1.一种双筒自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，包括垃圾收集模块、传感控制模块、航行动力模块、紧急控制调节模块和电源模块；所述传感控制模块为整个装置的智能感应与处理系统，与垃圾收集模块、航行动力模块、紧急控制调节模块、电源模块之间的电路均为并联电路关系；
所述垃圾收集模块包括基础圆筒和设置于其两侧的两个垃圾收集桶；所述基础圆筒中包括潜水泵、油水分离器和配重块，均设置于基础圆筒的底部；所述垃圾收集桶为圆肚型结构，其内竖直设置有过滤网管；所述过滤网管底部设置进水管连接至所述油水分离器；
所述基础圆筒之上套叠含隔层的圆柱套筒；
所述传感控制模块包括中央处理器、超声波传感器和液位传感器；所述超声波传感器分两组，一组固定于所述圆柱套筒外壁，用于探测水面垃圾分布情况，将垃圾所处位置反馈给中央处理器，中央处理器将垃圾位置信息反馈给所述航行动力模块；另一组固定于所述垃圾收集桶的内壁上端，用于感应垃圾收集状况，以确定何时返航清理垃圾；所述液位传感器固定于所述基础圆筒的外壁上端，用于监测装置吃水深度并实时反馈给中央处理器；
所述电源模块包括蓄电池，为整个装置供电；所述中央处理器和所述蓄电池均固定于所圆柱套筒的隔层上并通过导线与装置的各部件相连；
所述航行动力模块包括出水管和一对对称分布于基础圆筒筒壁底部的螺旋桨；所述出水管与所述潜水泵相连并通向装置外部，出水管口在装置正常工作时持续出水，提供稳定航行动力；所述螺旋桨的电机设置于所述基础圆筒的内部，所述中央处理器控制螺旋桨正转与反转提供可变动力，所述蓄电池与螺旋桨的电机相连以供电。
2.根据权利要求1所述的一种双筒自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述进水管与所述过滤网管螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种双筒自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述进水管与所述出水管的管口等高且呈120°夹角分布于所述基础圆筒的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种双筒自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述紧急控制调节模块接收到由所述传感控制模块传来的水位异常信号时，通过调节所述潜水泵的功率以控制所述基础圆筒中的水量，来实现装置上浮与下潜以保证装置能悬浮于水面稳定运行。
5.根据权利要求1所述的一种双筒自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述超声波传感器的固定方式为螺栓夹套固定。
6.根据权利要求1所述的一种双筒自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述中央处理器为stm32微处理器。