1.一种清污机器人，主要包括机器人本体(1)、驱动马达(6)、污物收集槽(9)和密封盖(13)，其特征在于：所述机器人本体(1)的拐角处外侧均转动连接有万向轮(2)，且万向轮(2)的外表面均设置有齿轮(3)，同时前后两端的万向轮(2)之间通过传动带(5)传动连接，所述传动带(5)的内侧通过齿轮槽(4)与万向轮(2)外表面的齿轮(3)啮合连接，且齿轮槽(4)开设在传动带(5)的内表面，所述驱动马达(6)分别安装在机器人本体(1)后端左右两侧的万向轮(2)外侧，且驱动马达(6)与蓄电池(7)电性连接，所述蓄电池(7)设置在机器人本体(1)的后端内部，且蓄电池(7)上安装有管道泄漏检测仪(8)，所述污物收集槽(9)设置在机器人本体(1)的前端内部，且污物收集槽(9)的左右两侧均通过伸缩软管(11)与吸盘(12)相互连通，同时伸缩软管(11)位于伸缩杆(10)的内部，所述吸盘(12)与蓄电池(7)电性连接，所述密封盖(13)安装在污物收集槽(9)的上表面，且密封盖(13)的上方通过连接轴(14)与把手(15)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述万向轮(2)在机器人本体(1)的拐角处设置有4个，且前后两端的万向轮(2)之间通过传动带(5)构成传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述驱动马达(6)关于蓄电池(7)的轴线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述蓄电池(7)与机器人本体(1)为拆卸安装结构。
5.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述伸缩杆(10)的内部呈中空式结构，且其为多段式伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述密封盖(13)与污物收集槽(9)螺纹连接，且其上方通过连接轴(14)与把手(15)构成焊接一体式结构。