护岸抛石施工平台的制作方法

本实用新型涉及水利工程的技术领域，尤其是涉及一种护岸抛石施工平台。

背景技术：

河流为重要的航运资源，具有能耗低和运量大的特点，备受各国重视。自然条件下，不恒定的水流和泥沙运动造成了河流底部结构的不稳定。为提高航道结构的稳定性，实施护底工程和对河流进行护底防冲是航道整治工程中的重要部分。水下抛石作为一种常见的水下护底施工工艺，广泛应用于航道整治工程施工中。水下抛石是指向受冲刷的河床或者岸坡抛投块石，使防护区被块石覆盖，以减小水流对河流底部结构和堤岸的冲刷，达到防冲和提高河流整体结构的稳固性的作用。水下抛石这种护岸工艺具有施工方便、石料来源丰富和工程成本低等特点，并且还可有效引导河流的水文条件朝有利于航道发展和稳定的方向演变；目前，长江及淮河流域河道整治过程中多采用水下抛石来进行护岸。

现有技术中水下抛石施工一般包括粗抛和细抛两步工序。首先根据对防护区原结构的测量数据和防护要求，预算防护区所需要抛投的块石量；粗抛是按照预算的块石量的85％-95％，使用粗抛机械装备向防护区抛投块石。粗抛后，将粗抛机械装备驶离防护区，使用测量船对所抛投的块石在防护区形成的结构进行测量，并与原设计的抛石防护结构进行对比，分析得出具体位置所需要补充的块石量。然后，将测量船驶离防护区，根据分析数据，使用细抛机械装备向需要补充块石的位置按量抛投块石。现有技术中的水下抛石施工可较好的控制抛投质量，使形成的抛石防护结构对河流起到较好的防护效果；但是，存在施工周期较长，施工效率较低的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种护岸抛石施工平台，以缓解现有技术中水下抛石施工所存在的施工周期较长，施工效率较低的技术问题。

本实用新型提供的护岸抛石施工平台包括：抛石船舶、块石运输船、网兜石抛石系统、抛石挖掘机和抛石断面检测装置；抛石船舶和块石运输船间隔设置，抛石船舶和块石运输船之间设置有检测间隙；块石运输船的顶面可存放块石；抛石挖掘机设置于抛石船舶上，可将块石运输船上的块石从块石运输船远离抛石船舶的一侧投放至抛石防护区；网兜石抛石系统设置于抛石船舶上，可从抛石船舶远离块石运输船的一侧向抛石防护区投放网兜石；抛石断面检测装置设置于抛石船舶上，可通过检测间隙检测水底的抛石断面数据。

进一步的，抛石断面检测装置包括测深仪、第一定位仪、检测安装杆和检测滑轨；检测滑轨安装于抛石船舶靠近检测间隙的边缘，且沿抛石船舶的纵向延伸；检测安装杆沿竖直方向延伸，并且滑动连接于检测滑轨上；第一定位仪设置于检测安装杆的顶端，测深仪设置于检测安装杆的底端。

进一步的，网兜石抛石系统包括抛石吊机，抛石吊机可将网兜石从抛石船舶远离块石运输船的一侧投入抛石防护区。

进一步的，抛石吊机包括网兜挂钩、抛石吊索和脱钩吊索，网兜挂钩与抛石吊索的连接，用于起吊网兜石；脱钩吊索与网兜挂钩的背部连接，可拉动网兜挂钩与网兜石脱钩。

进一步的，网兜石抛石系统还包括第二定位仪，抛石吊机包括抛石吊臂；抛石吊索绕过抛石吊臂的顶端，第二定位仪设置于抛石吊臂的顶端。

进一步的，抛石挖掘机包括挖掘机机座和铲臂，挖掘机机座设置于抛石船舶的顶面，铲臂一端与挖掘机机座连接，另一端延伸至块石运输船远离抛石船舶的一侧。

进一步的，抛石船舶的顶面设置有行走导向槽，行走导向槽沿抛石船舶的纵向延伸；抛石挖掘机滑动连接于行走导向槽中，可相对抛石船舶沿行走导向槽移动。

进一步的，块石运输船远离抛石船舶的一侧设置有块石导流板，块石导流板上端连接于块石运输船的边缘处，下端向远离块石运输船的方向延伸。

进一步的，抛石船舶靠近块石运输船的一侧设置有隔离凸柱，隔离凸柱向块石运输船延伸，且可与块石运输船的侧面抵接。

进一步的，隔离凸柱的端部设置有橡胶垫。

本实用新型提供的护岸抛石施工平台，涉及水利工程的技术领域。本实用新型提供的护岸抛石施工平台包括：抛石船舶、块石运输船、网兜石抛石系统、抛石挖掘机和抛石断面检测装置；抛石船舶和块石运输船间隔设置，抛石船舶和块石运输船之间设置有检测间隙；块石运输船的顶面可存放块石；抛石挖掘机设置于抛石船舶上，可将块石运输船上的块石从块石运输船远离抛石船舶的一侧投放至抛石防护区；网兜石抛石系统设置于抛石船舶上，可从抛石船舶远离块石运输船的一侧向抛石防护区投放网兜石；抛石断面检测装置设置于抛石船舶上，可通过检测间隙检测水底的抛石断面数据。驾驶抛石船舶和块石运输船至抛石防护区，块石运输船上存放有块石；通过抛石挖掘机，将块石运输船上的块石从块石运输船远离抛石船舶的一侧投放至抛石防护区；然后驾驶抛石船舶和块石运输船沿从抛石船舶指向块石运输船的方向同步移动，使抛石船舶和块石运输船之间的检测间隙移动至已抛投的块石形成的抛石防护结构的上方；抛石挖掘机可继续抛投块石，同时抛石断面检测装置通过检测间隙检测水底的抛石断面数据。

根据抛石断面检测装置的检测数据，分析得出需要补抛块石的具体位置和补抛量。继续驾驶抛石船舶和块石运输船沿从抛石船舶指向块石运输船的方向同步移动，使已完成检测的抛石防护结构位于抛石船舶远离块石运输船的一侧；通过网兜石抛石系统进行定点定量抛投网兜石，使在河流防护区形成满足防护要求的抛石防护结构。

使用抛石挖掘机进行抛石操作具有效率的优点；网兜石具有易于准确控制抛投位置和抛投量的优点。使用本实用新型提供的护岸抛石施工平台，可先快速向防护区抛投大量块石，然后进行精确补抛；这样，易于对抛投质量进行控制，同时减少了机械设备的移动，加快了施工进度，从而缓解了现有技术中水下抛石施工所存在的施工周期较长，施工效率较低的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的护岸抛石施工平台的轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的护岸抛石施工平台的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的护岸抛石施工平台的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的护岸抛石施工平台中网兜挂钩的结构示意图。

图标：01-抛石船舶；011-隔离凸柱；02-块石运输船；021-块石导流板；031-测深仪；032-第一定位仪；033-检测安装杆；034-检测滑轨；041-吊机底座；042-抛石吊臂；043-抛石吊索；044-网兜挂钩；045-脱钩吊索；046-第二定位仪；051-挖掘机机座；052-铲臂；0531-第一行走导向槽；0532-第二行走导向槽；06-检测间隙。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的护岸抛石施工平台包括：抛石船舶01、块石运输船02、网兜石抛石系统、抛石挖掘机和抛石断面检测装置；抛石船舶01和块石运输船02间隔设置，抛石船舶01和块石运输船02之间设置有检测间隙06；块石运输船02的顶面可存放块石；抛石挖掘机设置于抛石船舶01上，可将块石运输船02上的块石从块石运输船02远离抛石船舶01的一侧投放至抛石防护区；网兜石抛石系统设置于抛石船舶01上，可从抛石船舶01远离块石运输船02的一侧向抛石防护区投放网兜石；抛石断面检测装置设置于抛石船舶01上，可通过检测间隙06检测水底的抛石断面数据。

具体地，驾驶抛石船舶01和块石运输船02至抛石防护区，块石运输船02上存放有块石；通过抛石挖掘机，将块石运输船02上的块石从块石运输船02远离抛石船舶01的一侧投放至抛石防护区；然后驾驶抛石船舶01和块石运输船02沿从抛石船舶01指向块石运输船02的方向同步移动，使抛石船舶01和块石运输船02之间的检测间隙06移动至已抛投的块石形成的抛石防护结构的上方；抛石挖掘机可继续抛投块石，同时抛石断面检测装置通过检测间隙06检测水底的抛石断面数据。

根据抛石断面检测装置的检测数据，分析得出需要补抛块石的具体位置和补抛量。继续驾驶抛石船舶01和块石运输船02沿从抛石船舶01指向块石运输船02的方向同步移动，使已完成检测的抛石防护结构位于抛石船舶01远离块石运输船02的一侧；通过网兜石抛石系统进行定点定量抛投网兜石，使在河流防护区形成满足防护要求的抛石防护结构。

使用抛石挖掘机进行抛石操作具有效率高的优点；网兜石具有易于准确控制抛投位置和抛投量的优点。使用本实用新型实施例提供的护岸抛石施工平台，可先快速向防护区抛投大量块石，然后进行精确补抛，并且多个抛投操作和检测操作可同时进行；这样，易于对抛投质量进行控制，同时减少了机械设备的移动，加快了施工进度。

在一些实施例中，抛石船舶01和块石运输船02上分别安装有GPS(全球定位系统，英文全称：Global Positioning System)定位仪，以获取抛石船舶01和块石运输船02的具体位置，从而便于对抛石船舶01和块石运输船02的位置进行控制，提高抛投位置的准确性。

在一些实施例中，抛石船舶01采用平板驳船，平板驳船的顶部设置有较大面积的平面，以便于安装网兜石抛石系统、抛石挖掘机和抛石断面检测装置。

进一步的，请参照图1和图3，抛石断面检测装置包括测深仪031、第一定位仪032、检测安装杆033和检测滑轨034；检测滑轨034安装于抛石船舶01靠近检测间隙06的边缘，且沿抛石船舶01的纵向延伸；检测安装杆033沿竖直方向延伸，并且滑动连接于检测滑轨034上；第一定位仪032设置于检测安装杆033的顶端，测深仪031设置于检测安装杆033的底端。

具体地，测深仪031采用单波束测深仪，测深仪031的探头安装于检测安装杆033的底端。第一定位仪032采用GPS定位仪，第一定位仪032的GPS卫星天线安装于检测安装杆033的顶端。检测安装杆033通过检测间隙06伸入河流水中。在检测滑轨034的导向作用下，检测安装杆033带动测深仪031和第一定位仪032同步沿抛石船舶01的纵向移动，对已形成的抛石防护结构进行检测，可得到各具体位置的断面高程数据，以分析得出需要补抛的具体位置和具体补抛量。

在对抛石防护结构进行检测时，可控制抛石船舶01和块石运输船02沿从抛石船舶01指向块石运输船02的方向缓慢移动，以获得抛石防护结构的更完整的数据。

在一些实施例中，抛石断面检测装置还包括检测驱动装置，检测驱动装置与检测安装杆033传动连接，可驱动检测安装杆033沿检测滑轨034平移。

在一些实施例中，测深仪031采用多波束测深仪。

进一步的，网兜石抛石系统包括抛石吊机，抛石吊机可将网兜石从抛石船舶01远离块石运输船02的一侧投入抛石防护区。

具体地，抛石吊机包括吊机底座041、抛石吊臂042和抛石吊索043，吊机底座041连接于抛石船舶01上；抛石吊臂042的一端连接于吊机底座041，另一端倾斜向上延伸，并且抛石吊臂042可相对吊机底座041转动，以调节抛石吊臂042的顶端的竖直方向的投影位置；抛石吊索043一端连接于吊机底座041，另一端绕过抛石吊臂042的顶端向下延伸。网兜石悬挂于抛石吊索043，可通过控制抛石吊臂042相对吊机底座041转动来调整网兜石的位置，从而将网兜石抛投至设定位置。

进一步的，抛石吊机还包括网兜挂钩044和脱钩吊索045，网兜挂钩044与抛石吊索043的连接，用于起吊网兜石；脱钩吊索045与网兜挂钩044的背部连接，可拉动网兜挂钩044与网兜石脱钩。

具体地，请参照图3和图4，网兜石悬挂于网兜挂钩044上，控制网兜石移动至设置抛投位置后；拉动脱钩吊索045，可带动网兜挂钩044翻转，从而使网兜挂钩044与网兜石脱钩。这样，简化了脱钩操作，便于对网兜石进行脱钩，从而提高了施工效率。

进一步的，网兜石抛石系统还包括第二定位仪046；抛石吊索043绕过抛石吊臂042的顶端，第二定位仪046设置于抛石吊臂042的顶端。

具体地，第二定位仪046采用GPS定位仪，第二定位仪046的GPS卫星天线安装于抛石吊臂042的顶端；抛石吊索043绕过抛石吊臂042的顶端向下延伸，网兜石悬挂于抛石吊索043上。这样，第二定位仪046的GPS卫星天线沿竖直方向的投影与网兜石重合，通过第二定位仪046可准确检测网兜石的实时抛投位置，从而提高抛投位置的准确度。

进一步的，抛石挖掘机包括挖掘机机座051和铲臂052，挖掘机机座051设置于抛石船舶01的顶面，铲臂052一端与挖掘机机座051连接，另一端延伸至块石运输船02远离抛石船舶01的一侧。

具体地，抛石挖掘机采用长臂挖掘机。通过控制铲臂052运动，可使存放于块石运输船02上的块石从远离抛石船舶01的一侧滑落至抛石防护区。

进一步的，抛石船舶01的顶面设置有行走导向槽，行走导向槽沿抛石船舶01的纵向延伸；抛石挖掘机滑动连接于行走导向槽中，可相对抛石船舶01沿行走导向槽移动。

具体地，请参照图1和图2，抛石船舶01的顶面设置有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板均竖直设置，并且沿抛石船舶01的纵向延伸。第一挡板和第二挡板之间形成第一行走导向槽0531，第三挡板和第四挡板之间形成第二行走导向槽0532；抛石挖掘机两侧的履带分别设置于第一行走导向槽0531和第二行走导向槽0532。第一行走导向槽0531和第二行走导向槽0532可对抛石挖掘机的移动起到导向作用，并且防止抛石挖掘机发生侧翻，使抛石挖掘机运动更加平稳，并且使抛石船舶01的整体结构更加稳固。

进一步的，块石运输船02远离抛石船舶01的一侧设置有块石导流板021，块石导流板021上端连接于块石运输船02的边缘处，下端向远离块石运输船02的方向延伸。

具体地，块石导流板021由钢板制成，上端焊接于块石运输船02的边缘处。块石导流板021可引导块石运动，避免块石在下落过程中撞击块石运输船02的外壁而对块石运输船02造成损伤，一方面可保护块石运输船02，另一方面有利于块石准确下落至设定位置。

进一步的，抛石船舶01靠近块石运输船02的一侧设置有隔离凸柱011，隔离凸柱011向块石运输船02延伸，且可与块石运输船02的侧面抵接。

具体地，隔离凸柱011与块石运输船02的侧面抵接，可阻止块石运输船02继续靠近抛石船舶01，从而保证检测间隙06的宽度。

在一些实施例中，抛石船舶01的船首靠近块石运输船02的一侧设置两个隔离凸柱011，两个隔离凸柱011沿竖直方向分布；抛石船舶01的船尾靠近块石运输船02的一侧设置两个隔离凸柱011，两个隔离凸柱011沿竖直方向分布。这样使抛石船舶01靠近块石运输船02时，两者的受力分布更加均衡。

进一步的，隔离凸柱011的端部设置有橡胶垫。

具体地，橡胶垫可起到缓冲作用，减小隔离凸柱011撞击到块石运输船02时抛石船舶01和块石运输船02受到的冲击力，降低对抛石船舶01和块石运输船02的稳定性的影响。

进一步的，本实用新型提供的护岸抛石施工平台包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的两端分别转动连接于抛石船舶01和块石运输船02，并且第一连接杆可分别相对抛石船舶01和块石运输船02绕竖直轴线转动；第二连接杆的两端分别转动连接于抛石船舶01和块石运输船02，并且第二连接杆可分别相对抛石船舶01和块石运输船02绕竖直轴线转动；第一连接杆和第二连接杆相互平行。

具体地，第一连接杆与抛石船舶01和块石运输船02的连接处设置有锁紧机构，锁紧机构可将第一连接杆的一端锁紧于抛石船舶01，另一端锁紧于块石运输船02。

在一些实施例中，第一连接杆和第二连接杆可分别从块石运输船02上拆卸下来。。

通过第一连接杆和第二连接杆将抛石船舶01和块石运输船02连接为一个整体，可提高整体稳定性，减少晃动。另外，第一连接杆和第二连接杆分别与抛石船舶01和块石运输船02转动连接，并且第一连接杆和第二连接杆相互平行，使得抛石船舶01和块石运输船02可相对移动，从而保持了两者运动的灵活性。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。