技术总结
一种清污机器人，主要包括机器人本体、驱动马达、污物收集槽和密封盖，所述机器人本体的拐角处外侧均转动连接有万向轮，所述传动带的内侧通过齿轮槽与万向轮外表面的齿轮啮合连接，所述驱动马达分别安装在机器人本体后端左右两侧的万向轮外侧，所述蓄电池设置在机器人本体的后端内部，所述污物收集槽设置在机器人本体的前端内部，所述密封盖安装在污物收集槽的上表面。该清污机器人，在机器人本体的两侧均通过伸缩软管连接有吸盘，吸盘可将下水道内的污物吸入至污物收集槽内，同时伸缩软管位于伸缩杆的内部，伸缩杆的设置对伸缩软管起到了固定的作用。
技术研发人员：肖晟;李耀强
受保护的技术使用者：广州市恒策科技服务有限公司
技术研发日：2018.03.24
技术公布日：2018.11.20