搭载于挖掘机的松土器的制作方法

本发明与搭载于挖掘机的松土器的破岩结构有关。

背景技术：

挖掘机搭载松土器用于岩层破除，因为其具有较高的灵活性和效率而被广泛采用，松土器一般通过大臂、小臂及油缸搭载于挖掘机，这种方式具有较高的灵活性和实用性，也有松土器通过大臂及油缸搭载于挖掘机的，由于没有小臂而灵活性较差，为了描述方便，将由松土器、大臂、小臂及油缸组成的这部分称为破岩装置。

为了增加松土器的挖掘能力，破岩装置重量通常较大，使松土器有较大的下切力，这是较有效的破岩作业方式，这种方式松土器破岩部相对于岩层来说，其力的方向是向后方和下方的，在部分情况下，如硬度较大分层的岩层，当其层厚较大难以下切时，松土器破岩部力的方向朝向前方和上方进行撬动更有利于提高破岩效果。

现有技术中，松土器破岩部通常为一个，松土器破岩部为了有较好的下切效果，其形状更有利于力的方向朝向下方和后方，导致松土器难以向岩层施以向前和向上的力。

目前出现一种松土器，松土器破岩部设置为2个，使松土器能向岩层施以向前和向上的力，由于破岩装置重量较大，挖掘机举升能力有限和平衡关系，直接抬升破岩装置带动岩层向上效果有限，当需要较大的向上和向前的力时，松土器能作为支点向上撬动，在实际破岩作业中，松土器在撬动岩层时，同时向岩层施以向前和向上的力，其破岩效果会更好，以上技术在撬动时难以向岩层施以向前的力，导致其破岩效果差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种松土器能向岩层施以较大的向前和向上的力，有效提升松土器的破岩能力的搭载于挖掘机的松土器。

本发明是这样实现的：

搭载于挖掘机21的松土器4通过第1铰接点10与小臂17铰接，挖掘机21具有上车体和下车体，上车体旋转连接于下车体，下车体设置有行走。

松土器4包括第1松土部8和第2松土部9，第1破岩部6设置于第1松土部8端部，第2破岩部7设置于第2松土部9端部，第1松土部8通过第1铰接点11与第2松土部9铰接，第2松土部9能绕第1铰接点11相对于第1松土部8转动，第1松土部8有第1接触部23，第2松土部9设置有第2接触部24，第1接触部23和第2接触部24配合，当松土器4需要向岩层施以向下和向后的力时，即第2松土部9绕第1铰接点11逆时针转动，第1接触部23与第2接触部24配合面能够接触，当松土器4需要向岩层施以向上和向前的力时，即第2松土部9绕第1铰接点11顺时针转动，第1接触部23和第2接触部24配合端面能接触或分离，第1松土部8与小臂17铰接于第2铰接点10，松土器油缸16一端铰接于小臂17，松土器油缸16另一端与第2松土部9铰接于第3铰接点12。

第1松土部8和第2松土部9之间设置有张紧装置5，张紧装置张紧力的方向对于第1松土部8和第2松土部9是相反的。

该张紧装置5为弹簧，弹簧两端分别与第1松土部8和第2松土部9挂连，弹簧的拉力使第1接触部23和第2接触部24能紧密接触。

第2铰接点10与第1铰接点11位于同一个位置。

第1松土部8设置有第1限位部25，第1限位部25为对称的凸块或槽，第2松土部9设置有第2限位部26，第2限位部26为对称的槽或凸块，第1限位部25与第2限位部26相配合，当第2松土部9绕第1铰接点11顺时针转动时第1限位部25与第2限位部26能够接触，当第2松土部9绕第1铰接点11逆时针转动，第1限位部25与第2限位部26能够分离。

第1松土部8的连接端安装于第2松土部9的安装槽内，第1松土部8连接端有第1斜槽38、第2松土部9的安装槽壁有第2斜槽27，第1斜槽38、第2斜槽27分别惯穿第1松土部8和第2松土部9。

第1斜槽38具有第1接触点37，2个侧壁39和底面41，第1接触点37和底面41通过2个侧壁39连接，第1接触点37和底面41对称设置，2个侧壁39对称设置，第2斜槽27具有2个第2接触点36，4个第2侧壁40和2个顶面42，2个第2接触点36分别位于第2松土部9相对设置的安装槽壁的第2斜槽，与位于第2斜槽9内的顶面42相对设置，第2接触点36和顶面42通过第2侧壁40连接。

第1斜槽38和第2斜槽27设置有张紧装置5，张紧装置5包括两平行的第1、2支撑块30、弹性体31，第1、2支撑块30位于第1斜槽38、第2斜槽27内，弹性体31位于第1、2支撑块30之间，第1支撑块与第斜上端的第1接触点37接触，第2支撑块与第2斜槽27下端的第2接触点36接触，第1、2接触点与第1铰接点11不在同一个位置。

当张紧装置5与第1接触点37接触时，张紧装置5不能接触底面41；当张紧装置5与第2接触点36接触时，张紧装置5不能接触顶面42。

弹性体31的张力通过第1、2支撑块30分别传递给第1接触点37和第2接触点36，使第1接触点37和第2接触点36所受的力的方向是相反的。

张紧装置5包括压块43和弹性体31，压块43与弹性体31端部接触配合，弹性体31与第1接触点37或第2接触点36接触配合，压块43与顶面42或底面41固定连接，压块43压缩弹性体31产生的张力相对于第1松土部8和第2松土部9其方向是相反的，弹性体31产生的张力能使第1松土部8和第2松土部9紧密配合。

当压块43与顶面42固定连接时，弹性体31与第1接触点37接触，弹性体31）不能接触第2接触点36；当压块43与底面41固定连接时，弹性体31与第2接触点36接触，弹性体31不能接触第1接触点37。

第1松土部8设置第3铰接点12的行程腔28，当第2松土部9绕第1松土部8转动时，第3铰接点12的铰轴能在第3铰接点12的行程腔28内运行。

支撑块30设置有固定环卡位32、弹性体卡位33、定位部34和拆装工具固定部35，固定环卡位32用于对张紧装置5拆装时固定环29对张紧装置5进行固定，定位部34与第1斜槽38壁配合。

当松土器油缸16完全伸出时，松土器油缸16的轴线与第3铰接点12到第2铰接点1连线的夹角a的角度小于70°。

本发明的优点如下：

搭载于挖掘机的松土器，其通过第1铰接点与小臂铰接，挖掘机具有上车体和下车体，上车体旋转连接于下车体，下车体设置有行走。

松土器包括第1松土部和第2松土部，第1破岩部设置于第1松土部端部，第2破岩部设置于第2松土部端部，第1松土部通过第1铰接点与第2松土部铰接，第2松土部能绕第1铰接点相对于第1松土部转动，第1松土部设置有第1接触部，第2松土部设置有第2接触部，第1接触部和第2接触部配合，当松土器需要向岩层施以向下和向后的力时，即第2松土部绕第1铰接点逆时针转动，第1接触部与第2接触部配合面相接触，当松土器需要向岩层施以向上和向前的力时，即第2松土部绕第1铰接点顺时针转动，第1接触部和第2接触部配合端面能接触或分离，第1松土部与小臂铰接于第2铰接点，松土器油缸一端铰接于小臂，松土器油缸另一端与第2松土部铰接于第3铰接点。

这样的结构设置好处在于，当松土器向岩层施以向前和向上的力时，如果所需要的力较小，直接操作第2破岩部向前并抬升即可，而不必使用松土部支撑后驱动松土部转动，这样可以提高效率，如果所需要的力较大，操作松土器，使松土部与岩层接触形成支撑，并使第2破岩部与需破岩层接触，操作松土器油缸，使松土部绕第2铰接点相对于松土部向上转动，这时，松土部构成支点，支点后方有挖掘机和大臂甚至小臂作为压仓物，大大优化了挖掘机的平衡性，向上抬升时，只需要克服松土部和岩层的重力，有利于获得较大的向上的力，通过夹角a的设置，有利于获得向前的力，从而明显提升松土器使用功能。

另外，松土器1部设置有第1接触部，松土器2部设置有第2接触部，当松土器需要向岩层施以向下和向后的力时，第1接触部与第2接触部接触；当松土器需要向岩层施以向上和向前的力时，第1接触部和第2接触部能够接触或分离；这样的结构设置好处在于，当松土器需要向岩层施以向下和向后的力时，松土器油缸推动松土部绕第2铰接点转动，第1接触部与第2接触部接触后形成刚性连接，使松土部带动松土部转动破岩，当松土器需要向岩层施以向上和向前的力时，第1接触部和第2接触部能够分离，由于力是刚性传递，其能量损耗小，便于分离。

第1松土部和第2松土部之间设置有张紧装置，张紧装置张紧力的方向对于第1松土部和第2松土部是相反的；这样的结构设置好处在于，在大部分情况下，松土器需要向岩层施以向下和向后的力，第1接触部和第2接触部接触才能实现力的传递，张紧装置能使接触效果更好，当松土器需要向岩层施以向上和向前的力，第1接触部和第2接触部需要分离时，松土器油缸克服张紧装置的张力使第1接触部和第2接触部分离，松土器油缸回收的力大于张紧装置的张力。

该张紧装置为弹簧，弹簧两端分别与第1松土部和第2松土部挂连，弹簧的拉力使第1接触部和第2接触部能紧密接触；通过弹簧挂连产生张力是本领域通常采用的张紧方式，其结构简单，相同空间位置下比压缩式弹簧行程更大。

第2铰接点与第1铰接点位于同一个位置；使第1铰接点与第3铰接点距离更大，使松土部结构强度更好。

第1松土部设置有第1限位部，第1限位部为对称的凸块或槽，第2松土部设置有第2限位部，第2限位部为对称的槽或凸块，第1限位部与第2限位部相配合，当第2松土部绕第1铰接点顺时针转动时第1限位部与第2限位部接触，当第2松土部绕第1铰接点逆时针转动第1限位部与第2限位部分离；这样的结构设置好处在于，当松土器需要向岩层施以向上和向前的力，松土部绕第1铰接点转动时，过大的转动行程容易使张紧装置损伤或导致松土部与小臂发生碰撞，这对于破岩装置的制造和使用要求较高，通过限位部的设置可以避免以上危险发生。

第1松土部的连接端安装于第2松土部的安装槽内，第1松土部连接端有第1斜槽、第2松土部的安装槽壁有第2斜槽，第1斜槽、第2斜槽分别惯穿第1松土部和第2松土部。

第1斜槽具有第1接触点.2个侧壁和底面，第1接触点和底面通过2个侧壁连接，第1接触点和底面对称设置，2个侧壁对称设置，第2斜槽具有2个第2接触点.4个第2侧壁和2个顶面，2个第2接触点分别位于第2松土部相对设置的安装槽壁的第2斜槽，与位于第2斜槽内的顶面相对设置，第2接触点和顶面通过第2侧壁连接。

第1斜槽和第2斜槽设置有张紧装置，张紧装置包括两平行的第1、2支撑块、弹性体，第1、2支撑块位于第1斜槽、第2斜槽内，弹性体位于第1、2支撑块之间，第1支撑块与第1斜槽上端的第1接触点接触，第2支撑块与第2斜槽下端的第2接触点接触，第1、2接触点与第1铰接点不在同一个位置。

当张紧装置与第1接触点接触时，张紧装置不能接触底面；当张紧装置与第2接触点接触时，张紧装置不能接触顶面。

弹性体的张力通过第1、2支撑块分别传递给第1接触点和第2接触点，使第1接触点和第2接触点所受的力的方向是相反的；这样的结构设置好处在于，当需要拆张紧装置时，将撬棍插入拆装工具固定部，上撬或下压撬棍，利用杠杆原理压缩弹性体，使两支撑块距离缩短至套入固定环，松开撬棍，使固定环进入固定环卡位对张紧装置进行长度限制，这时，可将张紧装置拆下，安装时，将用固定环进行长度限制的张紧装置放入松土部和松土部之间，使定位部和松土部和松土部定位点接触定位，防止张紧装置安装好后在作业中意外窜动，用撬棍上撬或下压支撑块至将固定环去掉，松开撬棍，张紧装置对松土部和松土部张紧，没有使用螺栓，防止了松土器工作时较大的抖动造成螺栓松动发生危险，并且拆装方便。

张紧装置包括压块和弹性体，压块与弹性体端部接触配合，弹性体与第1接触点或第2接触点接触配合，压块与顶面或底面固定连接，压块压缩弹性体产生的张力相对于第1松土部和第2松土部其方向是相反的，弹性体产生的张力能使第1松土部和第2松土部紧密配合。

当压块与顶面固定连接时，弹性体与第1接触点接触，弹性体不能接触第2接触点；当压块与底面固定连接时，弹性体与第2接触点接触，弹性体不能接触第1接触点。

压块与弹性体配合，通过压块压缩弹性体，使第1松土部和第2松土部获得方向相反的张力，其结构简单实用。

第1松土部设置第3铰接点的行程腔，当第2松土部绕第1松土部转动时，第3铰接点的铰轴能在第3铰接点的行程腔内运行；使第3铰接点的铰轴有较大的活动空间。

支撑块设置有固定环卡位、弹性体卡位、定位部和拆装工具固定部，固定环卡位用于对张紧装置拆装时固定环对张紧装置进行固定，定位部与第1斜槽壁配合；这样的结构设置在于，当需要拆张紧装置时，将撬棍插入拆装工具固定部，上撬或下压撬棍，利用杠杆原理压缩弹性体，使两支撑块距离缩短至套入固定环，松开撬棍，使固定环进入固定环卡位对张紧装置进行长度限制，这时，可将张紧装置拆下，安装时，将用固定环进行长度限制的张紧装置放入松土部和松土部之间，使定位部和松土部8和松土部定位点接触定位，防止张紧装置安装好后在作业中意外窜动，用撬棍上撬或下压支撑块至将固定环去掉，松开撬棍，张紧装置对松土部和松土部张紧，没有使用螺栓，防止了松土器工作时较大的抖动造成螺栓松动发生危险，并且拆装方便。

当松土器油缸完全伸出时，松土器油缸的轴线与第3铰接点到第2铰接点连线的夹角a的角度小于70°；这样的结构设置在于，松土器油缸回收时，松土器油缸轴线与第2铰接点10距离会变大，第3铰接点在水平方向上位置前移，更好地获得第2破岩部向前的破岩力。

本发明的有益效果：

综上所述，本发明在松土器设置松土部8和松土部9，松土部设置第1破岩部6，松土部9设置第2破岩部7，使松土器破岩部能向岩层施以较大的向前和向上的力，有效提升松土器的破岩能力。

附图说明：

图1，破岩装置整体示意图。

图2，第2破岩部工作状态示意图。

图3，第1铰接点和第2铰接点不在一个位置示意图。

图4，松土部9相对于松土部8转动前示意图。

图5，松土部9相对于松土部8转动后示意图。

图6，张紧装置位于松土部8和松土部9之间示意图。

图7，松土部9示意图。

图8，松土部8示意图。

图9，第1斜槽和第2斜槽局部爆炸图。

图10，，第1斜槽和第2斜槽局部爆炸图。

图11，第1松土部示意图。

图12，第2松土部示意图。

图13，张紧装置示意图。

图14，支撑块示意图。

图15，压块与第1斜槽和第2斜槽配合示意图。

图16，夹角a示意图。

4，松土器5，张紧装置6，第1破岩部7，第2破岩部8，第1松土部9，第2松土部10，第2铰接点11，第1铰接点12，第3铰接点

13，第4铰接点14，第5铰接点,15，小臂油缸16，松土器油缸17，小臂18，大臂19，大臂油缸20，行走21，挖掘机22，配重

23，第1接触部24，第2接触部25，第1限位部26，第2限位部27，第2斜槽28，第3铰接点行程腔29，固定环30，支撑块

31，弹性体32，固定环卡位33，弹性体卡位34，定位部35，拆装工具固定部36，第2接触点37，第1接触点38，第1斜槽39，第1侧壁40，第2侧壁41，底面42，顶面43，压块44，第1固定位45，第2固定位46，第3固定位a，夹角。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，上车体相对于下车体转动方向为横向，松土器油缸16缩短时松土器4绕第2铰接点10转动方向为顺时针方向。

参照图1，搭载于挖掘机的松土器4，其通过第2铰接点10与小臂17铰接，挖掘机具有上车体和下车体，上车体旋转连接于下车体，下车体设置有行走20。

松土器4与挖掘机具体连接方式为：

大臂18一端与挖掘机上车体铰接，大臂18另一端铰接于小臂17中部，小臂油缸15一端铰接于大臂18上部，小臂油缸15另一端铰接于小臂17上端部，小臂油缸15伸缩带动小臂17绕第5铰接点转动，大臂油缸19一端铰接于上车体，大臂油缸19另一端铰接于大臂18，大臂油缸19伸缩带动大臂18上下移动，松土器4靠近中部位置通过第2铰接点10与小臂17下端部铰接，松土器油缸16一端铰接于小臂17上部，松土器油缸16另一端与松土器4上部铰接，因此松土器油缸16能够伸缩带动松土器4绕第2铰接点10转动；

因此，通过松土器油缸16.小臂油缸15和大臂油缸19的伸缩，带动松土器4完成上下.前后的破岩动作，通过上车体旋转带动松土器4横向移动；

关于铰接点，本发明里第1铰接点11，第2铰接点10，第3铰接点12，第4铰接点4，连接点是一个位置，是两个或两个以上部件的连接位置，以第2铰接点10举例说明，参照图1，第2铰接点10包括了位于小臂下端部的两个连接孔，连接小部和松土器的轴以及位于松土器中部位置的连接孔，松土器的连接孔位于两个小臂连接孔之间，轴位于松土器连接孔和小臂连接孔中，松土器连接孔轴线，小臂连接孔轴线及轴的轴线大致在一条直线上。

松土器4：

参照图2，松土器4包括第1松土部8和第2松土部9，第1破岩部6设置于第1松土部8端部，第1破岩部6由齿座和斗齿组成，齿座焊接于第1松土部8端部，斗齿通过销连接齿座；第2破岩部设置于第2松土部端部，第2破岩部76由齿座和斗齿组成，齿座焊接于第2松土部9端部，斗齿通过销连接齿座，由此，斗齿与岩层接触破岩，也在斗齿磨损后便于更换。

参照图5，第1松土部8通过第2铰接点10与第2松土部9铰接，第2松土部9能绕第2铰接点10相对于第1松土部8转动。

参照图4，第1松土部8设置有第1接触部23，第2松土部9设置有第2接触部24，第1接触部23和第2接触部24配合，当松土器4需要向岩层施以向下和向后的力时，即第2松土部9绕第2铰接点10逆时针转动，第1接触部23与第2接触部24配合面相接触，当松土器4需要向岩层施以向上和向前的力时，即第2松土部9绕第2铰接点10顺时针转动，第1接触部23和第2接触部24配合端面能分离。

这样的结构设置在于，当松土器4向岩层施以向前和向上的力时，如果所需要的力较小，直接操作第2破岩部7向前并抬升即可，而不必使用第1松土部8支撑后驱动第2松土部9转动，这样可以提高效率，如果所需要的力较大，操作松土器4，使第1松土部8与岩层接触形成支撑，并使第2破岩部7与需破岩层接触，操作松土器油缸16，使第2松土部9绕第2铰接点10相对于第1松土部8向上转动，这时，第1松土部8构成支点，第1松土部8可以不动，支点后方有挖掘机和大臂18甚至小臂17作为压仓物，大大优化了挖掘机的平衡性，向上抬升时，只需要克服第2松土部9和岩层的重力，有利于获得较大的向上的力，通过夹角a的设置，有利于获得向前的力，从而明显提升松土器4使用功能。

另外，第1松土部8设置有第1接触部23，第2松土部9设置有第2接触部24，当松土器4需要向岩层施以向下和向后的力时，第1接触部23与第2接触部24接触；当松土器4需要向岩层施以向上和向前的力时，第1接触部23和第2接触部24能够分离；这样的结构设置好处在于，当松土器4需要向岩层施以向下和向后的力时，松土器油缸16推动第2松土部9绕第2铰接点10逆时针转动，第1接触部23与第2接触部24接触后形成刚性连接，使第2松土部9带动第1松土部8转动破岩，当松土器4需要向岩层施以向上和向前的力时，第1接触部23和第2接触部24能够分离，由于力是刚性传递，其能量损耗小，便于分离。

第1松土部8和第2松土部9：

参照图5，第1松土部8的连接端安装于第2松土部9的安装槽内，安装槽为一凹槽状空间，安装槽位于第2松土部9朝向第1松土部8端部，端部有安装槽壁，第1松土部8为一大致三角形的块状结构，第1松土部8厚度小于第2松土部9，由此第1松土部8的连接端能够安装于第2松土部的安装槽内。

参照图7和图8，第1松土部8连接端有第1斜槽38、第2松土部9的安装槽壁有第2斜槽27，第1斜槽38和第2斜槽27大致为长方形空间，第1斜槽38、第2斜槽27分别惯穿第1松土部8和第2松土部9。

第1斜槽38具有1个第1接触点37.2个第1侧壁39和底面41，第1接触点37为一平面，第1接触点37和底面41通过第1侧壁39连接，第1接触点37和底面41对称设置，2个第1侧壁39对称设置，第1侧壁39长度大于底面41长度和第1接触点37长度；因此位于第1斜槽38内的张紧装置5有较大的压缩行程。

第2斜槽27具有2个第2接触点36.4个第2侧壁40和2个顶面42，第2接触点36为一平面，顶面42为一弧形面，2个第2接触点36分别位于第2松土部9相对设置的安装槽壁的第2斜槽27，与位于第2斜槽27内的顶面42相对设置，第2接触点36和顶面42通过第2侧壁40连接，第2侧壁40长度大于第2接触点36长度；因此位于第2斜槽27内的张紧装置5有较大的压缩行程。

第1松土部8一体设置有第1限位部25，第1限位部25位于第1松土部8靠近上方朝向小臂17的端部，第1限位部25为对称的凸块，第2松土部9设置有第2限位部26，第2限位部26为对称的槽，第2限位部26位于第2松土部朝向小臂17的安装槽端部，第1限位部25与第2限位部26相配合，当第2松土部9绕第2铰接点10顺时针转动时，第1限位,部25与第2限位部26接触，当第2松土部9绕第2铰接点10逆时针转动，第1限位部25与第2限位部26分离；这样的结构设置好处在于，当松土器4需要向岩层施以向上和向前的力，第2松土部9绕第2铰接点10转动时，过大的转动行程容易使张紧装置5损伤或导致第2松土部9与小臂17发生碰撞，这对于破岩装置的制造和使用要求较高，通过限位部的设置可以避免以上危险发生。

参照图11，第1松土部8设置第3铰接点行程腔28，第3铰接点行程腔28为长条形状，贯穿第1松土部，为一空间；使第3铰接点的铰轴有较大的活动空间。

张紧装置5：

参照图6、图7、图8及图13，第1斜槽38和第2斜槽27设置有张紧装置5，张紧装置5包括两平行的第1、2支撑块30、弹性体31。

参照图14，支撑块30为一筒状结构，在其两个端部设置固定环卡位32，固定环卡位32形状为凹槽，在支撑块30中部一端一体设置弹性体卡位33，弹性体卡位33为一圆形凸块，因此弹簧端部能套入弹性体卡位33，配合弹簧张力，使弹簧不容易离开弹性体卡位33，避免弹簧意外损伤。

参照图14，支撑块30中部另一端设置定位部34，定位部34为一凹槽，槽与第1接触点37和第2接触点36的凸出部配合，以防止支撑块30从第1接触点37和第2接触点36意外滑出；

参照图14，支撑块30端部设置有拆装工具固定部35，拆装工具固定部35为一圆形孔，贯穿支撑块30端部，拆装工具固定部35设置在支撑块30一端，在其他实施例里，也可以设置在支撑块30两端。

参照图13，在张紧装置5的拆装中，会使用固定环29，固定环29大致为环状椭圆形结构，两端为弧形，中部为直线状，在使用时，两端弧形内圆面与固定环卡位32接触配合。

参照图13，弹性体31为螺旋状钢制弹簧，大致呈圆柱体。

张紧装置5的拆装：

当需要拆张紧装置5时，将撬棍插入拆装工具固定部35，上撬或下压撬棍，利用杠杆原理压缩弹簧，使两支撑块30距离缩短至套入固定环29，松开撬棍，使固定环29进入固定环卡位32对张紧装置5进行长度限制，这时，可将张紧装置5拆下，安装时，将用固定环29进行长度限制的张紧装置5放入第1松土部和第2松土部之间，使定位部34与第1接触点37和第2接触点36接触定位，防止张紧装置安装好后在作业中意外窜动，用撬棍上撬或下压支撑块30至将固定环29去掉，松开撬棍，张紧装置5对第1松土部8和第2松土部9张紧，没有使用螺栓，防止了松土器工作时较大的抖动造成螺栓松动发生危险，并且拆装方便。

张紧装置5与第1斜槽38和第2斜槽的配合：

参照图6、图9和图10，第1、2支撑块位于第1斜槽38、第2斜槽27内，弹簧位于第1、2支撑块30之间，弹簧端部两个端部分别与第1、2支撑块30接触，第1、2支撑块30压缩弹簧，第1支撑块30与第1斜槽38上端的第1接触点37接触，第1支撑块30不能接触底面41，第2支撑块30与第2斜槽27下端的第2接触,36接触，第2支撑块30不能接触顶面42，第1、2接触点与第1铰接点不在同一个位置。

因此，张紧装置5与第1斜槽38和第2斜槽27配合，使张紧装置5的张力分别作用于第1松土部8和第2松土部9，张力对于第1松土部8和第2松土部9来说，其方向是相反的，能够使第1接触部23和第2接触部24紧密接触。

参照图16，当松土器油缸16完全伸出时，松土器油缸16的轴线与第3铰接点12到第2铰接点10连线的夹角a的角度小于70°；这样的结构设置在于，松土器油缸回收时，松土器油缸轴线与第2铰接点10距离会变大，第3铰接点在水平方向上位置前移，更好地获得第2破岩部向前的破岩力。

本实施例的有益效果：

综上所述，本实施例在松土器设置第1松土部8和第2松土部9，松土部设置第1破岩部6，松土部9设置第2破岩部7，使松土器能向岩层施以较大的向前和向上的力，有效提升松土器的破岩能力。

实施例2：

张紧装置5的弹性体31可以设置为具有弹性的橡胶块，橡胶块的形状可以是方形，也可以是圆形或其它形状，其两个端部一体设置有板状支撑块，位于两端的支撑块固定连接于第1接触点37和第2接触点36，橡胶块处于被压缩状态，橡胶块的张力能够使第1接触部23和第2接触部24紧密接触；当张紧装置5一端支撑块固定连接于顶面42，另一端固定连接于底面41，橡胶块处于被拉伸状态，橡胶块的拉力能够使第1接触部23和第2接触部24紧密接触；其他结构同实施例1。

实施例3：

弹性体31也可以设置为气囊，气囊为球状橡胶，其中部为空间，一端或两端设置有进排气口，与两端的支撑块接触形成密封空间，通过进排气口向空间内充气或排气，在使用时，空间内压力大于空间外压力，利用空气的压力产生弹性，气囊两端支撑块与第1接触点37和第2接触点固定连接，气囊的张力能够使第1接触部23和第2接触部24紧密接触；其他结构同实施例1。

实施例4：

张紧装置5也可以这样设置，其包括弹性体31，弹性体31为钢制螺旋状弹簧，弹簧两端一体设置有挂钩，分别在第1松土部8和第2松土部9设置挂点，弹簧两端挂钩分别与第1松土部8和第2松土部9的挂点挂连，第1接触部和第2接触部接触时，弹簧能产生拉力，拉力的方向相对于第1松土部和第2松土部来说是相反的，挂点位置设置方式较多，弹簧可以位于第1松土部8和第2松土部外，也可以位于第1松土部8和第2松土部9内，以位于第1松土部8和第2松土部内效果较好，松土器结构紧凑，弹簧不容易在松土器作业中被岩层损伤，以弹簧位于第1斜槽和第2斜槽举例说明：第1斜槽底面41设置挂点，第2斜槽顶面42设置挂点，弹簧两端挂钩分别与底面41挂点和顶面42挂点挂连，弹簧的拉力能够使第1接触部23和第2接触部24紧密接触；其他结构同实施例1。

实施例5：

参照图3，在第2松土部设置第1铰接点11，具体为：大臂18一端与上车体铰接，大臂18另一端与小臂17中部铰接，大臂油缸19一端与上车体铰接，大臂油缸19另一端与大臂18铰接，大臂油缸19伸缩带动大臂18上下移动，小臂油缸15一端铰接于大臂18，小臂油缸15另一端铰接于小臂17上端部，小臂油缸15伸缩带动小臂17绕大臂18与小臂17铰接点转动，小臂17下端部与第1松土部8铰接于第2铰接点10，第1松土部8与第2松土部9铰接于第1铰接点11，松土器油缸16一端铰接于第2松土部9，松土器油缸16另一端铰接于小臂17上部，当第1破岩部6破岩需要向下和向后的力时，松土器油缸16伸出变长，带动第2松土部9逆时针转动，第1接触部23和第2接触部24接触，进而带动第1松土部8绕第2铰接点10逆时针转动，配合小臂油缸15和大臂油缸19伸缩，完成第1破岩部6破岩动作；当第2破岩部7破岩需要向前和向上的力较大时，第1松土部8与岩层接触成为支点，松土器油缸16收缩变短，带动第2松土部9顺时针转动，第1接触部23和第2接触部24分离，带动第2松土部9绕第1铰接点11顺时针转动，完成第2破岩部7破岩动作；其他结构同实施例1。

实施例6：

参照图15，张紧装置5也可以设置为：张紧装置5包括压块43和弹性体31，压块43为长方形块状结构，也可以设置为椭圆形等其他形状，其两端设置第2固定位45和第3固定位46，第2固定位45和第3固定位46为一圆孔，弹性体31为螺旋状钢制弹簧，压块43与弹簧端部接触配合，弹簧与第1接触点37接触配合，压块43与顶面42固定连接，顶面42设置第1固定位44，第1固定位为圆孔，圆孔内设置螺纹，压块43压缩弹簧产生的张力相对于第1松土部和第2松土部其方向是相反的，弹簧产生的张力能使第1松土部8和第2松土部9紧密配合；其他结构同实施例1。

当压块43与顶面42固定连接时，弹簧与第1接触点接触37，弹簧不能接触第2接触点36；压块43与弹簧配合，通过压块43压缩弹簧，使第1松土部8和第2松土部9获得方向相反的张力，其结构简单实用。

实施例7：

张紧装置5也可以设置为：张紧装置5包括压块43和弹性体31，压块43为长方形块状结构，也可以设置为椭圆形等其他形状，其两端设置第2固定位45和第3固定位46，第2固定位45和第3固定位46为一圆孔，弹性体31为橡胶块，橡胶块具有较好的弹性，压块43与橡胶块端部接触配合，橡胶块与第2接触点36接触配合，压块43与底面41固定连接，底面41设置第1固定位44，第1固定位为圆孔，圆孔内设置螺纹，压块43压缩橡胶块产生的张力相对于第1松土部和第2松土部其方向是相反的，橡胶块产生的张力能使第1松土部8和第2松土部9紧密配合；其他结构同实施例1。

当压块与底面41固定连接时，橡胶块与第2接触点36接触，橡胶块不能接触第1接触点37；压块43与橡胶块配合，通过压块43压缩橡胶块，使第1松土部和第2松土部获得方向相反的张力，其结构简单实用。