履带式挖掘机的制作方法

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机。

背景技术：

履带式挖掘机包括上部车身和下部车身，下部车身包括底盘和行走驱动系统，底盘包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，行走驱动系统的液压马达和引导轮、履带、支重轮、托链轮等安装履带梁。底架的顶部呈平台状，在其中部设置有支承圆筒，支承圆筒的顶部安装有回转支承。上部车身包括回转平台以及安装回转平台上的驾驶室、动力系统、工作装置等部件。回转平台与回转支承固定连接，从而实现上部车身回转地安装在下部车身上。在回转支承内设置有黄油池，给回转支承进行润滑。

液压挖掘机工况相对比较恶劣，特别是雨季时作业，挖掘机行走时，履带上会粘附大量的淤泥，当淤泥随履带移动至履带梁的上侧时，淤泥有可能会因为震动等原因从履带上脱落下拉而落于与履带梁连接处的底架上表面。随着挖掘机工作时长的增加，淤泥在此处堆积就越多，若不及时清理，可能会堵住回转支承黄油口，影响正常润滑保养，同时大量的淤泥也会影响到托链轮等部件的正常工作，引起部件磨损，降低部件使用寿命。对于行走架上的淤泥，目前只能由人工进行清理，不仅效率低，而且引起客户的抱怨。并且若长时间没清理，淤泥硬化后会增加淤泥的清理难度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有履带式挖掘机的底架上会堆积淤泥的问题，而提供一种履带式挖掘机，在挖掘机上部车身回转时可清除底架上的淤泥，避免淤泥在底架上堆积太多而堵住回转支承黄油口，以及淤泥影响托链轮等部件的正常工作。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机，包括上部车身和下部车身，下部车身的底盘包括底架以及安装在底架两侧的履带梁，底架顶部的中部设置有支承圆筒，支承圆筒的顶部安装有回转支承；上部车身包括与回转支承连接的回转平台；其特征在于所述回转平台上安装有向下伸向支承圆筒外侧、底架上方空间的淤泥刮板。在本发明中，上部车身相对下部车身做回转动作时，位于支承圆筒旁侧、底架上方空间的淤泥刮板铲刮着底架上的淤泥，避免淤泥堆积过多而造成不利影响。

进一步地，上述履带式挖掘机中，所述淤泥刮板由弹性板材制成，例如用橡胶板或者弹性钢板制成，当刮淤泥阻力太大时，淤泥刮板弹性变形而越过，在下次经过该处是再铲刮该处淤泥，或者所述淤泥刮板由刚性板材制成。

进一步地，上述履带式挖掘机中，所述淤泥刮板呈方形，其上端固定在所述回转平台的底部，下端垂直向下延伸，下端边缘还根据底架上表面的形状而若作倾斜或弯曲，使底边各处与底架上表面的各处距离最小，达到淤泥铲刮最佳效果。挖掘机上部车身相对下部车身转动时，淤泥刮板可将底架上表面堆积超过一定高度的淤泥刮除，从而避免底架上表面淤泥堆积太多而造成不利影响。

进一步地，上述履带式挖掘机中，或者所述淤泥刮板呈板条状，其一端固定在转轴上，所述转轴与所述回转平台转动连接，所述淤泥刮板的另一端(自由端)随转轴的正反转动而在底架与回转平台之间的空间上下摆动，在回转平台上安装有与所述转轴连接并推动其转动的推动装置。在需要进行淤泥刮除时，通过控制推动装置推动转轴转动，从而使淤泥刮板的自由端下降至接近底架顶面的位置，以便在上部车身转动时淤泥刮板刮除底架上的淤泥。在底架上没有淤泥时，则控制推动装置时淤泥刮板向上转动，将淤泥刮板收于底板底部。

其中所述推动装置包括一端与回转平台铰接、另一端与所述转轴上的推臂铰接的液压油缸，所述液压油缸经管路与控制阀与挖掘机的压力油源连接。推臂与转轴垂直，液压油缸的伸缩通过推臂带动转轴转动。

或者所述推动装置是输出端与所述转轴连接的电动机，所述电动机与电源的连接电路上设置有控制电动机正反转的控制开关。电动机通过变速装置驱动转轴转动或者电动机为直线位移器，其电动机输出轴末端与转轴上的推臂铰接，通过控制开关控制电动机正反转，电动机正反转时推动转轴正反转动，从而带动淤泥刮板上下转动。

或者所述推动装置包括一端与所述转轴上推臂连接的软轴和与所述软轴另一端连接的操纵手柄。

进一步地，上述履带式挖掘机中，所述转轴和推动装置安装在所述回转平台的下底面。或者所述转轴和推动装置安装在所述回转平台的上底面，所述回转平台上设置有供所述淤泥刮板向下转动的长条状避让孔。

本发明与现有技术相比，在本发明中，上部车身相对下部车身做回转动作时，位于支承圆筒旁侧、底架上方空间的淤泥刮板铲刮着底架上的淤泥，避免淤泥堆积过多而造成不利影响。

附图说明

图1是本发明履带式挖掘机的结构示意图。

图2是本发明履带式挖掘机的中淤泥刮板处于铲刮淤泥时的状态示意图。

图3是本发明履带式挖掘机的中淤泥刮板处于收起状态示意图。

图4是本发明履带式挖掘机的中推动装置的液压控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的履带式挖掘机，包括上部车身和下部车身，下部车身的底盘包括底架11以及安装在底架两侧的履带梁13，底架11顶部的中部设置有支承圆筒12，支承圆筒12的顶部安装有回转支承5；上部车身包括与回转支承5连接的回转平台2。挖掘机行走系统的液压马达和引导轮、履带14、支重轮、托链轮、等安装在履带梁13。回转平台上安装有驾驶室、工作装置、动力系统等(图中未示出)。

如图2所示，在回转平台2上安装有淤泥刮板4。淤泥刮板4呈板条状，其一端固定有转轴41，转轴41通过回转平台2上的铰接耳板21而转动安装在回转平台2的底板上侧面，在回转平台2上还设置有长条状避让孔22，转轴41转动时，淤泥刮板4的另一端(自由端)通过避让孔22从回转平台2的上侧转动至回转平台2的下侧，使淤泥刮板4的自由端指向支承圆筒5旁侧、底架11上方空间。

驱动转轴41的推动装置为一套液压驱动装置，其包括液压油缸34、管路33、控制阀32、压力油源36。液压油缸34的一端铰接与回转平台2的上侧，另一端与转轴41上的推臂铰接，推臂与转轴41垂直连接。液压油缸34通过管路33、控制阀32与压力油源36和油箱31连接，其原理如图4所示。由于转动转轴41的作用力较小，压力油源36可以是挖掘机上的先导油源(例如先导泵，其压力较低，用于液压系统中的多路阀的先导控制油源)。为了对液压油缸34的行程进行限位，在液压油缸的下方设置有橡胶块35。

当挖掘机的底架11上堆积了较多的淤泥，需要进行铲除时，通过控制推动装置使淤泥刮板4从回转平台上的避让孔22中向下转出，淤泥刮板3的自由端指向支承圆筒12旁侧、底架11上方空间，如图1图2所示。此时通过控制挖掘机的回转马达使上部车身相对下部车身(回转平台)作回转动作，淤泥刮板4也相对下部车身转动，从而刮除下部车身上底架11顶部的淤泥，从而避免底架11顶部的淤泥堆积太多而影响到回转支承5的黄油口和履带行走的托链轮等。

在本实施例中，推动装置为液压驱动装置，在实际应用时，推动装置还可以是电动推动装置，即使用电动机替代液压油缸，电动机的输出端与转轴连接，电动机与电源的连接电路上设置有控制开关。电动机通过变速装置驱动转轴转动或者电动机为直线位移器，其电动机输出轴末端与转轴上的推臂铰接，通过控制开关控制电动机正反转，电动机正反转时推动转轴正反转动，从而带动淤泥刮板上下转动。推动装置还可以是由一端与转轴上推臂连接的软轴和与软轴另一端连接的操纵手柄构成。操作者可通过操纵手柄拉动软轴而使转轴转动，从而起到淤泥刮板的收放。

在本实施例中，淤泥刮板是由刚度较大的钢板制成，在具体应用时还可以采用弹性板材制成，例如具有一定刚度的弹性橡胶板或者弹性钢板制成。

在本实施例中，淤泥刮板由推动装置推动转轴转动而实现淤泥刮板上下转动而收放，在具体实施时，淤泥刮板还可以直接固定安装，即淤泥刮板呈方形，其上端固定安装在回转平台的底部，下端垂直向下延伸，下端边缘还根据底架上表面的形状而若作倾斜或弯曲，使底边各处与底架上表面的各处距离最小，达到淤泥铲刮最佳效果。挖掘机上部车身相对下部车身转动时，淤泥刮板可将底架上表面堆积超过一定高度的淤泥刮除，从而避免底架上表面淤泥堆积太多而造成不利影响。

在本实施例中，转轴和推动装置安装于回转平台底板的上侧，并在底板上设置避让孔供淤泥刮板上下转动，在具体实施时，转轴和推动装置的执行装置(液压油缸或电动机)也可安装于回转平台底板的底面，这样在回转平台底板上就无需开始避让孔。

在本发明履带式挖掘机中，上部车身相对下部车身做回转动作时，位于支承圆筒旁侧、底架上方空间的淤泥刮板铲刮着底架上的淤泥，避免淤泥堆积过多而造成不利影响。