一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备的制作方法

本发明涉及光伏发电和环保技术领域，特别涉及一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备。

背景技术

水上光伏发电站或者普通水面在清理海藻和垃圾和净化污水的过程，通常需要人工去清理，去净化，由于人清理耗时时间比较长，并且存在安全隐患，因此急需一种可以自动清理海藻垃圾的净水机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，通过本发明通过行走净水部分的四个第一电机驱动四个明轮进而带动机器到工作区域，第一舵机控制摄像头的全方位检测，抽水箱、两个吸水管和两个u型水管协调工作将污染水抽入过滤箱，然后将过滤完成后通过两个出水管排到水里，提高了垃圾清理速度和质量，有利于工作效率的提高。

本发明所使用的技术方案是：一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分、水藻铲除部分、垃圾抓取部分，其特征在于：所述的水藻铲除部分的m型底座固定安装在行走净水部分的底板正上方的前端；所述的两个垃圾抓取部分的第二电机的底部分别与行走净水部分的底板正上方左右两侧的中心位置处；

所述的行走净水部分包括四个明轮、四个第一电机、底板、七个通水管、两个过滤箱、两个吸水管、两个u型水管、抽水箱、四个净水出水管、海藻垃圾储蓄箱、两个第一舵机、两个摄像头、净水箱、两个出水管，所述的底板是一块长方形的板子；所述的四个第一电机水平放置，其底面分别与底板的左右两侧固定连接；所述的四个明轮的圆心位置处分别与四个第一电机的电机轴固定连接；所述的七个通水管其中两个分别穿过底板左右两侧，另外五个分别穿过底板前后两侧，且七个通水管互联互通；所述的净水箱固定安装在底板正上方中心位置处；所述的两个过滤箱的底部分别固定安装在净水箱内部底部左右两侧，两个过滤箱左右两侧分别设有四个净水出水管；所述的抽水箱固定安装在净水箱内部底部中心位置处；所述的两个吸水管的一端分别与抽水箱内部固定连接，其另一端分别与七个通水管的接口处固定连接；所述的两个u型水管一端分别与两个过滤箱内部固定连接，其另一端分别于抽水箱内部固定连接；所述的海藻垃圾储蓄箱在底板上方的最前端位置处固定连接；所述的两个第一舵机竖直向上其底部固定安装在底板正上方的最前端两角处；所述的两个摄像头分别与两个第一舵机的舵机轴固定连接；所述的两个出水管一端分别与净水箱后侧底部位置处固定连接；

所述的水藻铲除部分包括m型底座、第二舵机、支架、第一液压缸、长臂、两个第二液压缸、水铲，所述的m型底座是一块m型的板子；所述的第二舵机水平放置固定安装在m型底座的右侧，其舵机轴与m型底座槽口处的连接轴固定连接；所述的支架的底部与m型底座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一液压缸的缸体后端与m型底座上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与长臂的铰支座上的转动轴固定连接；所述的长臂的底部分别与支架的端部槽口通过连接轴转动连接；所述的水铲底部的槽口与长臂顶部通过连接轴转动连接；所述的第二液压缸的缸体后端分别于长臂铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与水铲后端的铰支座上的转动轴固定连接；

所述的垃圾抓取部分包括两个第二电机、两个圆心板、两个底座、两个连接臂、两个第三液压缸、两个第四液压缸、两个伸缩杆、两个连接板、两个第三舵机、两个第三电机、两个机械手掌、十六个机械手指、所述的两个第二电机竖直向上其电机轴分别与两个圆心板的圆心位置处固定连接；所述的两个圆心板的上方分别与两个底座的正下方固定连接；所述的两个连接臂的后端分别与两个底座的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三舵机水平放置分别固定安装在两个底座的左侧，其电机轴分别与两个底座的槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第三液压缸的缸体后端分别与两个连接臂上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个连接板上的铰支座上的转动轴固定连接；所述的两个连接板的后端分别与两个连接臂的槽口转动连接；所述的两个第四液压缸的缸体后端分别与两个连接板上方右侧位置处固定连接，其活塞杆端部分别与两个伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个伸缩杆的伸缩套筒底部分别固定安装在两个连接板上方左侧位置处固定连接，其伸缩杆的顶部分别与两个第三电机的底部固定连接；所述的十六个机械手指的底部分别与两个第三电机的电机轴固定连接；所述的两个机械手掌分别固定安装在十六个机械手指上。

本发明的有益效果：通过行走净水部分的四个第一电机驱动四个明轮进而带动机器到工作区域，第一舵机控制摄像头的全方位检测，抽水箱、两个吸水管和两个u型水管协调工作将污染水抽入过滤箱，然后将过滤完成后通过两个出水管排到水里，提高了工作效率和质量，有利于快速的清理海藻垃圾和净化水质。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的行走净水部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的水藻铲除部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的垃圾抓取部分的结构示意图。

附图标号：1-行走净水部分、2-水藻铲除部分、3-垃圾抓取部分、101-明轮、102-第一电机、103-底板、104-通水管、105-过滤箱、106-吸水管、107-u型水管、108-抽水箱、109-净水出水管、110-海藻垃圾储蓄箱、111-第一舵机、112-摄像头、113-净水箱、114-出水管、201-m型底座、202-第二舵机、203-支架、204-第一液压缸、205-长臂、206-第二液压缸、207-水铲、301-第二电机、302-圆心板、303-底座、304-连接臂、305-第三液压缸、306-第四液压缸、307-伸缩杆、308-连接板、309-第三舵机、310-第三电机、311-机械手掌、312-机械手指。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分1、水藻铲除部分2、垃圾抓取部分3，其特征在于：所述的水藻铲除部分2的m型底座201固定安装在行走净水部分1的底板103正上方的前端；所述的两个垃圾抓取部分3的第二电机301的底部分别与行走净水部分1的底板103正上方左右两侧的中心位置处；

所述的行走净水部分1包括四个明轮101、四个第一电机102、底板103、七个通水管104、两个过滤箱105、两个吸水管106、两个u型水管107、抽水箱108、四个净水出水管109、海藻垃圾储蓄箱110、两个第一舵机111、两个摄像头112、净水箱113、两个出水管114，所述的底板103是一块长方形的板子；所述的四个第一电机102水平放置，其底面分别与底板103的左右两侧固定连接；所述的四个明轮101的圆心位置处分别与四个第一电机102的电机轴固定连接；所述的七个通水管104其中两个分别穿过底板103左右两侧，另外五个分别穿过底板103前后两侧，且七个通水管104互联互通；所述的净水箱113固定安装在底板103正上方中心位置处；所述的两个过滤箱105的底部分别固定安装在净水箱113内部底部左右两侧，两个过滤箱105左右两侧分别设有四个净水出水管109；所述的抽水箱108固定安装在净水箱113内部底部中心位置处；所述的两个吸水管106的一端分别与抽水箱108内部固定连接，其另一端分别与七个通水管104的接口处固定连接；所述的两个u型水管107一端分别与两个过滤箱105内部固定连接，其另一端分别于抽水箱108内部固定连接；所述的海藻垃圾储蓄箱110在底板103上方的最前端位置处固定连接；所述的两个第一舵机111竖直向上其底部固定安装在底板130正上方的最前端两角处；所述的两个摄像头112分别与两个第一舵机111的舵机轴固定连接；所述的两个出水管114一端分别与净水箱113后侧底部位置处固定连接；

所述的水藻铲除部分2包括m型底座201、第二舵机202、支架203、第一液压缸204、长臂205、两个第二液压缸206、水铲207，所述的m型底座201是一块m型的板子；所述的第二舵机202水平放置固定安装在m型底座201的右侧，其舵机轴与m型底座201槽口处的连接轴固定连接；所述的支架203的底部与m型底座201槽口处的连接轴固定连接；所述的第一液压缸204的缸体后端与m型底座201上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与长臂205的铰支座上的转动轴固定连接；所述的长臂205的底部分别与支架203的端部槽口通过连接轴转动连接；所述的水铲207底部的槽口与长臂205顶部通过连接轴转动连接；所述的第二液压缸206的缸体后端分别于长臂205铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与水铲207后端的铰支座上的转动轴固定连接；

所述的垃圾抓取部分3包括两个第二电机301、两个圆心板302、两个底座303、两个连接臂304、两个第三液压缸305、两个第四液压缸306、两个伸缩杆307、两个连接板308、两个第三舵机309、两个第三电机310、两个机械手掌311、十六个机械手指312、所述的两个第二电机301竖直向上其电机轴分别与两个圆心板302的圆心位置处固定连接；所述的两个圆心板302的上方分别与两个底座303的正下方固定连接；所述的两个连接臂304的后端分别与两个底座303的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三舵机309水平放置分别固定安装在两个底座303的左侧，其电机轴分别与两个底座303的槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第三液压缸305的缸体后端分别与两个连接臂304上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个连接板308上的铰支座上的转动轴固定连接；所述的两个连接板308的后端分别与两个连接臂304的槽口转动连接；所述的两个第四液压缸306的缸体后端分别与两个连接板308上方右侧位置处固定连接，其活塞杆端部分别与两个伸缩杆307的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个伸缩杆307的伸缩套筒底部分别固定安装在两个连接板308上方左侧位置处固定连接，其伸缩杆的顶部分别与两个第三电机310的底部固定连接；所述的十六个机械手指312的底部分别与两个第三电机310的电机轴固定连接；所述的两个机械手掌311分别固定安装在十六个机械手指312上。

本发明工作原理：本发明通过行走净水部分1的四个第一电机102驱动四个明轮101进而带动机器到工作区域，第一舵机111控制摄像头112的全方位检测，抽水箱108、两个吸水管106和两个u型水管107协调工作将污染水抽入过滤箱105，然后将过滤完成后通过两个出水管114排到水里；水藻铲除部分2上的第一液压缸204和两个第二液压缸206协调工作，支架203和长臂205相互配合从而带动水铲207产取绿色的水藻；垃圾抓取部分3上的两个第二电机301和两个第三舵机309调整机械臂的位置，两个第三电机310调整机械手的抓取角度，两个第三液压缸305、两个第四液压缸306和两个伸缩杆307协调工作从而完成固体垃圾的抓取部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。