自主导航水面清洁机器人的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种自主导航水面清洁机器人，包括船体(1)，在所述船体(1)上设置有控制装置和驱动装置，其特征在于：所述控制装置包括视频采集装置、导航装置、中央处理单元和通讯模块，所述驱动装置、所述视频采集装置、所述导航装置和所述通讯模块均与所述中央处理单元连接，在所述船体(1)上还设置有垃圾采集装置，所述垃圾采集装置包括设置于所述船体(1)下部的垃圾收集框架(2)，所述垃圾收集框架(2)的收集口(3)位于所述船体(1)的前进方向上，设置于地面的基站通过无线方式与所述中央处理单元进行通讯，所述中央处理单元将所述视频采集装置采集到的视频信息发送至基站，操作人员通过所述基站向所述中央处理单元发送控制信号，所述中央处理单元控制所述驱动装置驱动所述船体(1)可根据预先设定的路线进行自主导航并完成水面清洁任务；所述驱动装置包括分别设置于所述船体(1)底部两侧的推进器(8)，两个所述推进器(8)与所述中央处理单元连接，所述中央处...