本实用新型公开一种挖掘装载机液压控制系统，按国际专利分类表(IPC)划分属于工程机械控制系统制造技术领域，尤其是涉及一种挖掘装载一体机的液压控制设计。
背景技术：
挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。而装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料。挖掘机和装载机是工程机械中的两种不同功能的设备，目前市场上出现了一种“两头忙”，即车体的两边分别装有不同的工作装置，一般来讲，一边装有挖掘机铲斗，一边装有装载机铲斗，但挖掘和装载的液压控制是两套独立系统。如何将挖掘、装载集成一体且共用一套液压系统，是本领域技术人员要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种挖掘装载机液压控制系统，通过将工作装置置于前车架，转向、回转及工作作业协同，实现挖掘和装载双功能，具有结构合理、安全可靠等优点。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种挖掘装载机液压控制系统，设置在车架上，车架包括前车架和后车架，后车架上设有驾驶室总成，后车架通过转向器与前车架连接，前车架上设有挖掘及装载工作装置，挖掘及装载工作装置由液压控制油路驱动，液压控制油路包括第一液动多路阀和第二液动多路阀，第一液动多路阀的工作油口分别连接动臂油缸、斗杆油缸和任选项，第二液动多路阀的工作油口分别连接支腿油缸、回转马达和铲斗油缸，第一液动多路阀和第二液动多路阀均是先导控制实现各油缸或马达作业。
进一步，液压控制油路包括液压油箱，液压油箱内连接工作泵、转向泵和先导泵，工作泵通过管路与第一液动多路阀进油口连通，转向泵通过管路与第二液动多路阀进油口连通，先导泵通过选择阀分别与第一液动多路阀和第二液动多路阀的对应先导控制油口连通以控制挖掘及装载工作装置的动臂升降或铲斗装卸或斗杆伸出回收或回转左右或支腿升降。
进一步，第二液动多路阀的回转先导控制油路中设有左右限位截止阀。
进一步，转向泵通过优先阀的一支路进入第二液动多路阀进油口，转向泵通过优先阀的一支路通过转向器连接转向油缸以控制前车架转向。
进一步，前车架和后车架下面设有行走车轮。
进一步，任选项为破碎锤或其他工作装置。
本实用新型通过前后车架设置，将工作装置安装在前车架上，工作装置可以回转进行挖掘作业，工作装置铲斗口朝前时还可以作为装载机进行铲装作业，本实用新型一套液压油路控制挖掘、装载作业，实现一机多用，具有结构合理、安全可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图。
图2是本实用新型液压系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1及图2，一种挖掘装载机液压控制系统，设置在车架上，车架包括前车架1和后车架2，后车架2上设有驾驶室总成3，后车架2通过转向器与前车架1连接，前车架1上设有挖掘及装载工作装置4，挖掘及装载工作装置4由液压控制油路驱动，液压控制油路包括第一液动多路阀51和第二液动多路阀52，第一液动多路阀51的工作油口分别连接动臂油缸61、斗杆油缸62和任选项63，第二液动多路阀52的工作油口分别连接支腿油缸64、回转马达65和铲斗油缸66，第一液动多路阀51和第二液动多路阀52均是先导控制实现各油缸或马达作业。液压控制油路包括液压油箱53，液压油箱53内连接工作泵54、转向泵55和先导泵56，工作泵54通过管路与第一液动多路阀51进油口连通，转向泵55通过管路与第二液动多路阀52进油口连通，先导泵56通过选择阀分别与第一液动多路阀51和第二液动多路阀52的对应先导控制油口连通以控制挖掘及装载工作装置的动臂升降或铲斗装卸或斗杆伸出回收或回转左右或支腿升降。第二液动多路阀52的回转先导控制油路中设有左右限位截止阀71。转向泵55通过优先阀72的一支路进入第二液动多路阀52进油口，转向泵55通过优先阀的一支路通过转向器73连接转向油缸74以控制前车架1转向。本实用新型的前车架1和后车架2下面设有行走车轮100。本实用新型的任选项63可以为破碎锤或其他工作装置。
本实用新型采用的第一液动多路阀51和第二液动多路阀52型号均为YGDF32III-00D，两阀的工作油口A1、B1，A2、B2，A3、B3与油缸或马达连接并驱动对应的工作装置作业。
本实用新型操作如下：
1、先导左：第一手柄左前右后依次标记为①②③④，功能对应为左转、斗杆伸出、右转、斗杆回收，手柄油口连接到第一液动多路阀的先导控制油口1-b1、1-a1和第二液动多路阀的先导控制油口2-b1、2-a1。
2、先导右：第二手柄左前右后依次标记为①②③④，功能对应为铲斗挖掘、动臂升起、铲斗卸料、动臂下降；手柄油口连接到第一液动多路阀的先导控制油口1-b3、1-a3和第二液动多路阀的先导控制油口2-b3、2-a3.
3、第三手柄前后标记为①②，功能对应为支腿上升、支腿下降，2-b2、2-a2，手柄油口连接到第二液动多路阀的先导控制油口2-b2、2-a2。
本实用新型通过前后车架设置，将工作装置安装在前车架上，工作装置可以回转进行挖掘作业，工作装置铲斗口朝前时还可以作为装载机进行铲装作业，本实用新型一套液压油路控制挖掘、装载作业，实现一机多用，具有结构合理、安全可靠等优点。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。