卧倒型智能渠闸装置的制作方法

本实用新型涉及智能渠闸技术领域，特别涉及卧倒型智能渠闸装置。

背景技术：

目前，卧倒型智能渠闸装置包括渠道岸边基础、渠道沟底基础、水路通道，还包括控制器，还包括与控制器相连的水位传感器、无线通信机构、闸门开度传感器，还包括太阳能发电单元，还包括用于启闭水路通道的启闭门板，还包括固定在渠道沟底基础上的门铰座，还包括可控制启闭门板翻转启闭动作的翻转控制部件，启闭门板一端可上下翻转地铰接在门铰座上，翻转控制部件包括吊耳、牵引绳、牵引驱动机构，吊耳设置在启闭门板自由端上，牵引绳一端与吊耳相连，牵引绳另一端与牵引驱动机构相连。

但是，在翻转启闭门板时，由于启闭门板通常很重，牵引驱动机构需要消耗大量的动力，往往导致启闭门板不能顺利地进行翻转。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供卧倒型智能渠闸装置，可双级施力以使得启闭门板能够顺利地进行翻转启闭动作。

本实用新型的目的是这样实现的：卧倒型智能渠闸装置，包括渠道岸边基础、渠道沟底基础、水路通道，还包括控制器，还包括与控制器相连的水位传感器、无线通信机构、闸门开度传感器，还包括太阳能发电单元，还包括用于启闭水路通道的启闭门板，还包括固定在渠道沟底基础上的门铰座，还包括可控制启闭门板翻转启闭动作的翻转控制部件，所述启闭门板一端可上下翻转地铰接在门铰座上，所述翻转控制部件包括吊耳、牵引绳、牵引驱动机构，所述吊耳设置在启闭门板自由端上，所述牵引绳一端与吊耳相连，所述牵引绳另一端与牵引驱动机构相连，所述牵引驱动机构设置有一对，每个牵引驱动机构均配套有一个吊耳和一个牵引绳，一对牵引驱动机构安装在渠道岸边基础并分处启闭门板两侧；

每个牵引驱动机构包括助力电动推杆、移动座、卷筒、驱动电机、密封紧度压力传感器、活动块、强力弹簧，所述启闭门板设有安置腔，所述活动块活动安装在安置腔内，所述活动块与吊耳结合为一体，所述吊耳可活动地穿入安置腔，所述传力抵靠块与活动块结合为一体，所述安置腔内壁上安装有与控制器相连的密封紧度压力传感器，所述密封紧度压力传感器的感应端正对传力抵靠块，所述活动块通过强力弹簧与安置腔内壁相连，所述强力弹簧与安置腔内壁相连的一端接近密封紧度压力传感器的感应端；

所述移动座可水平滑动地安装在渠道岸边基础上，所述助力电动推杆安装在渠道岸边基础上，所述助力电动推杆的伸缩杆与移动座相连，所述卷筒为圆筒型结构并且可绕轴转动地安装在移动座上，所述牵引绳缠绕在卷筒的外周侧上，所述驱动电机安装在移动座上，所述驱动电机的输出主轴与卷筒同轴对接；

当所述启闭门板关闭水路通道时，所述传力抵靠块正对且抵靠密封紧度压力传感器的感应端；

所述助力电动推杆、驱动电机均受控制器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，可双级施力以使得启闭门板能够顺利地进行翻转启闭动作，当需要上翻启闭门板时，助力电动推杆驱使移动座进行水平滑动，牵引绳拽住吊耳，此为第一级的施力过程，主要目的在于克服启闭门板的重力，为了减少助力电动推杆的工作负荷，驱动电机驱使卷筒进行旋转，卷筒可以将牵引绳拉紧，从而辅助上翻启闭门板，此为第二级的施力过程；其二，也可以同时获知启闭门板的开度信息，启闭门板关闭水路通道时，在牵引绳的牵引力作用下，活动块克服强力弹簧的弹力，使得传力抵靠块抵靠密封紧度压力传感器的感应端，密封紧度压力传感器可将压力信号传递给控制器，如果密封紧度压力传感器所感应的压力值等于预设值，说明启闭门板已经处于关闭水路通道的状态，那么，控制器可控制助力电动推杆、驱动电机处于停止状态，减小动力消耗。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动块上与传力抵靠块相反的一侧安装有配合抵靠块，所述安置腔内壁上与配合抵靠块相对的区域安装有翻转极限压力传感器，所述翻转极限压力传感器与控制器相连，当所述启闭门板处于完全打开状态时，所述配合抵靠块恰好贴靠翻转极限压力传感器的感应端。能够更为准确地获知启闭门板的开度信息。当启闭门板处于完全打开状态时，启闭门板处于平躺的状态，活动块会因为自重下落到翻转极限压力传感器的感应端上。

附图说明

图1为本实用新型的侧向的启闭动作原理图。

图2为俯瞰方向的启闭动作原理简图。

图3为图1中的A部放大图。

图4为图1中的B部放大图。

图5为本实用新型的控制关系简图。

其中，1渠道岸边基础，2渠道沟底基础，3启闭门板，3a安置腔，4水路通道，5门铰座，6吊耳，7牵引绳，8助力电动推杆，9移动座，10卷筒，11驱动电机，12密封紧度压力传感器，13翻转极限压力传感器，14活动块，15配合抵靠块，16传力抵靠块，17强力弹簧，18水位传感器，19无线通信机构，20控制器，21闸门开度传感器，22太阳能发电单元。

具体实施方式

如图1-5所示，卧倒型智能渠闸装置，包括渠道岸边基础1、渠道沟底基础2、水路通道4，还包括控制器20，还包括与控制器20相连的水位传感器18、无线通信机构19、闸门开度传感器21，还包括太阳能发电单元22，还包括用于启闭水路通道4的启闭门板3，还包括固定在渠道沟底基础2上的门铰座5，还包括可控制启闭门板3翻转启闭动作的翻转控制部件，启闭门板3一端可上下翻转地铰接在门铰座5上，翻转控制部件包括吊耳6、牵引绳7、牵引驱动机构，吊耳6设置在启闭门板3自由端上，牵引绳7一端与吊耳6相连，牵引绳7另一端与牵引驱动机构相连，牵引驱动机构设置有一对，每个牵引驱动机构均配套有一个吊耳6和一个牵引绳7，一对牵引驱动机构安装在渠道岸边基础1并分处启闭门板3两侧。

每个牵引驱动机构包括助力电动推杆8、移动座9、卷筒10、驱动电机11、密封紧度压力传感器12、活动块14、强力弹簧17，启闭门板3设有安置腔3a，活动块14活动安装在安置腔3a内，活动块14与吊耳6结合为一体，吊耳6可活动地穿入安置腔3a，传力抵靠块16与活动块14结合为一体，安置腔3a内壁上安装有与控制器20相连的密封紧度压力传感器12，密封紧度压力传感器12的感应端正对传力抵靠块16，活动块14通过强力弹簧17与安置腔3a内壁相连，强力弹簧17与安置腔3a内壁相连的一端接近密封紧度压力传感器12的感应端。

上述移动座9可水平滑动地安装在渠道岸边基础1上，助力电动推杆8安装在渠道岸边基础1上，助力电动推杆8的伸缩杆与移动座9相连，卷筒10为圆筒型结构并且可绕轴转动地安装在移动座9上，牵引绳7缠绕在卷筒10的外周侧上，驱动电机11安装在移动座9上，驱动电机11的输出主轴与卷筒10同轴对接。

当启闭门板3关闭水路通道4时，传力抵靠块16正对且抵靠密封紧度压力传感器12的感应端。

上述助力电动推杆8、驱动电机11均受控制器20控制。

上述活动块14上与传力抵靠块16相反的一侧安装有配合抵靠块15，安置腔3a内壁上与配合抵靠块15相对的区域安装有翻转极限压力传感器13，翻转极限压力传感器13与控制器20相连，当启闭门板3处于完全打开状态时，配合抵靠块15恰好贴靠翻转极限压力传感器13的感应端。

当需要上翻启闭门板3时，助力电动推杆8驱使移动座9进行水平滑动，牵引绳7拽住吊耳6，形成第一级的施力过程，主要目的在于克服启闭门板3的重力，为了减少助力电动推杆8的工作负荷，驱动电机11驱使卷筒10进行旋转，卷筒10可以将牵引绳7拉紧，从而辅助上翻启闭门板3，形成第二级的施力过程。

上述启闭门板3关闭水路通道4时，在牵引绳7的牵引力作用下，活动块14克服强力弹簧17的弹力，使得传力抵靠块16抵靠密封紧度压力传感器12的感应端，密封紧度压力传感器12可将压力信号传递给控制器20，如果密封紧度压力传感器12所感应的压力值等于预设值，说明启闭门板3已经处于关闭水路通道4的状态，那么，控制器20可控制助力电动推杆8、驱动电机11处于停止状态，减小动力消耗。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。