一种大型挖掘机登车梯系统的制作方法

文档序号:15531271发布日期:2018-09-25 21:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于,包括:

梯子框架(10),其通过连接杆组铰接在挖掘机挂舱处;

梯子本体(13),其滑动连接在所述梯子框架(10)内;

拉绳装置,其与所述梯子本体(13)相连,用以牵引梯子本体(13)在所述梯子框架(10)内上下滑动,当所述梯子本体(13)在梯子框架(10)向上缩回预定长度后拉绳装置带动梯子框架(10)运动,致使梯子框架(10)收缩在挂舱处的容纳空间内;以及

锁紧装置,当所述梯子框架(10)收缩在挂舱处的容纳空间内,锁紧装置插入到所述梯子本体(13)中,从而将梯子本体(13)固定。

2.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于,所述拉绳装置包括:

卷扬筒(2),其安装在挖掘机挂舱底板上;

导向轮Ⅰ(8),其安装在位于挖掘机挂舱底板中的支撑架上;

导向轮Ⅱ(9),其安装在所述梯子框架(10)的任一内侧面底部;

钢缆(3),其一端缠绕在所述卷扬筒(2)上,另一端经过所述导向轮Ⅰ(8)与导向轮Ⅱ(9)改变方向后,连接至固定在所述梯子本体(13)的外侧面底部上的钢缆挂点(12)上;以及

动力装置,其为卷扬筒(2) 转动提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:所述动力装置包括电驱动液压泵(1)、液压马达 (4)和液压管;

所述电驱动液压泵(1) 安装在挖掘机挂舱底板上,所述液压马达 (4)与卷扬筒(2)相连,所述电驱动液压泵(1)通过液压管与液压马达 (4)相连,驱动液压马达 (4)转动,并带动钢缆(3)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:所述梯子本体(13)的外侧面底部上安装有接触螺栓(14),所述梯子框架(10)的外侧面底部上安装有接触点(11);

拉绳装置牵引梯子本体(13)在梯子框架(10)内向上滑动,当接触螺栓(14)与接触点(11)接触后,使得梯子本体(13)与梯子框架(10)相对静止,钢缆(3)带动梯子框架(10) 收缩在挂舱处的容纳空间内。

5.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于,所述锁紧装置包括:

锁紧油缸(5),其缸体铰接在挖掘机挂舱底板上的支撑架上;

锁紧杆(7),其一端与所述锁紧油缸(5)的伸缩杆相铰接,另一端通过锁紧油缸(5)的伸长而插入到位于梯子本体(13)侧面底部的锁紧孔(15)中,用以固定梯子本体(13)。

6.根据权利要求5所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:还包括用于控制锁紧油缸(5)中伸缩杆伸缩运动的自动控制系统;

所述自动控制系统包括接近传感器组件(6)和控制器;

所述接近传感器组件(6)包括分别安装在挖掘机挂舱底板上的支撑架上的接近传感器Ⅰ(6-1)和接近传感器Ⅱ(6-2);

当接近传感器Ⅰ(6-1)接收到梯子框架(10)到位信号后,控制器控制拉绳装置停止动作,且控制锁紧油缸(5)推动锁紧杆(7)穿入锁紧孔(15),待接近传感器Ⅱ(6-2)接收到到位信号之后, 锁紧油缸(5)停止锁紧,至此整个收梯过程完成。

7.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:所述连接杆组包括连杆Ⅰ(16)、连杆Ⅱ(18)、连杆Ⅲ(19)以及连杆Ⅳ(20);

所述连杆Ⅲ(19)和连杆Ⅳ(20)的一端分别铰接在挖掘机挂舱上部,连杆Ⅲ(19)和连杆Ⅳ(20)的另一端分别铰接在梯子框架(10)顶部两侧面;

所述连杆Ⅰ(16)和连杆Ⅱ(18)的一端分别铰接在挖掘机挂舱底板上,连杆Ⅰ(16)和连杆Ⅱ(18)的另一端分别铰接在梯子框架(10)底部两侧面;

通过连杆Ⅰ(16)、连杆Ⅱ(18)、连杆Ⅲ(19)以及连杆Ⅳ(20)构成的四连杆机构使得梯子框架(10)能够收缩在挂舱处的容纳空间内。

8.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:

所述梯子框架(10)两内侧面上各设有相互对应的轴承Ⅰ(17),梯子本体(13)两外侧面上各设有相对称的横向U型槽(21),通过轴承Ⅰ(17)与横向U型槽(21)的配合,实现梯子本体(13)在梯子框架(10)中上下滑动;

所述梯子框架(10)一内侧面上还设有与轴承Ⅰ(17)相垂直的轴承Ⅱ(32),梯子本体(13)外侧面上设有纵向U型槽(33),通过轴承Ⅱ(32)与纵向U型槽(33)的配合,防止梯子本体(13)在梯子框架(10)中左右晃动。

9.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:还包括安全锁死机构,所述安全锁死机构包括连接钢缆(24)、连接块(25)、杠杆三角块(27)和锁定块(29);

所述杠杆三角块(27)的第一角铰接在在所述梯子本体(13)的外侧面底部处,杠杆三角块(27)的第二角与拉绳装置中的钢缆(3)相连接,杠杆三角块(27)的第三角与连接钢缆(24)相连接;

所述锁定块(29)中部铰接在梯子本体(13)的外侧面上部处,锁定块(29)底部与连接钢缆(24)相连,锁定块(29)上部设有弹簧(28);

在梯子框架(10)内侧面间隔设有多个挡块(31);

在正常收放梯的过程中,弹簧(28)处于拉伸状态,锁定块(29)与挡块(31)不接触;

在拉绳装置中的钢缆(3)出现断裂,弹簧(28)处于收缩状态,锁定块(29)与挡块(31)接触,防止梯子本体(13)在梯子框架(10)中继续下落。

10.根据权利要求9所述的一种大型挖掘机登车梯系统,其特征在于:所述杠杆三角块(27)的第三角与可调节连接块(26)相铰接,可调节连接块(26)又与连接钢缆(24)相连接,用以调节连接钢缆(24)松紧程度。

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