一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头的制作方法

本实用新型涉及机电一体化领域，主要涉及一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头。

背景技术：

随着现在城乡改造、市政工程的工作，需要挖不同宽度的沟，如污水沟需要的宽度或者供热管道的需要宽度等都不一样，现在因为市场上没有可以调节宽度的挖机铲头，从而导致工作起来费力费时，因为如果想挖小沟，要去找小挖机，挖大沟要找大挖机来回换非常费时间，不够灵活，并且成本也较高了。

中国专利一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头(申请号：2018105416948)，包括第一铲头以及对称连接于第一铲头两端的第二铲头和第三铲头，第一铲头两端分别连接有第一伸缩板和第二伸缩板，所述的第二铲头侧壁设有与所述第一伸缩板配合的第一导轨，所述的第一导轨内设有用于对所述第一伸缩板限位的第一限位卡座；所述的第二导轨内设有用于对所述第二伸缩板限位的第二限位卡座；所述的第一铲头背面还固定有用于驱动所述第二铲头和所述第三铲头横向位移的液压装置。但所设置的液压装置包括两个对称设置的缸体、伸缩套筒和活塞，通过一个手动三位四通阀对液压装置的活塞进行控制，可同时实现两个缸体上活塞的相对运动，同时带动第二铲头和第三铲头向两侧伸开或缩回，但是采用一个手动三位四通阀同时实现对第二铲头和第三铲头的控制，增加了液压装置的负荷，或是三位四通阀不能工作则会引起挖机铲头不能伸缩，影响工作进度，同时对两个活塞进行调节降低了调节的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是实现分别对两个活动铲头进行控制，使控制更加精准，且当一个活动铲头不能被调节伸缩时，另一个活动铲头仍可被调节收缩，正常工作。

本实用新型涉及的一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头，包括第三铲头、对称连接于第三铲头两侧的第一活动铲头和第二活动铲头，在第三铲头两侧对称设置有分别用于插入第一活动铲头和第二活动铲头的卡板，在第一活动铲头和第三铲头的连接面上均开设有供卡板插入的第一卡槽；在第三铲头的背面设置有驱动第一活动铲头和第二活动铲头分别发生横向位移的液压缸，所述的液压缸包括用于控制第一活动铲头活动的第一液压缸和用于控制第二活动铲头活动的第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别连接第一活动铲头和第二活动铲头。

当需要挖不同大小的沟槽，需要对铲头的水平宽度进行伸缩时，通过液压缸连接的活塞杆单独驱动第一活动铲头或第二活动铲头，也可以同时对第一活动铲头和第二活动铲头进行驱动，改变铲头的宽度。进一步的，第一活动铲头和第二活动铲头的背面均设置有用于连接活塞杆的液压安装底座，液压安装底座上开设有通孔和与通孔相垂直的盲孔，所述的通孔的轴向与水平面平行，活塞杆从通孔中穿，活塞杆末端设置有定位孔，活塞杆末端定位孔的轴向与液压安装底座上盲孔的轴向重合，盲孔和活塞杆末端定位孔中设置有定位销。通过定位销把两个活塞杆分别与设置在第一活动铲头和第二活动铲头背面的液压安装底座连接。

进一步的，第一液压缸通过第一三位四通阀连接溢流阀，溢流阀的另一端通过液压泵与油箱连接；第一三位四通阀的四个接口分别为第一三位四通阀的进油口、第一三位四通阀的出油口、第一三位四通阀的A工作口和第一三位四通阀的 B工作口；第一三位四通阀的A工作口连接第一液压缸的无杆腔，第一三位四通阀的B工作口连接第一液压缸的有杆腔，第一三位四通阀的进油口与溢流阀连接，第一三位四通阀的出油口与油箱相连接；

第二液压缸通过第二三位四通阀连接溢流阀，溢流阀的另一端通过液压泵与油箱连接，第二三位四通阀的四个接口分别为第二三位四通阀的进油口、第二三位四通阀的出油口、第二三位四通阀的A工作口和第二三位四通阀的B工作口；第二三位四通阀的A工作口连接第二液压缸的无杆腔，第二三位四通阀的B工作口连接第二液压缸的有杆腔，第二三位四通阀的进油口与溢流阀连接，第二三位四通阀的出油口与油箱相连接。

第一活动铲头或第二活动铲头需要外张时，打开液压泵和溢流阀，打开油口，进油口与工作口A连接，出油口与工作口B连接，出油口B连接油箱，实现活塞杆带动第一活动铲头或第二活动铲头外张运动；第一活动铲头或第二活动铲头需要停止外张或收缩时，关闭三位四通阀，相当于关闭进油口与出油口，实现活塞杆带动第一活动铲头或第二活动铲头停止外张或收缩运动；第一活动铲头或第二活动铲头需要外张时，打开液压泵和溢流阀，转动三位四通阀，打开油口，进油口与工作口B连接，出油口与工作口A连接，出油口B连接油箱，实现活塞杆带动第一活动铲头或第二活动铲头收缩运动；

进一步的，在第一卡槽中近连接面的一端设置有限位凸起，在卡板上设置有与限位凸起相配合的导向凹槽，第一活动铲头或第二活动铲头向外伸张或收缩时相应的限位凸起在导向凹槽内相对导向槽运动，限位凸起也可防止第一活动铲头或第二铲的的过度外张。

有益效果：

在工作时可以根据使用者的需求，控制双缸液压伸缩式挖掘机铲头在水平方向伸缩，该装置为了不改变与挖掘机大臂的连接方式，使用三段式结构，即第一活动铲头、第二活动铲头和第三铲头，还实现了分别对第一活动铲头和第二活动铲头在水平方向上进行调节，使控制更加精准，当一个活动铲头不能被调节时，也不会影响到调节另一个活动铲头。操作方便而且使用起来节省时间，在市政工程、城市改造时，可以避免因为挖不同宽度的沟而来回换挖机的麻烦，节省了时间方便工作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的第一爆炸结构图；

图3是本实用新型的第二爆炸结构图；

图4是液压系统的油路的示意图。

图中：1、齿；2、活塞杆；3、通孔；4、液压缸；41、第一液压缸；42、第二液压缸；5、液压安装底座；6、第一卡槽；7、限位凸起；8、卡板；9、第三铲头；10、第一活动铲头；11、第二活动铲头；12、定位孔；13、液压泵；14、盲孔；15、第一三位四通阀；16、第二三位四通阀；17、溢流阀；18、油箱；151、第一三位四通阀的进油口、152、第一三位四通阀15的出油口；153、第一三位四通阀的A工作口；154、第一三位四通阀的B工作口；161、第二三位四通阀的进油口、162、第二三位四通阀15的出油口；163、第二三位四通阀的A工作口； 164、第二三位四通阀的B工作口；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及的一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头，包括第三铲头9以及对称连接于第三铲头9两端的第一活动铲头10和第二活动铲头11，在第三铲头9两侧对称设置有分别用于插入第一活动铲头10和第二活动铲头11 的卡板8，在第一活动铲头10和第三铲头9的连接面上均开设有供卡板8插入的第一卡槽6；

在第三铲头9的背面设置有驱动第一活动铲头10和第二活动铲头11分别发生横向位移的液压缸4，所述的液压缸包括用于控制第一活动铲头10活动的第一液压缸41和用于控制第二活动铲头11活动的第二液压缸42，第一液压缸41 和第二液压缸42的活塞杆2分别连接第一活动铲头10和第二活动铲头11。

第一活动铲头10和第二活动铲头11的背面均设置有用于连接活塞杆2的液压安装底座5，活塞杆2与水平方向平行，液压安装底座5上开设有通孔3和与通孔3相垂直的盲孔14，所述的通孔3的轴向与水平面平行，活塞杆2的末端开设有定位孔12，所述的定位孔12的轴向与盲孔14的轴向平行，活塞杆2从通孔3中穿，活塞杆2末端定位孔12的轴向与液压安装底座5上盲孔14的轴向重合，定位销穿过盲孔14，插入活塞杆2末端定位孔12中，固定活塞杆2和液压安装底座5。

第一活动铲头10和第二活动铲头11近地面的一条边上间隔设置有齿1。

如图4所示，对称设置的液压缸4包括第一液压缸41和第二液压缸42，第一液压缸41通过第一三位四通阀15连接溢流阀17，溢流阀17的另一端通过液压泵13与油箱18连接；第一三位四通阀15的四个接口分别为第一三位四通阀的进油口151、第一三位四通阀的出油口152、第一三位四通阀的A工作口153 和第一三位四通阀的B工作口154。第一三位四通阀的A工作口153连接第一液压缸41的无杆腔，第一三位四通阀的B工作口154连接第一液压缸41的有杆腔，第一三位四通阀的进油口151与溢流阀17连接，第一三位四通阀的出油口152 与油箱18相连接。

第二液压缸42通过第二三位四通阀16连接溢流阀17，溢流阀17的另一端通过液压泵13与油箱18连接，第二三位四通阀16的四个接口分别为第二三位四通阀的进油口161、第二三位四通阀的出油口162、第二三位四通阀的A工作口163和第二三位四通阀的B工作口164。第二三位四通阀的A工作口163连接第二液压缸42的无杆腔，第二三位四通阀的B工作口164连接第二液压缸42 的有杆腔，第二三位四通阀的进油口161与溢流阀17连接，第二三位四通阀的出油口162与油箱18相连接。所采用的第一三位四通阀15和第二三位四通阀 16均为O型三位四通阀。

第一活动铲头10和第二活动铲头11结构相同，在第一卡槽6中近连接面的一端设置有限位凸起7，在卡板8上设置有与限位凸起7相配合的导向凹槽，导向凹槽的长度和活塞杆2的长度共同决定了卡板8与第一活动铲头10之间能发生的最大相对位移。

第一活动铲头10和第二活动铲头11通过第一液压缸41和第二液压缸42 分别能实现外张、中停和收缩的功能，当本实用新型中的第一活动铲头10需要外张时，液压油通过液压泵13到达溢流阀17的进口，再从溢流阀17的出口到达第一三位四通阀15，此时，第一三位四通阀的进油口151与第一三位四通阀的A工作口153连接，液压油经第一三位四通阀的A工作口153进入到液压缸的无杆腔，推动第一液压缸41的活塞杆2向有杆腔方向运动，第一液压缸41的有杆腔中的液压油经过第一三位四通阀的B工作口154到达第一三位四通阀的出油口154，最后到达再到达油箱18，实现了活第一液压缸41的活塞杆2向液压缸的有杆腔方向运带，从而第一液压缸41的活塞杆2带动与之相连接的第一活动铲头10向外张，同样的，当本实用新型中的第二活动铲头11需要外张时，通过开启第二三位四通阀16，连接第二三位四通阀的进油口161和第二三位四通阀的A工作口163，连接第二三位四通阀的出油口162和第二三位四通阀的B工作口164，实现第二液压缸42的活塞杆8带着第二活动铲头11向外张。

当本实用新型的一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头需要停止外张或收缩动作时，则关闭第一三位四通阀15或第二三位四通阀16，当第一活动铲头10需要停止外张或收缩动作时，则关闭第一三位四通阀15，关闭第一三位四通阀15是指关闭第一三位四通阀的进油口151和第一三位四通阀的出油口152；则第一液压缸41的活塞杆2停止运动，与第一液压缸41的活塞杆2相连接的第一活动铲头10停止外张或收缩动作；当第二活动铲头11需要停止外张或收缩动作时，关闭第二三位四通阀16，所述的关闭第二三位四通阀16是指关闭第二三位四通阀的进油口161和第二三位四通阀的出油口162，则第二液压缸42的活塞杆2停止运动，与第二液压缸42的活塞杆2相连接的第二活动铲头11停止外张或收缩动作。

当本实用新型中的第一活动铲头10需要收缩时，液压油通过液压泵13到达溢流阀17的进口，再从溢流阀17的出口到达第一三位四通阀15，此时，第一三位四通阀的进油口151与第一三位四通阀的B工作口154连接，液压油经第一三位四通阀的B工作口154进入到第一液压缸41的有杆腔，推动第一液压缸41 的活塞杆2向无杆腔方向运动，第一液压缸41的无杆腔中的液压油经过第一三位四通阀的A工作口153到达第一三位四通阀的出油口154，最后到达再到达油箱18，实现了第一液压缸41的活塞杆2向第一液压缸41的无杆腔方向运带，从而第一液压缸41的活塞杆2带动与之相连接的第一活动铲头10收缩，同样的，当本实用新型中的第一活动铲头10需要收缩时，连接第二三位四通阀的进油口 161和第二三位四通阀的B工作口164，连接第二三位四通阀的出油口162和第二三位四通阀的A工作口163，实现第二液压缸42的活塞杆2带着第二活动铲头11收缩。

通过对第一三位四通阀15和第二三位四通阀16对第一液压缸41和第二液压缸42的控制，实现对第一活动铲头10和第二活动铲头11独立外张、中停和收缩的动作，使得本实用新型的一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头横向长度调节更精确。