本实用新型涉及海上工程技术领域，尤其涉及一种海下挖沟机。
背景技术：
海下挖沟机是一种在铺设海底管线时用于开挖供管线容置的沟槽的施工辅助设备。
通常海下挖沟机都只在主体框架上安装一个用于机械破土的挖沟犁，当所需开挖的沟槽较深时，挖沟犁要一次性将土体破开则需要承受较大的土体压力，从而使得挖沟犁容易磨损，从而使得挖沟犁的使用寿命较短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种海下挖沟机，具有犁头使用寿命较长的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种海下挖沟机，包括：主体框架；安装在所述主体框架上的、用于对土体进行机械破土的至少两个挖沟犁，所述挖沟犁之间的连线与海下挖沟机的行进方向平行，且若干所述挖沟犁插入地面的深度在沿海下挖沟机的行进方向上依次减小。
实现上述技术方案，通过在主体框架上安装至少两个挖沟犁，挖沟犁之间的连线与海下挖沟机的行进方向平行，且挖沟犁插入地面的深度在行进方向上依次减小，故当海下挖沟机工作时，前一挖沟犁会挖开一定深度的沟，后一挖沟犁在前一挖沟犁的基础上再将沟槽挖开更深，依次递进，从而使得预定深度的沟槽被分为多次挖开，相比较于现有技术中只有一个挖沟犁的设计，本实用新型将海下挖沟机所需要承担的泥土的压力分散至多个挖沟犁上，从而使得每个挖沟犁所需承担的压力减小，从而使得挖沟犁的磨损程度减小，在一定程度上延长了挖沟犁的使用寿命，同时，由于每个挖沟犁所需承担的压力较小，故每个挖沟犁开挖沟槽的时间会在一定程度上减小，从而使得海下挖沟机的工作效率提高。
进一步地，所述挖沟犁包括：与所述主体框架相装配的犁柱；以及，与所述犁柱可拆卸式装配的、用于深入地面进行机械破土的犁头。
实现上述技术方案，通过将挖沟犁设置为包括犁柱与犁头，其中犁柱一端与主体框架相装配，另一端与犁头相装配，从而起到将主体框架与犁头进行承接的作用，犁头与犁柱可拆卸式装配，使得当犁头磨损得较为严重时，可以较为方便地将犁头进行拆卸以及更换而不需要更换整个挖沟犁，从而在一定程度上降低海下挖沟机的维护成本。
进一步地，所述犁头上设置有沿行进方向延伸的卯眼，所述犁柱上设置有与所述卯眼相匹配的榫头。
实现上述技术方案，通过在犁头上设置卯眼，在犁柱上设置榫头，榫头与卯眼相匹配，从而使得犁头与犁柱形成相互装配，通过将卯眼设置为延伸方向与行进方向一致，从而使得犁头与犁柱之间的可拆卸式装配对犁头稳定性所造成的不良影响较小。
进一步地，所述卯眼内壁上设置有橡胶垫，所述榫头通过挤压所述橡胶垫以与卯眼装配。
实现上述技术方案，通过在卯眼内壁上设置橡胶垫，榫头通过挤压橡胶垫与卯眼装配，从而使得犁头与犁柱之间的装配更为稳定。
进一步地，所述犁柱上设置有延伸方向与海下挖沟机的行进方向垂直的第一销孔，所述犁头上设置有延伸方向与所述第一销孔的延伸方向平行的第二销孔，当所述犁柱与所述犁头装配时，所述第一销孔与所述第二销孔对齐，一销轴同时穿过第一销孔与第二销孔从而对犁头进行进一步固定。
实现上述技术方案，通过在犁柱上设置第一销孔，在犁头上设置第二销孔，当犁柱与犁头通过榫头与卯眼相装配时，第一销孔与第二销孔对齐，此时，销轴同时穿过第一销孔与第二销孔，由于第一销孔的延伸方向与行进方向垂直，在销轴与第一销孔及第二销孔的配合下，犁头与犁柱之间被进一步固定，从而使得犁头工作时的稳定性更好。
进一步地，所述犁头整体呈三角形，三角形的一尖端朝向地面，且所述犁头整体向靠近地面一侧弯曲以引导破碎后的土体沿犁头做一段圆弧运动。
实现上述技术方案，通过将犁头设置为三角形，且三角形的一尖端朝向地面，从而使得犁头更容易深入至地面进行破土，通过将犁头整体设置为向靠近地面一侧弯曲，从而使得当土体被破碎后会沿犁头做一段圆弧运动进行翻转，这样设置使得破碎后的土体可以在自身重力作用下与犁头分离。
进一步地，所述犁柱包括：与所述主体框架相装配的竖杆；与所述犁头相装配的横杆，所述竖杆与所述横杆配合呈“L”形；以及，一端与所述竖杆相装配、另一端与所述横杆相装配的、且与所述犁头的弯曲面贴合的加强杆。
实现上述技术方案，通过将犁柱分为竖杆、横杆以及加强杆三个部分，其中竖杆实现犁柱与主体框架之间的装配，横杆实现犁柱与犁头之间的装配，加强杆起到增加犁柱强度的作用，且加强杆与犁头的玩曲面贴合，从而使得犁柱对犁头的支撑性更好。
进一步地，所述犁头由硼钢或锰钢制成。
实现上述技术方案，硼钢硬度高，且强度、耐磨性和抗疲劳性能均较好，锰钢强度高，耐磨性好，将犁头用硼钢或锰钢制成，使得犁头的耐磨性能较好，从而使得犁头的使用寿命较长。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过在主体框架上安装至少两个挖沟犁，挖沟犁之间的连线与海下挖沟机的行进方向平行，且挖沟犁插入地面的深度在行进方向上依次减小，故当海下挖沟机工作时，前一挖沟犁会挖开一定深度的沟，后一挖沟犁在前一挖沟犁的基础上再将沟槽挖开更深，依次递进，从而使得预定深度的沟槽被分为多次挖开，相比较于现有技术中只有一个挖沟犁的设计，本实用新型将海下挖沟机所需要承担的泥土的压力分散至多个挖沟犁上，从而使得每个挖沟犁所需承担的压力减小，从而使得挖沟犁的磨损程度减小，在一定程度上延长了挖沟犁的使用寿命；
2.通过在犁柱上设置第一销孔，在犁头上设置第二销孔，当犁柱与犁头通过榫头与卯眼相装配时，第一销孔与第二销孔对齐，此时，销轴同时穿过第一销孔与第二销孔，由于第一销孔的延伸方向与行进方向垂直，在销轴与第一销孔及第二销孔的配合下，犁头与犁柱之间被进一步固定，从而使得犁头工作时的稳定性更好；
3.硼钢硬度高，且强度、耐磨性和抗疲劳性能均较好，锰钢强度高，耐磨性好，将犁头用硼钢或锰钢制成，使得犁头的耐磨性能较好，从而使得犁头的使用寿命较长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的海下挖沟机的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的犁头的剖面示意图。
图3是图2中细节A的放大图。
附图标记：1、主体框架；2、挖沟犁；21、犁柱；211、竖杆；212、横杆；2121、榫头；213、加强杆；22、犁头；2211、橡胶垫；3、撬板；4、潜水泵；5、吊装系统；6、柔性管线输送系统；7、销轴。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图1-3，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例：
如图1所示，本实施例涉及一种海下挖沟机，包括：主体框架1、挖沟犁2、撬板3、潜水泵4、吊装系统5以及柔性管线输送系统6。
其中，挖沟犁2、撬板3、潜水泵4、吊装系统5以及柔性管线输送系统6均安装在主体框架1上，挖沟犁2位于主体框架1的前端，挖沟犁2用于对土体进行机械破土，撬板3安装在主体框架1上，撬板3为海下挖沟机的接地部分，撬板3用于使海下挖沟机能够较为方便地在海底行走，潜水泵4安装在主体框架1的两侧，潜水泵4用于对经挖沟犁2进行破土动作后的土体进行喷冲从而形成沟槽，吊装系统5为连接海下挖沟机与船舶的系统，柔性管线输送系统6用于将柔性管线输送并限定在已开挖的沟槽内，其中主体框架1、撬板3、潜水泵4、吊装系统5以及柔性管线输送系统6的具体结构均与现有技术相同，故在此不做赘述。
在本实施例中，挖沟犁2设置有三个，且三个挖沟犁2之间的连线与海下挖沟机的行进方向（见图1中B方向）平行，同时，三个挖沟犁2插入地面的深度在行进方向上依次减小，其中，最后一个挖沟犁2深入地面的深度即为所需挖出的沟槽的深度，这样设置使得在海下挖沟机的行进过程中，前一挖沟犁2为后一挖沟犁2做预破土动作，从而使得后一挖沟犁2的机械破土动作更容易进行。
如图2所示，挖沟犁2包括：犁柱21以及犁头22，犁柱21与主体框架1（见图1）相装配，犁头22与犁柱21相装配，犁头22用于深入地面进行机械破土，在本实施例中，犁头22设置为整体呈三角形，且三角形的一尖端朝向地面，犁头22整体向靠近地面一侧弯曲，从而引导破碎后的土体沿犁头22做一段圆弧运动，以便使土体在自身重力作用下与犁头22分离，在本实施例中，犁头22由硼钢制成，在其他实施例中，犁头22也可由锰钢制成，硼钢与锰钢均具有耐磨的性能，可以在一定程度上延长犁头22的使用寿命；
犁柱21包括：竖杆211、横杆212以及加强杆213，其中竖杆211与主体框架1相装配，横杆212与犁头22相装配，且横杆212与竖杆211配合呈“L”形，加强杆213一端与竖杆211相装配、另一端与横杆212相装配、且加强杆213与犁头22的弯曲面贴合，从而使得犁柱21对犁头22的支撑性能更好，在本实施例中，竖杆211、横杆212以及加强杆213之间均通过焊接装配。
结合图2与图3，为了使得当犁头22磨损程度较为严重时能够只更换犁头22而不更换整个挖沟犁2，在本实施例，犁头22设置为与犁柱21可拆卸式装配，其中，犁头22上靠近犁柱21的一侧凸出设置有凸块，凸块上开设有卯眼（图中未示出），卯眼的延伸方向与行进方向一致，犁柱21的横杆212上设置有榫头2121，榫头2121与卯眼相匹配，为进一步稳固犁头22与犁柱21之间的装配，在卯眼内壁上设置有橡胶垫2211，榫头2121通过挤压橡胶垫2211而与卯眼装配；
为再进一步稳固犁头22与犁柱21之间的装配，在犁柱21上设置有第一销孔（图中未示出），第一销孔的延伸方向与行进方向垂直，犁头22上设置有第二销孔（图中未示出），第二销孔的延伸方向与第一销孔平行，且第二销孔与第一销孔相匹配，当立柱与犁头22通过榫头2121与卯眼相装配时，第一销孔与第二销孔对齐，此时将一销轴7穿过第一销孔及第二销孔即可对犁头22进行进一步固定，其中销轴7与第一销孔及第二销孔的规格相匹配。
本实施例的使用原理大致如下述：
通过在主体框架1上安装至少两个挖沟犁2，挖沟犁2之间的连线与海下挖沟机的行进方向平行，且挖沟犁2插入地面的深度在行进方向上依次减小，故当海下挖沟机工作时，前一挖沟犁2会挖开一定深度的沟，后一挖沟犁2在前一挖沟犁2的基础上再将沟槽挖开更深，依次递进，从而使得预定深度的沟槽被分为多次挖开，相比较于现有技术中只有一个挖沟犁2的设计，本实用新型将海下挖沟机所需要承担的泥土的压力分散至多个挖沟犁2上，从而使得每个挖沟犁2所需承担的压力减小，从而使得挖沟犁2的磨损程度减小，在一定程度上延长了挖沟犁2的使用寿命，同时，由于每个挖沟犁2所需承担的压力较小，故每个挖沟犁2开挖沟槽的时间会在一定程度上减小，从而使得海下挖沟机的工作效率提高。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。