿轮轴201调整至水平状态，一旦第一齿轮轴201处于水平状态，则会接通处于第一液压装置119内的第一电路402，电磁铁401产生磁性，将插接在第一齿轮轴201内的磁性清洁刷116或磁性扩宽刀片117吸入左侧的第一液压装置119内，之后通过操作台133控制第一液压装置119使之伸长，直至将磁性清洁刷116或磁性扩宽刀片117伸出装置主外壳100以外，此时可启动第一电机120，带动凸轮102高速转动，从而带动凸轮曲杆107高速垂直滑动，从而带动磁性清洁刷116或磁性扩宽刀片117高速垂直滑动，凸轮102带动凸轮曲杆107高速垂直滑动的同时，也推动梯形滑块103向下滑动，梯形滑块103拉动第一引线106向下，第一引线106通过引线轮109改变方向，拉动液体挡块113向左滑动，从而使第一上液体腔114与下液体腔112连通，第一上液体腔114内的洗涤液由于重力而流入下液体腔112内，进一步流入压力机110内，从而通过液体喷嘴115高压喷射出去，当需要切换磁性清洁刷或磁性扩宽刀片及液体时，可以关闭第一电机120，此时凸轮102由于第一重力块105的原因而回复铅垂方向向下的初始状态，通过操作台133控制第一液压装置119使之缩短，回复初始状态，此时启动第二电机210，并使用操作台133调整第一齿轮轴201顺时针转动小角度，从而接通第二电路403，电磁铁401磁极反转，对磁性清洁刷116或磁性扩宽刀片117产生排斥作用，从而将磁性清洁刷116或磁性扩宽刀片117推回第一齿轮轴201的第二凹槽409内，此时继续转动第一齿轮轴201，转动一百八十度，将另一侧的磁性扩宽刀片117或磁性清洁刷116转到靠近第一液压装置119的一侧，接通第一电路402，完成切换磁性清洁刷或磁性扩宽刀片，在转动第二电机210带动第一锥齿轮202的同时，第一锥齿轮202与第二锥齿轮204啮合，使其转动，第二锥齿轮204通过第二齿轮轴206带动第一带轮208转动，第一带轮208通过传送带带动第二带轮209转动，进一步带动带轮轴207转动，与带轮轴207固定在一起的第一上液体腔114和第二上液体腔122同样转动一百八十度，与磁性清洁刷或磁性扩宽刀片同步交换。
本发明的有益效果是：本发明相对于庞大的疏浚设备而言，有着结构紧凑的特点，许多大型疏浚船都依托船体而建立，每执行每一项功能便会使用一种机械设备，整个机械结构复杂而繁琐，零部件众多，装配困难，在功能上，操作复杂，需要对相关操作人员进行相当长周期的培训，且很难对河道两侧等部位进行工作，本发明通过简单的机械结构设计，用尽可能小的零部件来达到与大型疏浚船相同的功能，利用凸轮等结构来同时达到磁性清洁刷或磁性扩宽刀片的进给与所需液体的喷射，而在切换磁性清洁刷或磁性扩宽刀片的同时，也能同时进行所需液体的切换，减少了传统疏浚设备中的操作次数，用一种机构实现了两项功能，节约了人力成本，切换磁性清洁刷或磁性扩宽刀片时利用电磁与电路的装置，将磁性清洁刷或磁性扩宽刀片切换和复位，比传统疏浚设备相比更加方便与快速，本发明作为一种新型疏浚设备，将传统疏浚设备的机械结构精简的同时，也将传统疏浚设备的功能整合，达到同时实现的目的，并且减少了零部件的加工成本，减少了经济成本，值得推广使用。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。