用于湖面、江面漂浮垃圾治理的大范围自由聚拢的打捞船的制作方法

本发明涉及一种漂浮物的打捞、治理设备，特别涉及一种用于湖面、江面漂浮垃圾治理的大范围自由聚拢的打捞船。

背景技术

随着人们生活水平的提高，最近几年旅游景点的游客量剧增，这也带来严重的环境问题，近年来国内各大景点的湖泊、江河水面受污染问题严重，人类赖以生存的水资源受到巨大威胁，然而我国水面垃圾回收机制尚不成熟，水上清理垃圾的方式多以人工清洁为主，大量危险而繁琐的水面清理工作需要人来完成，人工清理垃圾的方式效率低下，安全性能不高。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种垃圾收集设备，用以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于湖面、江面漂浮垃圾治理的大范围自由聚拢的打捞船，包括安装架体、前进装置、垃圾收集装置、主动力源、垃圾收拢装置，所述的前进装置、垃圾收集装置、主动力源、垃圾收拢装置均安装于安装架体，所述的主动力源用于为前进装置/垃圾收集装置/垃圾收拢装置的工作提供电力，所述的前进装置用于使本垃圾收集设备在水面前进提供前进动力，所述的垃圾收拢装置用于使水面的垃圾收拢于垃圾收集装置处，所述的垃圾收集装置用于收集并储存垃圾；

所述的垃圾收拢装置包括收拢网、复位机构、收拢动力机构，所述的复位机构安装于安装架体并且收拢网缠绕于复位机构，所述的收拢动力机构漂浮于水面并且用于牵引收拢网在水面展开，所述的复位机构用于使收拢网恢复原状并使收拢网重新缠绕于复位机构。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的前进装置包括浮体、连接构件、前进构件，所述的浮体用于为本垃圾收集设备提供在水面漂浮的浮力，所述的前进构件用于为本垃圾收集设备在水面前进提供前进动力，所述的连接构件用于浮体、前进构件、安装架体三者之间的连接；

所述的前进装置设置有两组并且两前进装置分别位于安装架体的一侧。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的垃圾收集装置位于两前进装置之间，所述的垃圾收集装置包括垃圾收集机构、垃圾箱、拆卸机构，所述的垃圾收集机构用于收集垃圾并将垃圾输送至垃圾箱，所述的拆卸机构用于使垃圾箱与安装架体之间构成可拆卸式安装；

所述的垃圾箱为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构并且垃圾箱的开口端位于水面上方，垃圾箱朝向安装架体的侧面设置有连接杆，连接杆的一端与垃圾箱固定连接、另一端设置有滑动凸起；

所述的拆卸机构包括固定板、拆卸电机、丝杆、插销，所述的固定板固定安装于安装架体，固定板上设置有套接凸起一、套接凸起二，套接凸起一与套接凸起二呈同轴布置并且套接凸起一位于套接凸起二上方，所述的拆卸电机固定安装于固定板，拆卸电机位于套接凸起一上方并且拆卸电机的输出轴轴向垂直于水面，所述的丝杆同轴固定连接于拆卸电机的动力输出端，所述的插销的轴向垂直于水面，插销的一端活动套接于套接凸起一内、另一端活动套接于套接凸起二内，插销与套接凸起一/套接凸起二之间构成滑动导向配合，插销与丝杆之间设置有丝母并且插销通过丝母套接于丝杆外部，所述的设置于连接杆的滑动凸起活动套接于插销外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的连接杆、拆卸机构均设置有两组；

所述的垃圾收集机构包括支撑板，所述的支撑板固定安装于安装架体并且支撑板位于水面上方，所述的支撑板包括安装板、竖直板，安装板固定安装于安装架体，安装板的一端与水面接触、另一端位于垃圾箱开口端上方，竖直板竖直固定安装于安装板的上端面，竖直板设置有两组并且两竖直板之间的距离方向平行于两前进装置之间的距离方向；

所述的垃圾收集机构还包括垃圾输送构件，所述的垃圾输送构件包括主动滚筒、从动滚筒、输送网、挡板，所述的主动滚筒设置于两竖直板之间并且主动滚筒的轴向平行于两竖直板之间的距离方向，主动滚筒活动安装于竖直板靠近垃圾箱的一端且主动滚筒的轴芯伸出竖直板、并且主动滚筒可绕自身轴向转动，所述的从动滚筒设置于两竖直板之间并且从动滚筒的轴向平行于两竖直板之间的距离方向，从动滚筒活动安装于竖直板靠近水面的一端、并且从动滚筒可绕自身轴向转动，所述的主动滚筒与从动滚筒之间通过输送网进行连接传动，所述的挡板固定安装于安装板靠近垃圾箱的一端，挡板的一端位于主动滚筒正下方，另一端穿过垃圾箱开口并位于垃圾箱内；

所述的垃圾收集机构还包括输送动力构件，所述的输送动力构件包括输送电机、齿轮组件，所述的齿轮组件包括固定外壳、主动齿轮、中间轴、中间齿轮一、中间齿轮二、从动齿轮，所述的固定外壳固定安装于一竖直板朝向相邻前进装置的侧面并且固定外壳内设置有安装内腔，固定外壳设置有避让孔、穿设孔，主动滚筒的轴芯穿过避让孔并位于安装内腔内，所述的输送电机固定安装于固定外壳，输送电机的输出轴轴向平行于主动滚筒的轴向并且输出轴的动力输出端穿过穿设孔并位于安装内腔内，所述的中间轴的轴向平行于主动滚筒的轴向，中间轴活动安装于安装内腔内并且中间轴可绕自身轴向转动，所述的主动齿轮固定套接于输送电机的动力输出端外部，所述的从动齿轮固定套接于主动滚筒的轴芯外部，所述的中间齿轮一与中间齿轮二均固定套接于中间轴外部、且中间齿轮一与从动齿轮啮合、并且中间齿轮二与主动齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的垃圾收拢装置设置有两组，一垃圾收拢装置与一前进装置位于安装架体的同一侧，另一垃圾收拢装置与另一前进装置位于安装架体的同一侧；

所述的收拢动力机构包括收拢动力构件、换向构件、漂浮于水面的安装外壳，所述的安装外壳为设置有容纳内腔的壳体结构，安装外壳的外圆面设置有固定凸起且固定凸起位于水面上方、并且固定凸起上设置有与容纳内腔连接接通的通气孔，外界空气经通气孔进入容纳内腔，安装外壳的容纳内腔内设置有气泵、储气罐、分动力源，所述的气泵用于为储气罐提供压缩空气并且压缩空气储存于储气罐内，所述的分动力源用于为气泵/换向构件工作提供电力，所述的储气罐用于为收拢动力构件提供运行动力；

所述的收拢动力构件包括连动外壳，所述的安装外壳的容纳内腔腔壁设置有安装槽，安装槽的槽底设置有与外界连接接通的通孔，所述的连动外壳为两端开口的筒体结构，连动外壳的轴向平行于水面并且连动外壳位于安装外壳正下方，连动外壳的外圆面设置有连动凸起且连动凸起穿过通孔并位于安装槽内、并且连动凸起与通孔之间构成转动密封式配合，所述的连动外壳的内腔内设置有气动马达、驱动涡轮，所述的气动马达固定安装于连动外壳内并且气动马达的输出轴轴向平行于水面，所述的驱动涡轮同轴固定套接于气动马达的动力输出端外部并且驱动涡轮在气动马达提供的转动动力作用下转动；

所述的设置于安装外壳的容纳内腔的安装槽槽口匹配安装有密封板、并且密封板设置有滑槽，所述的设置于连动外壳的连动凸起上设置有与连动外壳内腔连接接通的伸出孔，所述的气动马达与储气罐之间设置有导气管一、导气管二、电磁换向阀，导气管一的一端与储气罐连接接通、另一端与电磁换向阀连接接通，导气管二的一端与电磁换向阀连接接通、另一端穿过设置于密封板的滑槽及设置于连动凸起的伸出孔并与气动马达连接接通；

所述的换向构件包括换向电机、齿轮构件，连动板，所述的密封板设置有穿孔，所述的换向电机固定安装于密封板且换向电机的输出轴轴向垂直于水面、并且输出轴的动力输出端穿过穿孔并位于安装槽内，所述的连动板设置于安装槽内并且连动板与连动凸起固定连接，连动板的中心位置处设置有连动轴，连动轴位于连动板上方并且连动轴轴向垂直于水面，所述的齿轮构件包括驱动齿轮、齿轮轴、中间齿轮三、中间齿轮四、传递齿轮，所述的齿轮轴的轴向垂直于水面，齿轮轴活动安装于安装槽内并且可绕自身轴向转动，所述的驱动齿轮固定套接于换向电机的动力输出端外部，所述的传递齿轮固定套接于连动轴外部，所述的中间齿轮三、中间齿轮四均固定套接于齿轮轴外部、且中间齿轮三与驱动齿轮啮合、并且中间齿轮四与传递齿轮啮合；

所述的连动外壳的一开口为进水开口、另一开口为喷水开口并且水由连动外壳的进水开口进入、喷水开口喷出，所述的连动外壳的进水开口匹配安装有过滤网罩二，所述的连动外壳的喷水开口匹配安装有稳流板；

所述的复位机构包括复位外壳，所述的复位外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，复位外壳的封闭端固定安装于安装架体，复位外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有端盖，端盖的中心位置处设置有插孔，复位外壳的外圆面设置有与其内腔连接接通的挤压孔，挤压孔内设置有挤压滚筒，挤压滚筒的轴向垂直于水面，挤压滚筒活动安装于挤压孔内并且可绕自身轴向转动，挤压滚筒设置有两组并且两组挤压滚筒均位于平行于挤压孔孔口的同一面内，两组挤压滚筒之间的区域为挤压区；

所述的复位机构还包括复位电机、转轴，所述的复位电机固定安装于端盖，复位电机的输出轴轴向垂直于水面并且输出轴的动力输出端穿过插孔并位于复位外壳的内腔，所述的转轴与复位电机之间设置有联轴器并且转轴通过联轴器同轴固定连接于复位电机的动力输出端；

所述的收拢网包括固定轴、连接板、浮管、密封管，所述的固定轴为环形筒体结构并且固定轴同轴固定套接于转轴外部，转轴转动并牵引固定轴同步转动，所述的连接板的延伸方向垂直于水面，连接板与安装外壳之间设置有连动构件并且两者之间通过连动构件进行连接；

所述的连接板朝向安装外壳的侧面设置有两安装凸起、并且两安装凸起之间的距离方向垂直于水面，所述的安装外壳朝向连接板的侧面设置有连接凸起，所述的连动构件包括固定杆、中间板，固定杆固定安装于两安装凸起之间并且固定杆的延伸方向垂直于水面，所述的中间板的延伸方向平行于水面，中间板的一端与设置于安装外壳的连接凸起铰接并且铰接轴芯线垂直于水面，中间板的另一端设置有套接孔并且中间板通过套接孔活动套接于固定杆外部，套孔与固定杆之间构成滑动导向配合，中间板平行于水面的板面设置有穿线槽；

所述的浮管为一端开口、另一端封闭的管体结构并且浮管漂浮于水面，浮管的开口端匹配设置有密封塞且密封塞固定连接于连接板、并且密封塞设置有与浮管内腔连接接通的充气孔，浮管的封闭端穿过设置于两组挤压滚筒之间的挤压区并且固定缠绕于固定轴外部，所述的密封管与浮管位于垂直于水面的同一面内，密封管为两端封闭的管体结构并且密封管位于水面下方，中间板设置有连接孔，密封管的一封闭端设置有穿线孔一并且该封闭端固定套接于连接孔内，密封管的另一封闭端设置有穿线孔二并且该封闭端穿过设置于两组挤压滚筒之间的挤压区并固定缠绕于固定轴外部，密封管内腔中设置有电源线；

所述的复位外壳设置有穿线孔三，所述的安装外壳设置有穿线孔四，所述的电源线的一端穿过穿线孔一、穿线槽、穿线孔四并与安装外壳内的分动力源连接，电源线的另一端穿过穿线孔二、穿线孔三并与主动力源连接，主动力源通过电源线为分动力源提供电力；

所述的浮管与气泵之间设置有充气管，所述的安装外壳设置有安装孔，安装外壳的容纳内腔中设置有电磁阀，所述的充气管分为两段并且分别为充气管一、充气管二，充气管一的一端穿过设置于密封塞的充气孔并与浮管内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳的安装孔并与电磁阀连接，充气管二的一端与电磁阀连接、另一端与储气罐连接接通，所述的充气管一与充气孔/安装孔之间构成密封式配合；

所述的浮管与密封管之间设置有连杆，连杆的延伸方向垂直于水面，连杆的一端与浮管固定连接、另一端与密封管固定连接，连杆设置有若干个并且若干个连杆沿浮管延伸方向呈均匀间隔分布；

所述的固定轴外部套接有导电滑环。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明采用垃圾收拢装置与垃圾收集装置配合对水面的垃圾进行收集，本发明通过垃圾收拢装置将水面的垃圾收拢至垃圾收集装置处、并由垃圾收集装置对垃圾进行收集储存，提高了水面垃圾的收集率，同时本发明为遥控式操作，无需工作人员下水，降低了工作人员的劳动强度，除此之外，本发明的垃圾收集装置内设置有抽水泵，可将由垃圾带入垃圾收集装置内的水排出，增大了本发明一次工作收集的垃圾量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的垃圾收集装置与安装架体的配合图。

图4为本发明的安装架体的结构示意图。

图5为本发明的前进装置与安装架体的配合图。

图6为本发明的前进装置的结构示意图。

图7为本发明的连接构件的结构示意图。

图8为本发明的前进构件的剖视图。

图9为本发明的垃圾收集机构的结构示意图。

图10为本发明的支撑板与安装架体的配合图。

图11为本发明的垃圾输送构件的结构示意图。

图12为本发明的输送动力构件与主动滚筒的配合图。

图13为本发明的输送动力构件的内部结构示意图。

图14为本发明的垃圾箱、拆卸机构、安装架体的配合图。

图15为本发明的拆卸机构的结构示意图。

图16为本发明的垃圾收拢装置与安装架体的配合图。

图17为本发明的垃圾收拢装置的结构示意图。

图18为本发明的收拢动力机构的剖视图。

图19为本发明的换向构件与收拢动力构件的配合图。

图20为本发明的换向构件的结构示意图。

图21为本发明的收拢动力构件的剖视图。

图22为本发明的收拢网与复位机构的配合图。

图23为本发明的复位外壳的结构示意图。

图24为本发明的复位机构的内部结构示意图。

图25为本发明的收拢网的结构示意图。

图26为本发明的收拢网的局部示意图。

图中标示为：

100、安装架体；

200、前进装置；

210、浮体；

220、连接构件；221、套筒；222、固定块；

230、前进构件；231、前进外壳；232、前进电机；233、前进涡轮；234、过滤网罩一；

240、监控器一；

300、垃圾收集装置；

310、垃圾收集机构；

3110、支撑板；3111、引导板；3112、引导滚筒；

3120、垃圾输送构件；3121、主动滚筒；3122、从动滚筒；3123、输送网；3124、挡板；

3130、输送动力构件；3131、输送电机；3132、主动齿轮；3133、中间齿轮一；3134、中间齿轮二；3135、从动齿轮；

320、垃圾箱；321、抽水泵；322、连接杆；323、滑动凸起；

330、拆卸机构；331、固定板；3311、套接凸起一；3312、套接凸起二；332、拆卸电机；333、丝杆；334、插销；

400、主动力源；

500、垃圾收拢装置；

510、收拢网；511、固定轴；512、连接板；513、浮管；514、密封管；515、固定杆；516、中间板；

520、复位机构；521、复位外壳；522、挤压滚筒；523、复位电机；524、转轴；525、导电滑环；

530、收拢动力机构；

5310、气泵；

5320、收拢动力构件；5321、气动马达；5322、驱动涡轮；5323、过滤网罩二；5324、稳流板；

5330、换向构件；5331、换向电机；5332、驱动齿轮；5333、中间齿轮三；5334、中间齿轮四；5335、传递齿轮；5336、连动板；

5340、监控器二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-26所示，用于湖面、江面漂浮垃圾治理的大范围自由聚拢的打捞船，包括安装架体100、前进装置200、垃圾收集装置300、主动力源400、垃圾收拢装置500，所述的前进装置200、垃圾收集装置300、主动力源400、垃圾收拢装置500均安装于安装架体100，所述的主动力源400用于为前进装置200/垃圾收集装置300/垃圾收拢装置500的工作提供电力，所述的前进装置200用于使本垃圾收集设备在水面前进提供前进动力，所述的垃圾收拢装置500用于使水面的垃圾收拢于垃圾收集装置300处，所述的垃圾收集装置300用于收集并储存垃圾。

本发明采用垃圾收拢装置与垃圾收集装置配合对水面的垃圾进行收集的优越性在于，本发明通过垃圾收拢装置将水面的垃圾收拢至垃圾收集装置处、并由垃圾收集装置对垃圾进行收集储存，提高了水面垃圾的收集率，同时本发明为遥控式操作，无需工作人员下水，降低了工作人员的劳动强度，除此之外，本发明的垃圾收集装置内设置有抽水泵，可将由垃圾带入垃圾收集装置内的水排出，增大了本发明一次工作收集的垃圾量。

如图5-8所示，上述的前进装置200包括浮体210、连接构件220、前进构件230，所述的浮体210用于为本垃圾收集设备提供在水面漂浮的浮力，所述的前进构件230用于为本垃圾收集设备在水面前进提供前进动力，所述的连接构件220用于浮体210、前进构件230、安装架体100三者之间的连接。

所述的连接构件220包括套筒221、固定块222，所述的套筒221固定套接于浮体210的外部并且浮体210漂浮于水面，所述的固定块222水平布置，固定块222的一端与套筒221固定连接、另一端与安装架体100固定连接。

所述的前进构件230设置于浮体210的正下方，前进构件230包括前进外壳231，所述的前进外壳231为两端开口的柱状套筒结构并且前进外壳231的轴向平行于水面，前进外壳231的外圆面与套筒221之间设置有固定件并且两者之间通过固定件进行固定连接，前进外壳231内设置有前进电机232、前进涡轮233，所述的前进电机232固定安装于前进外壳231内、且前进电机232的输出轴轴向平行于水面、并且前进电机232用于为前进涡轮233提供转动动力，所述的前进涡轮233同轴固定套接于前进电机232的动力输出端外部、并且前进涡轮233在前进电机232提供的转动动力作用下转动；前进涡轮233转动并通过套筒221牵引浮体210在水面运动，从而使本垃圾收集设备在水面运动。

优选的，由于前进构件230是通过前进涡轮233转动并推动浮体210在水面运动，即前进外壳231的一开口为进水开口、另一开口为喷水开口，水由前进外壳231的进水开口进入、喷水开口喷出，为了避免水面下方的垃圾等物质对前进涡轮233的转动造成不利影响，所述的前进外壳231的进水开口匹配安装有过滤网罩一234。

优选的，为了降低工作人员的劳动强度，所述的前进装置200还包括监控器一240；工作人员可根据监控器一240所显示的画面控制本垃圾设备的运行，无需跟随本垃圾设备一同走动。

所述的前进装置200设置有两组并且两前进装置200分别位于安装架体100的一侧。

前进装置200的工作过程，具体变现为：前进涡轮233转动并通过套筒221牵引浮体210在水面运动，从而使本垃圾收集设备在水面运动；当本垃圾收集设备需换向时，通过控制两组前进装置200的前进涡轮233的转速，使两前进装置200之间形成有速度差，从而使本垃圾收集设备进行换向操作。

如图9-15所示，上述的垃圾收集装置300安装于安装架体100并且垃圾收集装置300位于两前进装置200之间，垃圾收集装置300包括垃圾收集机构310、垃圾箱320、拆卸机构330，所述的垃圾收集机构310用于收集垃圾并将垃圾输送至垃圾箱320，所述的拆卸机构330用于使垃圾箱320与安装架体100之间构成可拆卸式安装。

如图14-15所示，所述的垃圾箱320为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构，所述的垃圾箱320位于前进外壳231的喷水开口背离进水开口的一侧并且垃圾箱320的开口端位于水面上方，垃圾箱320朝向安装架体100的侧面设置有连接杆322，具体的，连接杆322的一端与垃圾箱320固定连接、另一端设置有滑动凸起323。

所述的拆卸机构330包括固定板331、拆卸电机332、丝杆333、插销334，所述的固定板331固定安装于安装架体100，固定板331上设置有套接凸起一3311、套接凸起二3312，套接凸起一3311与套接凸起二3312呈同轴布置并且套接凸起一3311位于套接凸起二3312上方，所述的拆卸电机332固定安装于固定板331，拆卸电机332位于套接凸起一3311上方并且拆卸电机332的输出轴轴向垂直于水面，所述的丝杆333同轴固定连接于拆卸电机332的动力输出端，所述的插销334的轴向垂直于水面，插销334的一端活动套接于套接凸起一3311内、另一端活动套接于套接凸起二3312内，插销334与套接凸起一3311/套接凸起二3312之间构成滑动导向配合，插销334与丝杆333之间设置有丝母并且插销334通过丝母套接于丝杆333外部。

所述的设置于连接杆322的滑动凸起323活动套接于插销334外部并且两者之间构成滑动导向配合。

优选的，由于前进装置200运行并通过安装架体100牵引垃圾箱320同步运动，为了使垃圾箱320的运动更加平稳，所述的连接杆322、拆卸机构330均设置有两组。

如图9-13所示，所述的垃圾收集机构310包括支撑板3110，所述的支撑板3110固定安装于安装架体100并且支撑板3110位于水面上方，具体的，所述的支撑板3110包括安装板、竖直板，安装板固定安装于安装架体100，安装板的一端与水面接触、另一端位于垃圾箱320开口端上方，竖直板竖直固定安装于安装板的上端面，竖直板设置有两组并且两竖直板之间的距离方向平行于两前进装置200之间的距离方向。

所述的垃圾收集机构310还包括垃圾输送构件3120，所述的垃圾输送构件3120包括主动滚筒3121、从动滚筒3122、输送网3123、挡板3124，所述的主动滚筒3121设置于两竖直板之间并且主动滚筒3121的轴向平行于两竖直板之间的距离方向，主动滚筒3121活动安装于竖直板靠近垃圾箱320的一端且主动滚筒3121的轴芯伸出竖直板、并且主动滚筒3121可绕自身轴向转动，所述的从动滚筒3122设置于两竖直板之间并且从动滚筒3122的轴向平行于两竖直板之间的距离方向，从动滚筒3122活动安装于竖直板靠近水面的一端、并且从动滚筒3122可绕自身轴向转动，所述的主动滚筒3121与从动滚筒3122之间通过输送网3123进行连接传动，所述的挡板3124固定安装于安装板靠近垃圾箱320的一端，挡板3124的一端位于主动滚筒3121正下方，另一端穿过垃圾箱320开口并位于垃圾箱320内。

所述的垃圾收集机构310还包括输送动力构件3130，所述的输送动力构件3130包括输送电机3131、齿轮组件，所述的齿轮组件包括固定外壳、主动齿轮3132、中间轴、中间齿轮一3133、中间齿轮二3134、从动齿轮3135，具体的，所述的固定外壳固定安装于一竖直板朝向相邻前进装置200的侧面并且固定外壳内设置有安装内腔，固定外壳设置有避让孔、穿设孔，主动滚筒3121的轴芯穿过避让孔并位于安装内腔内，所述的输送电机3131固定安装于固定外壳，输送电机3131的输出轴轴向平行于主动滚筒3121的轴向并且输出轴的动力输出端穿过穿设孔并位于安装内腔内，所述的中间轴的轴向平行于主动滚筒3121的轴向，中间轴活动安装于安装内腔内并且中间轴可绕自身轴向转动，所述的主动齿轮3132固定套接于输送电机3131的动力输出端外部，所述的从动齿轮3135固定套接于主动滚筒3121的轴芯外部，所述的中间齿轮一3133与中间齿轮二3134均固定套接于中间轴外部、且中间齿轮一3133与从动齿轮3135啮合、并且中间齿轮二3134与主动齿轮3132啮合。

垃圾收集装置300的工作过程，具体表现为：输送电机3131运行并通过齿轮组件牵引主动滚筒3121绕自身轴向转动，主动滚筒3121转动并牵引输送网3123同步转动，输送网3123转动并牵引水面的垃圾同步运动，当垃圾运动至与挡板3124接触时，垃圾被挡板3124阻挡运动并脱离输送网3123，进而使垃圾经挡板3124输送至垃圾箱320；垃圾进入垃圾箱320后，垃圾箱320在垃圾重力作用下沿插销334的轴向做靠近套接凸起二3312的运动，当垃圾箱320满载时，设置于连接杆322的滑动凸起323与套接凸起二3312接触，此时拆卸电机332开始运行并使丝杆333绕自身轴向转动，丝杆333转动并通过丝母使得插销334沿自身轴向做远离套接凸起二3312的运动，直至滑动凸起323脱离与插销334的接触，此时垃圾箱320可被工作人员取出；垃圾箱320清除垃圾后，将设置于连接杆322的滑动凸起323重新套接于插销334外部，同时拆卸电机332反向运行，直至插销334重新恢复至原状，此时垃圾箱320通过拆卸机构330安装于安装架体100。

优选的，为了使挡板3124与输送网3123之间的配合更佳，所述的输送网3123阵列设置有钩动凸起，所述的挡板3124设置有与钩动凸起相匹配并且用于钩动凸起穿过的限制孔；当垃圾运动至与挡板3124接触时，设置于输送网3123的钩动凸起可穿过限制孔，即限制孔不限制输送网3123的运动并且限制孔限制垃圾继续随输送网3123运动，从而将垃圾输送至垃圾箱320内，同时钩动凸起有利于输送网3123将垃圾从水面捞起并输送至挡板3124处。

如图16-26所示，上述的垃圾收拢装置500设置于前进外壳231的进水开口背离喷水开口的一侧，垃圾收拢装置500设置有两组，一垃圾收拢装置500与一前进装置200位于安装架体100的同一侧，另一垃圾收拢装置500与另一前进装置200位于安装架体100的同一侧。

所述的垃圾收拢装置500包括收拢网510、复位机构520、收拢动力机构530，所述的复位机构520安装于安装架体100并且收拢网510缠绕于复位机构520，所述的收拢动力机构530漂浮于水面并且用于牵引收拢网510在水面展开，所述的复位机构520用于使收拢网510恢复原状并使收拢网510重新缠绕于复位机构520。

如图17-21所示，上述的收拢动力机构530包括收拢动力构件5320、换向构件5330、漂浮于水面的安装外壳，所述的安装外壳为设置有容纳内腔的壳体结构，安装外壳的外圆面设置有固定凸起且固定凸起位于水面上方、并且固定凸起上设置有与容纳内腔连接接通的通气孔，外界空气经通气孔进入容纳内腔，安装外壳的容纳内腔内设置有气泵5310、储气罐、分动力源，所述的气泵5310用于为储气罐提供压缩空气并且压缩空气储存于储气罐内，所述的分动力源用于为气泵5310/换向构件5330工作提供电力，所述的储气罐用于为收拢动力构件5320提供运行动力。

所述的收拢动力构件5320包括连动外壳，所述的安装外壳的容纳内腔腔壁设置有安装槽，安装槽的槽底设置有与外界连接接通的通孔，所述的连动外壳为两端开口的筒体结构，连动外壳的轴向平行于水面并且连动外壳位于安装外壳正下方，连动外壳的外圆面设置有连动凸起且连动凸起穿过通孔并位于安装槽内、并且连动凸起与通孔之间构成转动密封式配合，所述的连动外壳的内腔内设置有气动马达5321、驱动涡轮5322，所述的气动马达5321固定安装于连动外壳内并且气动马达5321的输出轴轴向平行于水面，所述的驱动涡轮5322同轴固定套接于气动马达5321的动力输出端外部并且驱动涡轮5322在气动马达5321提供的转动动力作用下转动；驱动涡轮5322转动并通过连动外壳、连动凸起牵引安装外壳在水面运动，从而为垃圾收拢装置500在水面运动提供运行动力。

所述的设置于安装外壳的容纳内腔的安装槽槽口匹配安装有密封板、并且密封板设置有滑槽，所述的设置于连动外壳的连动凸起上设置有与连动外壳内腔连接接通的伸出孔，所述的气动马达5321与储气罐之间设置有导气管一、导气管二、电磁换向阀，导气管一的一端与储气罐连接接通、另一端与电磁换向阀连接接通，导气管二的一端与电磁换向阀连接接通、另一端穿过设置于密封板的滑槽及设置于连动凸起的伸出孔并与气动马达5321连接接通；储气罐内的压缩空气通过导气管一、电磁换向阀、导气管二进入气动马达5321，并且通过控制电磁换向阀进而控制气动马达5321运行/关闭/反向运行。

所述的换向构件5330包括换向电机5331、齿轮构件，连动板，所述的密封板设置有穿孔，所述的换向电机5331固定安装于密封板且换向电机5331的输出轴轴向垂直于水面、并且输出轴的动力输出端穿过穿孔并位于安装槽内，所述的连动板设置于安装槽内并且连动板与连动凸起固定连接，连动板的中心位置处设置有连动轴，连动轴位于连动板上方并且连动轴轴向垂直于水面，所述的齿轮构件包括驱动齿轮5332、齿轮轴、中间齿轮三5333、中间齿轮四5334、传递齿轮5335，所述的齿轮轴的轴向垂直于水面，齿轮轴活动安装于安装槽内并且可绕自身轴向转动，所述的驱动齿轮5332固定套接于换向电机5331的动力输出端外部，所述的传递齿轮5335固定套接于连动轴外部，所述的中间齿轮三5333、中间齿轮四5334均固定套接于齿轮轴外部、且中间齿轮三5333与驱动齿轮5332啮合、并且中间齿轮四5334与传递齿轮5335啮合；换向电机5331运行并通过齿轮构件、连动板、设置于连动外壳的连动凸起牵引连动外壳同步转动，从而使收拢动力构件5320的运动方向发生改变。

优选的，由于收拢动力构件5320通过驱动涡轮5322转动并推动连动外壳在水面运动，即连动外壳的一开口为进水开口、另一开口为喷水开口，水由连动外壳的进水开口进入、喷水开口喷出，为了避免水面下方的垃圾等物质对驱动涡轮5322的转动造成不利影响，所述的连动外壳的进水开口匹配安装有过滤网罩二5323。

优选的，为了使收拢动力构件5320的运动过程更加平稳，所述的连动外壳的喷水开口匹配安装有稳流板5324。

优选的，为了降低工作人员的劳动强度，所述的收拢动力机构530还包括监控器二5340；工作人员可根据监控器二5340所显示的画面控制收拢动力机构530的运行，无需跟随本垃圾设备一同走动。

如图16、22-24所示，上述的复位机构520包括复位外壳521，所述的复位外壳521为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，复位外壳521的封闭端固定安装于安装架体100，复位外壳521的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有端盖，端盖的中心位置处设置有插孔，复位外壳521的外圆面设置有与其内腔连接接通的挤压孔，挤压孔内设置有挤压滚筒522，挤压滚筒522的轴向垂直于水面，挤压滚筒522活动安装于挤压孔内并且可绕自身轴向转动，挤压滚筒522设置有两组并且两组挤压滚筒522均位于平行于挤压孔孔口的同一面内，两组挤压滚筒522之间的区域为挤压区。

所述的复位机构520还包括复位电机523、转轴524，所述的复位电机523固定安装于端盖，复位电机523的输出轴轴向垂直于水面并且输出轴的动力输出端穿过插孔并位于复位外壳521的内腔，所述的转轴524与复位电机523之间设置有联轴器并且转轴524通过联轴器同轴固定连接于复位电机523的动力输出端；复位电机523运行并通过联轴器牵引转轴524绕自身轴向转动。

如图17、22-25所示，上述的收拢网510包括固定轴511、连接板512、浮管513、密封管514，所述的固定轴511为环形筒体结构并且固定轴511同轴固定套接于转轴524外部，转轴524转动并牵引固定轴511同步转动，所述的连接板512的延伸方向垂直于水面，连接板512与安装外壳之间设置有连动构件并且两者之间通过连动构件进行连接。

所述的连接板512朝向安装外壳的侧面设置有两安装凸起、并且两安装凸起之间的距离方向垂直于水面，所述的安装外壳朝向连接板512的侧面设置有连接凸起，所述的连动构件包括固定杆515、中间板516，固定杆515固定安装于两安装凸起之间并且固定杆515的延伸方向垂直于水面，所述的中间板516的延伸方向平行于水面，中间板516的一端与设置于安装外壳的连接凸起铰接并且铰接轴芯线垂直于水面，中间板516的另一端设置有套接孔并且中间板516通过套接孔活动套接于固定杆515外部，套孔与固定杆515之间构成滑动导向配合，中间板516平行于水面的板面设置有穿线槽。

所述的浮管513为一端开口、另一端封闭的管体结构并且浮管513漂浮于水面，浮管513的开口端匹配设置有密封塞且密封塞固定连接于连接板512、并且密封塞设置有与浮管513内腔连接接通的充气孔，浮管513的封闭端穿过设置于两组挤压滚筒522之间的挤压区并且固定缠绕于固定轴511外部，所述的密封管514与浮管513位于垂直于水面的同一面内，密封管514为两端封闭的管体结构并且密封管514位于水面下方，中间板516设置有连接孔，密封管514的一封闭端设置有穿线孔一并且该封闭端固定套接于连接孔内，密封管514的另一封闭端设置有穿线孔二并且该封闭端穿过设置于两组挤压滚筒522之间的挤压区并固定缠绕于固定轴511外部，密封管514内腔中设置有电源线。

所述的复位外壳521设置有穿线孔三，所述的安装外壳设置有穿线孔四，所述的电源线的一端穿过穿线孔一、穿线槽、穿线孔四并与安装外壳内的分动力源连接，电源线的另一端穿过穿线孔二、穿线孔三并与主动力源400连接，主动力源400通过电源线为分动力源提供电力。

所述的浮管513与气泵5310之间设置有充气管，具体的，所述的安装外壳设置有安装孔，安装外壳的容纳内腔中设置有电磁阀，所述的充气管分为两段并且分别为充气管一、充气管二，充气管一的一端穿过设置于密封塞的充气孔并与浮管513内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳的安装孔并与电磁阀连接，充气管二的一端与电磁阀连接、另一端与储气罐连接接通，所述的充气管一与充气孔/安装孔之间构成密封式配合。

所述的浮管513与密封管514之间设置有连杆，连杆的延伸方向垂直于水面，连杆的一端与浮管513固定连接、另一端与密封管514固定连接，连杆设置有若干个并且若干个连杆沿浮管513延伸方向呈均匀间隔分布。

垃圾收拢装置500的工作过程，具体表现为：根据水面的宽度以及水面垃圾的分布情况使收拢网510展开，具体为：换向电机5331运行并通过齿轮构件、连动板、设置于连动外壳的连动凸起牵引连动外壳同步转动，从而使收拢动力构件5320的运动方向发生改变直至处于合适值，气动马达5321开始运行并使驱动涡轮5322转动，驱动涡轮5322转动并使安装外壳在水面运动，从而使收拢网510在水面展开，展开过程中，储气罐通过充气管为收拢网510的浮管513充气，从而使浮管513漂浮于水面；收拢网510展开完毕后，前进装置200使本垃圾收集设备前进，前进过程中，水面垃圾通过收拢网510收拢至垃圾收集装置300处；水面垃圾收集完毕后，复位电机523开始运行并牵引固定轴511转动，固定轴511转动并使得收拢网510重新缠绕于固定轴511外部，缠绕过程中，两组挤压滚筒522挤压浮管513并使得浮管513中的空气通过设置于换向阀的出气孔排出。

更为具体的，由于电源线的一端穿过设置于密封管514封闭端的穿线孔二、设置于复位外壳521的穿线孔三并与主动力源400连接，当收拢网510展开或重新缠绕于固定轴511外部时，电源线随之转动，使得电源线发生缠绕混乱现象，为解决这一问题，所述的固定轴511外部套接有导电滑环525，导电滑环525的意义在于，收拢网510展开或重新缠绕于固定轴511外部时，主动力源400的电流通过导电滑环525稳定的输送至分动力源。

优选的，如图9、16所示，为了使收拢网510展开或重新缠绕于固定轴511外部的过程更加顺利，所述的支撑板3110的两竖直板朝向垃圾收拢装置500的一端均设置于引导板3111，所述的两引导板3111之间的距离沿平行于水面并且由主动滚筒3121指向从动滚筒3122的方向递增，引导板3111的一端与竖直板固定连接、另一端设置有引导滚筒3112，所述的引导滚筒3112的轴向垂直于水面，引导滚筒3112活动安装于引导板3111并且可绕自身轴向转动，所述的浮管513、密封管514均与引导滚筒3112接触；由于引导滚筒3112的存在，使得收拢网510展开或重新缠绕于固定轴511外部的过程更加顺利，若无引导滚筒3112，则收拢网510展开或重新缠绕于固定轴511外部的过程中，收拢网510的浮管513/密封管514会与竖直板或安装架体100发生碰撞并导致其发生破损。

一种快速收集水面垃圾的方法，其步骤在于：

s1：设置于安装架体100的垃圾收拢装置500开始工作；

所述的垃圾收拢装置500设置有两组并且两垃圾收拢装置500分别位于安装架体100的一侧，所述的垃圾收拢装置500包括收拢网510、复位机构520、收拢动力机构530，所述的复位机构520安装于安装架体100并且收拢网510缠绕于复位机构520，所述的收拢动力机构530漂浮于水面并且用于牵引收拢网510在水面展开，所述的复位机构520用于使收拢网510恢复原状并使收拢网510重新缠绕于复位机构520；

所述的收拢动力机构530包括收拢动力构件5320、换向构件5330，所述的收拢动力构件5320用于为收拢网510在水面展开提供动力，所述的换向构件5330用于使收拢动力构件5320的运动方向发生改变；

根据水面的宽度以及水面垃圾的分布情况并通过换向构件5330改变收拢动力构件5320的运动方向、直至其处于合适值，而后收拢动力构件5320开始运行并牵引收拢网510在水面展开；

s2：设置于安装架体100的前进装置200及垃圾收集装置300开始工作；

所述的前进装置200包括浮体210、连接构件220、前进构件230，所述的浮体210用于为本垃圾收集设备提供在水面漂浮的浮力，所述的前进构件230用于为本垃圾收集设备在水面前进提供前进动力，所述的连接构件220用于浮体210、前进构件230、安装架体100三者之间的连接，前进装置200设置有两组，一垃圾收拢装置500与一前进装置200位于安装架体100的同一侧，另一垃圾收拢装置500与另一前进装置200位于安装架体100的同一侧；

所述的垃圾收集装置300安装于安装架体100并且垃圾收集装置300位于两前进装置200之间，垃圾收集装置300包括垃圾收集机构310、垃圾箱320、拆卸机构330，所述的垃圾收集机构310用于收集垃圾并将垃圾输送至垃圾箱320，所述的拆卸机构330用于使垃圾箱320与安装架体100之间构成可拆卸式安装；

前进构件230运行并通过安装架体100牵引垃圾收拢装置500同步前进，垃圾收拢装置500前进过程中，水面垃圾通过收拢网510收拢至垃圾收集机构310处，垃圾收集机构310运行并将垃圾输送至垃圾箱320内；

s3：垃圾箱320满载时，拆卸机构330将垃圾箱320拆卸于安装架体100；

所述的拆卸机构330包括固定板331、拆卸电机332、丝杆333、插销334，所述的固定板331固定安装于安装架体100，固定板331上设置有套接凸起一3311、套接凸起二3312，套接凸起一3311与套接凸起二3312呈同轴布置并且套接凸起一3311位于套接凸起二3312上方，所述的拆卸电机332固定安装于固定板331，拆卸电机332位于套接凸起一3311上方并且拆卸电机332的输出轴轴向垂直于水面，所述的丝杆333同轴固定连接于拆卸电机332的动力输出端，所述的插销334的轴向垂直于水面，插销334的一端活动套接于套接凸起一3311内、另一端活动套接于套接凸起二3312内，插销334与套接凸起一3311/套接凸起二3312之间构成滑动导向配合，插销334与丝杆333之间设置有丝母并且插销334通过丝母套接于丝杆333外部；

所述的垃圾箱320朝向安装架体100的侧面设置有连接杆322，连接杆322的一端与垃圾箱320固定连接、另一端设置有滑动凸起323，所述的设置于连接杆322的滑动凸起323活动套接于插销334外部并且两者之间构成滑动导向配合；

垃圾进入垃圾箱320后，垃圾箱320在垃圾重力作用下沿插销334的轴向做靠近套接凸起二3312的运动，当垃圾箱320满载时，设置于连接杆322的滑动凸起323与套接凸起二3312接触，此时拆卸电机332开始运行并使丝杆333绕自身轴向转动，丝杆333转动并通过丝母使得插销334沿自身轴向做远离套接凸起二3312的运动，直至滑动凸起323脱离与插销334的接触，此时垃圾箱320可被工作人员取出；垃圾箱320清除垃圾后，将设置于连接杆322的滑动凸起323重新套接于插销334外部，同时拆卸电机332反向运行，直至插销334重新恢复至原状，此时垃圾箱320通过拆卸机构330安装于安装架体100；

s4：水面垃圾收集完毕后，通过复位机构520使收拢网510恢复原状，同时将垃圾箱320内的垃圾清除，本垃圾收集设备恢复初始状态。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。