自主导航水面清洁机器人的制造方法与工艺

本发明涉及一种清洁船，尤其涉及一种自主导航水面清洁机器人。

背景技术：
景区内的人工湖泊或者是水坝等水面区域需要定时进行水面垃圾清理，以免垃圾的堆积进而造成水体污染。目前，大多数时候都是采用人工打捞。但这既加大了工作人员的劳动强度，又使得工作人员处于危险之中。清洁人员跌落水体的事件也时有见诸报端。另外，也有相关企业设计出水面清洁船，如公开号为203005707U的实用新型专利公开了一种水面清洁船，该清洁船包括通过连接桥相连的左船和右船，左船和右船之间连接有拖网，利用该拖网进行水面垃圾收集，进而达到水面垃圾清理的目的。又如公开号为103466049A的发明专利申请公开了一种水上清洁船，该清洁船包含有船身，船身尾部设有推动装置，船身端部设置有清洁舱门，清洁舱门与船身之间采用旋转连接，船身内部设有无线控制装置、清洁电机与清障电机，船身内部设有离心式风机，其与清洁电机相连接，离心式风机风口设有过滤网，船身内部设有多个储物仓，储物仓与清洁舱门相互通透，船身顶端设有红外摄像头与太阳能电源装置，船身前端设有机械手，清洁电机、清洁电机、机械手与无线控制装置之间电性连接。由上述两个方案可知，现有的水面清洁船大多体积较大，制作成本大，且灵活度不够，浅水区域特别是水面边缘的位置船只难以达到，而由于水流和水波推动的原因，水面边缘往往会聚集大量的垃圾。鉴于此，需要设计一种清洁效率高、安全性好、灵活性好，能清洁水面边缘的垃圾且能实现远程控制的水面垃圾清洁船。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动导航到达设置地点、自动化作业、清洁效率高、成本低且能有效清理水面任意区域的垃圾的自主导航水面清洁机器人。本发明所采用的技术方案是：本发明包括船体，在所述船体上设置有控制装置和驱动装置，所述控制装置包括视频采集装置、导航装置、中央处理单元和通讯模块，所述驱动装置、所述视频采集装置、所述导航装置和所述通讯模块均与所述中央处理单元连接，在所述船体上还设置有垃圾采集装置，所述垃圾采集装置包括设置于所述船体下部的垃圾收集框架，所述垃圾收集框架的收集口位于所述船体的前进方向上，设置于地面的基站通过无线方式与所述中央处理单元进行通讯，所述中央处理单元将所述视频采集装置采集到的视频信息发送至基站，操作人员通过所述基站向所述中央处理单元发送控制信号，所述中央处理单元控制所述驱动装置驱动所述船体可根据预先设定的路线进行自主导航并完成水面清洁任务。进一步地，所述视频采集装置采集视频并通过所述中央处理单元对视频图像进行处理，自动识别水面垃圾并控制所述驱动装置驶向目标垃圾完成自动收集。进一步地，所述垃圾采集装置还包括两把清洁扫把，两把所述清洁扫把分别设置于所述收集口的两侧并向所述船体的外侧设置，所述清洁扫把的设置方向与所述船体的前进方向之间的夹角为锐角。进一步地，所述垃圾采集装置还包括清洁喷嘴，在所述船体上设置有水泵，所述水泵的出水口通过管道与所述清洁喷嘴连接，所述水泵与所述中央处理单元电连接。进一步地，所述垃圾采集装置还包括收放门，所述收放门与所述收集口相配合，所述收放门由舵机驱动运动，所述舵机与所述中央处理单元...