悬臂组件的制作方法

本公开涉及例如用于挖掘机或物料搬运机的悬臂组件。

背景技术：

文献gb1432124a公开了一种悬臂组件，其中，当悬臂由常规装置摆动时，通过流体经由管道在液压千斤顶中的腔室与蓄能器之间进行流通，势能在于支撑件处枢转的悬臂与蓄能器之间转换。该千斤顶可以由具有旋转活塞的千斤顶代替。

已知的组件的问题在于，由于两个液压缸即液压千斤顶的推力和拉力施加至悬臂的基部处的小区域，因而对悬臂造成大的弯曲力矩和应力集中，长此以往这导致结构的疲劳。为了克服这个问题，悬臂结构必须制作成足够坚固即足够重，这降低了提升能力和能量经济性。

另一问题涉及将液压缸直接附接至支撑件并且附接至悬臂，从而限制了结构的几何形状。这导致在悬臂的每个提升角处产生一些实际上可能不需要的提升力矩。悬臂的几何形状和所需的升力迫使要使用特定长度的液压缸。由于提升力矩在实践中不能被引导，因而液压缸的活塞行程必须达到不必要的长度，这对不需要提升力矩的区域产生了提升力矩。在悬臂的高角度状态下，在没有负载时，由于需要将悬臂向下压以使悬臂下降，因而额外的提升力矩成为阻碍。在另一方面，当需要维持一定的力和压力等级时，液压缸的行程、即容积与蓄能器的容积成正比。蓄能器的容积例如由于有关压力容器的规定而是昂贵的。

上述问题尤其存在于需要大范围的移动和长的悬臂的挖掘机中。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用以解决以上问题的悬臂组件。

本公开的目的通过特征在于独立权利要求中所述内容的悬臂组件来实现。在从属权利要求中公开了本公开的优选实施方式。

本公开基于提供下述悬臂组件的思想，该悬臂组件包括：悬臂、用于调节悬臂的枢转运动并且用于将悬臂保持在特定位置中的线性液压致动器、附接至悬臂的杠杆臂以及附接至杠杆臂且附接至悬臂的牵引构件，其中，线性液压致动器附接至杠杆臂并且杠杆臂布置成在悬臂上方的方向上延伸。

本公开的悬臂装置的优点在于，当悬臂基本上竖向地定位时，所需的提升力矩显著地减小。在这种情况下，当前的解决方案提供小的提升力矩和相对于角度变化而言非常小的在液压缸的长度方面的变化。这导致在实践中能够确定液压缸和蓄能器的尺寸。

本公开的悬臂装置的另一优点在于，由于提升力矩的一部分由牵引构件传递至悬臂的其他点、例如传递至悬臂的端部，因而提供了具有较小的弯曲力矩的悬臂。由于几何形状，仅有少量分力被杠杆臂带到悬臂的应力区域。另外，该分力在悬臂的造成最大应力的位置中抵抗正常的疲劳弯曲。

附图说明

下面将参照附图借助于优选实施方式更详细地描述本公开，在附图中：

图1是根据本公开的实施方式的悬臂组件的示意图。

具体实施方式

本公开涉及悬臂组件1。该悬臂组件1包括支撑件11。支撑件11例如由挖掘机的框架形成。

悬臂组件1包括悬臂12。例如，悬臂布置成支撑挖掘机的连接至铲斗(在图中未示出)的臂。悬臂12枢转地附接至支撑件11，以实现悬臂12相对于支撑件11绕水平轴线的枢转运动。例如，悬臂12包括第一端部121和第二端部122，并且悬臂12的第一端部121附接至支撑件11。

悬臂组件1包括杠杆臂14。杠杆臂14以基本上不可旋转的方式附接至悬臂12。例如，杠杆臂包括第一端部141和第二端部142，并且杠杆臂14的第一端部141附接至悬臂12。杠杆臂14布置成在悬臂12上方的方向上延伸。例如，杠杆臂14被栓接或焊接至悬臂12。替代性地，杠杆臂14通过销(在图中未示出)附接至悬臂。根据实施方式，杠杆臂14与悬臂12成一体。

悬臂组件1包括第一线性液压致动器13，第一线性液压致动器13用于调节悬臂12的枢转运动并用于将悬臂12相对于支撑件11保持在特定位置中。例如，第一线性液压致动器13包括液压缸。根据实施方式，悬臂组件1包括多个第一线性液压致动器13。第一线性液压致动器13附接至支撑件11。例如，第一线性液压致动器13包括第一端部131和第二端部132，并且第一线性液压致动器13的第一端部131附接至支撑件11。第一线性液压致动器13由杠杆臂14支撑。例如，第一线性液压致动器13的第二端部132连接至杠杆臂14的第二端部142。

悬臂组件1包括牵引构件15。牵引构件15以基本上不可旋转的方式附接至杠杆臂14并且附接至悬臂12。牵引构件15相对于杠杆臂14在远离支撑件11的位置处附接至悬臂12。例如，牵引构件15包括第一端部151和第二端部152，并且牵引构件15的第一端部151以基本上不可旋转的方式附接至杠杆臂14的第二端部142，并且牵引构件15的第二端部152以基本上不可旋转的方式附接至悬臂12的第二端部122。根据实施方式，牵引构件15是牵引杆。根据替代性实施方式，牵引构件15是缆索。第一线性液压致动器13连接至牵引构件15，使得由第一线性液压致动器13产生的力传递至牵引构件15。牵引构件15由杠杆臂14支撑。优选地，杠杆臂14具有一定长度并且杠杆臂14在下述位置处附接至悬臂12，该位置允许直的牵引构件15连接至杠杆臂14并且连接至悬臂的第二端部122。

根据实施方式，悬臂组件1包括第二线性液压致动器16。第二线性液压致动器16的目的是辅助第一线性液压致动器13进行悬臂12的枢转运动。例如，第二线性液压致动器16包括液压缸。第二线性液压致动器16附接至支撑件11并且附接至悬臂12。例如，第二线性液压致动器16包括第一端部161和第二端部162，并且第二线性液压致动器16的第一端部161附接至支撑件11，并且第二线性液压致动器16的第二端部162附接至悬臂12。

本公开还涉及一种包括如上所述的悬臂组件1的挖掘机。

本公开还涉及一种包括如上所述的悬臂组件1的物料搬运机。

本公开还涉及如上所述的悬臂组件1在挖掘机中的使用。

本公开还涉及如上所述的悬臂组件1在物料搬运机中的使用。

技术特征：

1.一种悬臂组件(1)，包括：

-支撑件(11)；

-悬臂(12)，所述悬臂(12)枢转地附接至所述支撑件(11)，以实现所述悬臂(12)相对于所述支撑件(11)绕水平轴线的枢转运动；以及

-第一线性液压致动器(13)，所述第一线性液压致动器(13)附接至所述支撑件(11)，以用于调节所述悬臂(12)的枢转运动并且用于将所述悬臂(12)相对于所述支撑件(11)保持在特定位置中；

其特征在于，

所述悬臂组件(1)还包括：

-杠杆臂(14)，所述杠杆臂(14)以不可旋转的方式附接至所述悬臂(12)；以及

-牵引构件(15)，所述牵引构件(15)以不可旋转的方式附接至所述杠杆臂(14)并且附接至所述悬臂(12)；

其中，

所述第一线性液压致动器(13)连接至所述牵引构件(15)，使得由所述第一线性液压致动器(13)产生的力传递至所述牵引构件(15)；

所述第一线性液压致动器(13)和所述牵引构件(15)由所述杠杆臂(14)支撑；并且

所述杠杆臂(14)布置成在所述悬臂(12)的上方的方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的悬臂组件(1)，其特征在于，所述牵引构件(15)是牵引杆。

3.根据权利要求1所述的悬臂组件(1)，其特征在于，所述牵引构件(15)是缆索。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的悬臂组件(1)，其特征在于，所述悬臂组件(1)包括第二线性液压致动器(16)，所述第二线性液压致动器(16)包括第一端部(161)和第二端部(162)，所述第二线性液压致动器(16)的所述第一端部(161)附接至所述支撑件(11)并且所述第二线性液压致动器(16)的所述第二端部(162)附接至所述悬臂(12)。

5.一种挖掘机，所述挖掘机包括根据权利要求1至4中的任一项所述的悬臂组件(1)。

6.一种物料搬运机，所述物料搬运机包括根据权利要求1至4中的任一项所述的悬臂组件(1)。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的悬臂组件(1)在挖掘机中的使用。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的悬臂组件(1)在物料搬运机中的使用。

技术总结
本公开涉及一种悬臂组件(1)，该悬臂组件(1)包括：支撑件(11)；悬臂(12)，该悬臂(12)枢转地附接至支撑件(11)，以实现悬臂(12)相对于支撑件(11)绕水平轴线的枢转运动；第一线性液压致动器(13)，该第一线性液压致动器(13)附接至支撑件(11)，以用于调节悬臂(12)的枢转运动并且用于将悬臂(12)相对于支撑件(11)保持在特定位置中；杠杆臂(14)，该杠杆臂(14)以不可旋转的方式附接至悬臂(12)；以及牵引构件(15)，该牵引构件(15)附接至杠杆臂(14)并且附接至悬臂(12)；其中，第一线性液压致动器(13)附接至杠杆臂(14)，并且杠杆臂(14)布置成在悬臂(12)的上方的方向上延伸。

技术研发人员：佩卡·格伦;彭蒂·拉科宁;西莫·霍维宁
受保护的技术使用者：曼思宁集团有限公司
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2019.11.19