本发明涉及建筑设备领域，具体是一种建筑用工地夯土机。
背景技术：
夯土机，是利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械，在我国，夯土机的需要量一直很大，在随着我国房地产行业的不断发展，不同类型的建筑器械需要也是在不断增加，夯土机就是其中一类，
现有技术中，夯土机的移动灵活度低，在行进到建筑物内的边缘拐角处则无法实现良好的夯土作业，使的夯土作业的局限性大，夯土过程中的工作效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种建筑用工地夯土机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括承载平台、安装在承载平台上的夯土装置、设置在承载平台底部的定位移动装置和安装在承载平台端部的杂物清除装置，承载平台包括容纳盒和设置在容纳盒顶部的盖合箱，容纳盒和盖合箱之间构成用于存放物体的第一容纳腔，夯土装置包括设置在容纳盒内的夯土驱动部件和与夯土驱动部件传动连接的夯土摆动部件，定位移动装置包括沿着容纳盒的延伸方向依次设置的主驱动部件、从动部件和辅助部件，主驱动部件和从动部件分别设置在容纳盒底部的前后两端，辅助部件设置在容纳盒的底部边缘处，杂物清除装置包括两个对称分布在容纳盒靠近夯土摆动部件一端侧壁上的清除部件，每个清除部件的顶部边缘处均与容纳盒的侧壁活动连接。
在本发明一较佳实施例中，所述盖合箱的一端设有矩形缺口，盖合箱位于夯土摆动部件的一端为敞口状态设置，夯土摆动部件包括设置在容纳盒内的支撑架、铰接在支撑架上的摆动架和安装在摆动架底部的夯土架，夯土驱动部件包括夯土驱动电机、用于连接支撑架与夯土驱动电机的第一联动组件和用于连接支撑架与摆动架的第二联动组件，夯土驱动电机安装在容纳盒内。
在本发明一较佳实施例中，所述支撑架包括两个对称分布的支撑板和一个安装在两个支撑板之间的传动杆，该传动杆的两端分别与两个支撑板转动连接，摆动架包括定位杆和两个分别安装在定位杆两端的摆动板，每个摆动板的另一端均套设在传动杆上，夯土架包括两个连板和一个安装两个连板底部的夯土桩，每个连板的一端与摆动板固定连接，另一端与夯土桩的顶部固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述第一联动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和第一联动皮带，第一皮带轮安装在夯土驱动电机的主轴上，第二皮带轮套设在传动杆上，第一联动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第二联动组件包括第三皮带轮、第四皮带轮和第二联动皮带，第三皮带轮套设在传动杆的中间位置处，第四皮带轮套设在定位杆上，第二联动皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上。
在本发明一较佳实施例中，每个清除部件包括铰接在容纳盒侧壁上的清除板和清除驱动组件，清除板与清除驱动组件传动连接，清除驱动组件包括安装在清除板内侧壁上的固定板和安装在容纳盒内的驱动气缸，该驱动气缸伸缩杆的一端与固定板连接，该清除板为矩形结构，清除板上设有若干沿其的长度方向等间距设置的矩形槽，每个矩形槽均贯穿清除板。
在本发明一较佳实施例中，所述主驱动部件包括第一传动轴、两个第一轴承座、两个第一移动轮和安装在容纳盒内用于驱动第一传动轴转动的主驱动组件，两个第一轴承座分别安装在容纳盒底部的两侧，第一传动轴的两端分别贯穿两个第一轴承座且相向延伸，每个第一移动轮安装在第一传动轴的一端，主驱动组件与第一传动轴的中间位置处传动连接，主驱动组件包括套设在第一传动轴上的主传动板、设置在容纳盒内的定位架和安装在定位架上的主驱动电机，该主驱动电机与主传动板固定连接，容纳盒的底部且位于第一轴承座的位置设有弧形槽，第一轴承座的顶部设有联动柱，该联动柱的顶端卡接在弧形槽内。
在本发明一较佳实施例中，所述从动部件包括第二传动轴、两个第二轴承座和两个第二移动轮，两个第二轴承座对称分布在容纳盒的底部，第二传动轴的两端分别安装在两个第二轴承座上，每个第二移动轮安装在第二传动轴的一端。
在本发明一较佳实施例中，所述容纳盒底部的一端且远离清除板的一端设有不规则形缺口，辅助部件包括两个对称分布的导向部件，每个导向部件的顶部均与容纳盒的底部侧壁铰接。
在本发明一较佳实施例中，每个导向部件均包括导向板、传动柱和辅助轮，传动柱的顶端固定在导向板的底部，辅助轮固定安装在传动柱的底端。
本发明通过改进在此提供一种建筑用工地夯土机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）在夯土机作业过程中，当在行进过程中，夯土驱动部件带动夯土摆动部件运动，实现对待夯土区域的振荡夯土作业，不断的移动时，当行进到建筑内的墙角的位置时，位于容纳盒底部的辅助部件会顺着墙面不断的向上爬升，使的夯土机呈现倾斜状态，以实现对墙角等边缘拐角处进行夯土作业，提高了夯土机的使用效率，增大了夯土机的适用性。
（2）容纳盒靠近夯土机的侧壁上两个清除部件的设置，在夯土机行进过程中两个清除部件作业，以实现将待夯土区域的杂石和无用的土块清除掉，为夯土机进行夯土作业，提供安全和整洁的工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2中沿a-a线的剖视图；
图4是本发明的局部立体结构示意图一；
图5是本发明的局部立体结构示意图二；
图6是本发明的局部立体结构示意图三；
图7是本发明的局部立体结构示意图四；
图8是图7中b处的放大图；
图9是图7中c处的放大图；
附图标记说明：
承载平台1，容纳盒1a，弧形槽1a1，盖合箱1b，矩形缺口1b1，第一容纳腔1c，夯土装置2，夯土驱动部件2a，夯土摆动部件2b，支撑架2c，支撑板2c1，传动杆2c2，摆动架2d，定位杆2d1，摆动板2d2，夯土架2e，连板2e1，夯土桩2e2，夯土驱动电机2f，第一联动组件2g，第一皮带轮2g1，第二皮带轮2g2，第一联动皮带2g3，第二联动组件2h，第三皮带轮2h1，第四皮带轮2h2，第二联动皮带2h3，定位移动装置3，主驱动部件3a，第一传动轴3a1，第一轴承座3a2，第一移动轮3a3，主驱动组件3a4，主传动板3a5，定位架3a6，主驱动电机3a7，联动柱3a8，从动部件3b，第二传动轴3b1，第二轴承座3b2，第二移动轮3b3，辅助部件3c，导向部件3d，导向板3d1，传动柱3d2，辅助轮3d3，杂物清除装置4，清除部件4a，清除板4b，矩形槽4b1，清除驱动组件4c，固定板4c1，驱动气缸4c2。
具体实施方式
下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种建筑用工地夯土机，如图1-图9所示，包括承载平台1、安装在承载平台1上的夯土装置2、设置在承载平台1底部的定位移动装置3和安装在承载平台1端部的杂物清除装置4，承载平台1包括容纳盒1a和设置在容纳盒1a顶部的盖合箱1b，容纳盒1a和盖合箱1b之间构成用于存放物体的第一容纳腔1c，夯土装置2包括设置在容纳盒1a内的夯土驱动部件2a和与夯土驱动部件2a传动连接的夯土摆动部件2b，定位移动装置3包括沿着容纳盒1a的延伸方向依次设置的主驱动部件3a、从动部件3b和辅助部件3c，主驱动部件3a和从动部件3b分别设置在容纳盒1a底部的前后两端，辅助部件3c设置在容纳盒1a的底部边缘处，杂物清除装置4包括两个对称分布在容纳盒1a靠近夯土摆动部件2b一端侧壁上的清除部件4a，每个清除部件4a的顶部边缘处均与容纳盒1a的侧壁活动连接，在进行夯土作业的过程中，首先通过夯土驱动部件2a带动夯土摆动部件2b运动，设置在容纳盒1a底部的主驱动部件3a和从动部件3b带动整个夯土机装置移动，则在行进过程中，夯土作业不断进行。
所述盖合箱1b的一端设有矩形缺口1b1，盖合箱1b位于夯土摆动部件2b的一端为敞口状态设置，夯土摆动部件2b包括设置在容纳盒1a内的支撑架2c、铰接在支撑架2c上的摆动架2d和安装在摆动架2d底部的夯土架2e，夯土驱动部件2a包括夯土驱动电机2f、用于连接支撑架2c与夯土驱动电机2f的第一联动组件2g和用于连接支撑架2c与摆动架2d的第二联动组件2h，夯土驱动电机2f安装在容纳盒1a内，夯土架2e铰接在摆动架2d上，摆动架2d整体铰接在支撑架2c上，当夯土驱动电机2f带动第一联动组件2g转动后，因为第一联动组件2g和第二联动组件2h传动连接，则带动第二联动组件2h转动，满足了对支撑架2c的驱动，完成了对夯土架2e上的驱动，以实现对待夯土区域进行夯土作业。
所述支撑架2c包括两个对称分布的支撑板2c1和一个安装在两个支撑板2c1之间的传动杆2c2，该传动杆2c2的两端分别与两个支撑板2c1转动连接，摆动架2d包括定位杆2d1和两个分别安装在定位杆2d1两端的摆动板2d2，每个摆动板2d2的另一端均套设在传动杆2c2上，夯土架2e包括两个连板2e1和一个安装两个连板2e1底部的夯土桩2e2，每个连板2e1的一端与摆动板2d2固定连接，另一端与夯土桩2e2的顶部固定连接，以实现动力的传递，则能够完成夯土作业。
所述第一联动组件2g包括第一皮带轮2g1、第二皮带轮2g2和第一联动皮带2g3，第一皮带轮2g1安装在夯土驱动电机2f的主轴上，第二皮带轮2g2套设在传动杆2c2上，第一联动皮带2g3套设在第一皮带轮2g1和第二皮带轮2g2上，所述第二联动组件2h包括第三皮带轮2h1、第四皮带轮2h2和第二联动皮带2h3，第三皮带轮2h1套设在传动杆2c2的中间位置处，第四皮带轮2h2套设在定位杆2d1上，第二联动皮带2h3套设在第三皮带轮2h1和第四皮带轮2h2上，夯土驱动电机2f带动第一皮带轮2g1转动，因为第一皮带轮2g1和第二皮带轮2g2通过第一联动皮带2g3连接，则带动第二皮带轮2g2转动，第二皮带轮2g2和第三皮带轮2h1均套设在传动杆2c2上，则带动第三皮带轮2h1转动，第三皮带轮2h1和第四皮带轮2h2之间通过第二联动皮带2h3连接，则带动第四皮带轮2h2转动，因为第三皮带轮2h1和第四皮带轮2h2之间通过第二联动皮带2h3连接，则带动第四皮带轮2h2转动，第四皮带轮2h2套设在定位杆2d1上，则带动定位杆2d1转动，最终能够带动夯土架2e振荡，实现夯土作业。
每个清除部件4a包括铰接在容纳盒1a侧壁上的清除板4b和清除驱动组件4c，清除板4b与清除驱动组件4c传动连接，清除驱动组件4c包括安装在清除板4b内侧壁上的固定板4c1和安装在容纳盒1a内的驱动气缸4c2，该驱动气缸4c2伸缩杆的一端与固定板4c1连接，该清除板4b为矩形结构，清除板4b上设有若干沿其的长度方向等间距设置的矩形槽4b1，每个矩形槽4b1均贯穿清除板4b，因为固定板4c1安装在清除板4b上，驱动气缸4c2驱动固定板4c1与清除板4b一同沿着容纳盒1a的内侧壁转动，则完成对清除板4b的角度进行调节，实现对不同大小的杂物进行清除作业。
所述主驱动部件3a包括第一传动轴3a1、两个第一轴承座3a2、两个第一移动轮3a3和安装在容纳盒1a内用于驱动第一传动轴3a1转动的主驱动组件3a4，两个第一轴承座3a2分别安装在容纳盒1a底部的两侧，第一传动轴3a1的两端分别贯穿两个第一轴承座3a2且相向延伸，每个第一移动轮3a3安装在第一传动轴3a1的一端，主驱动组件3a4与第一传动轴3a1的中间位置处传动连接，主驱动组件3a4包括套设在第一传动轴3a1上的主传动板3a5、设置在容纳盒1a内的定位架3a6和安装在定位架3a6上的主驱动电机3a7，该主驱动电机3a7与主传动板3a5固定连接，容纳盒1a的底部且位于第一轴承座3a2的位置设有弧形槽1a1，第一轴承座3a2的顶部设有联动柱3a8，该联动柱3a8的顶端卡接在弧形槽1a1内，通过主驱动组件3a4带动第一传动轴3a1、两个第一轴承座3a2和两个第一移动轮3a3实现转动，则能够改变整个夯土机的运行角度，以实现对不同夯土区域进行夯实作业。
所述从动部件3b包括第二传动轴3b1、两个第二轴承座3b2和两个第二移动轮3b3，两个第二轴承座3b2对称分布在容纳盒1a的底部，第二传动轴3b1的两端分别安装在两个第二轴承座3b2上，每个第二移动轮3b3安装在第二传动轴3b1的一端，两个第二轴承座3b2和两个第二移动轮3b3的设置提高整个容纳盒1a的稳定性，在行进的过程中能够提高夯土机的正常作业。
所述容纳盒1a底部的一端且远离清除板4b的一端设有不规则形缺口，辅助部件3c包括两个对称分布的导向部件3d，每个导向部件3d的顶部均与容纳盒1a的底部侧壁铰接，当整个夯土机运动至墙角边缘处时，两个导向部件3d会沿着墙壁的延伸方向移动，则能够使的夯土机呈倾斜状态，完成对墙角处进行夯土作业。
每个导向部件3d均包括导向板3d1、传动柱3d2和辅助轮3d3，传动柱3d2的顶端固定在导向板3d1的底部，辅助轮3d3固定安装在传动柱3d2的底端，传动柱3d2和导向板3d1铰接在容纳盒1a侧壁上，辅助轮3d3安装在传动柱3d2上，能够实现辅助爬升作业。
工作原理：在夯土机作业过程中，当在行进过程中，夯土驱动部件2a带动夯土摆动部件2b运动，实现对待夯土区域的振荡夯土作业，不断的移动时，当行进到建筑内的墙角的位置时，位于容纳盒1a底部的辅助部件3c会顺着墙面不断的向上爬升，使的夯土机呈现倾斜状态，以实现对墙角等边缘拐角处进行夯土作业；容纳盒1a靠近夯土机的侧壁上两个清除部件4a的设置，在夯土机行进过程中两个清除部件4a作业，以实现将待夯土区域的杂石和无用的土块清除掉。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。