1.一种履带式挖掘机，包括上部车身和下部车身，下部车身的底盘包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，底架顶部的中部设置有支承圆筒，支承圆筒的顶部安装有回转支承；上部车身包括与回转支承连接的回转平台；其特征在于所述回转平台上安装有向下伸向支承圆筒外侧、底架上方空间的淤泥刮板。
2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于所述淤泥刮板由弹性板材制成。
3.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于所述淤泥刮板由刚性板材制成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于所述淤泥刮板呈方形，其上端固定在所述回转平台的底部，下端垂直向下延伸。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于所述淤泥刮板呈板条状，其一端固定在转轴上，所述转轴与所述回转平台转动连接，所述淤泥刮板的另一端随转轴的正反转动而在底架与回转平台之间的空间上下摆动，在回转平台上安装有与所述转轴连接并推动其转动的推动装置。
6.根据权利要求5所述的履带式挖掘机，其特征在于所述推动装置包括一端与回转平台铰接、另一端与所述转轴上的推臂铰接的液压油缸，所述液压油缸经管路与控制阀与挖掘机的压力油源连接。
7.根据权利要求5所述的履带式挖掘机，其特征在于所述推动装置是输出端与所述转轴连接的电动机，所述电动机与电源的连接电路上设置有控制电动机正反转的控制开关。
8.根据权利要求5所述的履带式挖掘机，其特征在于所述推动装置包括一端与所述转轴上推臂连接的软轴和与所述软轴另一端连接的操纵手柄。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于所述转轴和推动装置安装在所述回转平台的下底面。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于所述转轴和推动装置安装在所述回转平台的上底面，所述回转平台上设置有供所述淤泥刮板向下转动的长条状避让孔。