一种方便安装机械手的抓木器的制作方法

本实用新型涉及土木工程设备技术领域，具体为一种方便安装机械手的抓木器。

背景技术：

传统的抓木器采用固件直连的方式，其连接安装及拆卸更换过程繁琐，费时费力，而现今大多数快捷连接方式如p形快速连接器在连接安装时可能会因机械臂的阵容导致位置偏移，且长时间受机械震动影响可能会出现无法抱紧，抓木器连接脱落等问题，给生产安全带来隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便安装机械手的抓木器，解决了抓木器安装效果不理想稳定性不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便安装机械手的抓木器，包括机械臂，所述机械臂的底端固定设置有安装套，所述安装套内壁的底部固定设置有安装板，所述安装板内活动套接有活动轴，所述活动轴的两端贯穿安装板的前后侧，所述安装套内活动套接有活动臂，所述活动臂的一端与活动轴的一端固定套接，安装板前后侧位置相对的两个所述活动臂的另一端通过滚筒轴固定连接，所述滚筒轴表面活动套接有卡接滚筒，所述安装板的底部固定设置有液压推杆。

所述安装套下方活动设置有衔接套，所述安装套活动套接在衔接套内，所述衔接套内壁的底部固定设置有定位板，所述定位板上开设有卡接通槽，所述卡接通槽为倒勾形，所述卡接滚筒活动穿插在卡接通槽内。

所述定位板内开设有推杆槽，所述液压推杆活动插接在推杆槽内，所述推杆槽内活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与推杆槽内壁的底部固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有活动块，所述活动块活动套接在推杆槽内，所述活动块的顶端与液压推杆的底端抵触，所述活动块的表面活动穿插有联动轴，所述联动轴的两端分别贯穿活动块的前后侧并延伸至定位板的前后表面，所述定位板的前后侧均活动设置有两个限位臂，所述限位臂的底面与卡接滚筒表面搭接，同侧的两个所述限位臂相对的一端均活动套接在联动轴上，所述限位臂的表面开设有限位通槽，所述限位通槽内活动插接有限位轴，所述限位轴的一端固定连接有卡环，所述定位板的前后侧均固定设置有两个环形滑轨，所述卡环与环形滑轨滑动连接。

所述衔接套的底端固定设置有两块固定板，两块所述固定板相对的一侧通过爪合轴固定连接，所述爪合轴的表面活动套接有抓取爪。

进一步优选的，安装板上同侧的两个所述活动臂关于安装板的中线呈轴对称设置。

进一步优选的，所述衔接套内壁的深度大于安装套的高度。

进一步优选的，所述定位板为长方体，所述定位板的高度小于安装套内壁的深度。

进一步优选的，所述卡接通槽的宽度与卡接滚筒的直径相等。

进一步优选的，所述限位通槽的长度大于卡接滚筒的直径。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种方便安装机械手的抓木器，具备以下有益效果：

(1)该方便安装机械手的抓木器采用卡接通槽的倒勾结构，在卡接滚筒到达卡接通槽封闭端时，限位臂受卡接滚筒挤压使得卡环对卡接滚筒进行限位，具有自锁死的限位功能，实现了抓木器的快捷方便安装，且安装效果相比于传统的固件连接更为简便。

(2)方便安装机械手的抓木器相比于使用p形快速连接器等简便方式，该抓木器连接效果更为稳固坚实，在使用过程中不会因机械传动出现无法抱紧和脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构的正剖图；

图2为本实用新型结构安装套和衔接套的正剖图；

图3为本实用新型结构图2中a处结构的放大图。

图中：1机械臂、2安装套、3安装板、4活动轴、5活动臂、6滚筒轴、7卡接滚筒、8液压推杆、9衔接套、10定位板、11卡接通槽、12推杆槽、13弹簧、14活动块、15联动轴、16限位臂、17限位通槽、18限位轴、19卡环、20环形滑轨、21固定板、22爪合轴、23抓取爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装机械手的抓木器，包括机械臂1，机械臂1的底端固定设置有安装套2，安装套2内壁的底部固定设置有安装板3，安装板3内活动套接有活动轴4，活动轴4的两端贯穿安装板3的前后侧，安装套2内活动套接有活动臂5，安装板3上同侧的两个活动臂5关于安装板3的中线呈轴对称设置，活动臂5的一端与活动轴4的一端固定套接，安装板3前后侧位置相对的两个活动臂5的另一端通过滚筒轴6固定连接，滚筒轴6表面活动套接有卡接滚筒7，安装板3的底部固定设置有液压推杆8。

安装套2下方活动设置有衔接套9，衔接套9内壁的深度大于安装套2的高度，由于卡接通槽11的倒勾形轨迹，安装套2必须要配合卡接滚筒7在到达卡接通槽11最底端后再进行一次位置提升，故须此设置，安装套2活动套接在衔接套9内，衔接套9内壁的底部固定设置有定位板10，定位板10为长方体，定位板10的高度小于安装套2内壁的深度，定位板10上开设有卡接通槽11，卡接通槽11为倒勾形，卡接通槽11的宽度与卡接滚筒7的直径相等，保证卡接滚筒7在卡接通槽11内的可移动性，同时降低其间存在的缝隙大小，实现卡合限位时的紧密性，减小机械震动的幅度，减小机械碰撞带来的损伤，卡接滚筒7活动穿插在卡接通槽11内。

定位板10内开设有推杆槽12，液压推杆8活动插接在推杆槽12内，液压推杆8推动活动块向推杆槽12内壁的底部移动，促使联动轴15位置下移，限位臂16的底面位置逐渐下移与卡接通槽11位置相对，促使卡接滚筒7在向卡接通槽11的封闭端进行移动时其表面能够与限位臂16的底面搭接，从而触发卡环19在环形滑轨20内的移动，推杆槽12内活动套接有弹簧13，弹簧13的一端与推杆槽12内壁的底部固定连接，弹簧13的另一端固定连接有活动块14，活动块14活动套接在推杆槽12内，活动块14的顶端与液压推杆8的底端抵触，活动块14的表面活动穿插有联动轴15，联动轴15的两端分别贯穿活动块14的前后侧并延伸至定位板10的前后表面，定位板10的前后侧均活动设置有两个限位臂16，限位臂16的底面与卡接滚筒7表面搭接，同侧的两个限位臂16相对的一端均活动套接在联动轴15上，限位臂16的表面开设有限位通槽17，限位通槽17的长度大于卡接滚筒7的直径，当限位臂16随活动块14移动至其最低水平位置时，卡接滚筒7在进入卡接通槽11的封闭端时会对限位臂16进行抵触，促使限位臂16以联动轴15为圆心旋转带动卡环19对卡接滚筒7位置进行限定抱紧，且在保证活动块14位置不变的情况下，卡环19对卡接滚筒7的限位效果呈现自锁状态，限位通槽17内活动插接有限位轴18，限位轴18的一端固定连接有卡环19，定位板10的前后侧均固定设置有两个环形滑轨20，卡环19与环形滑轨20滑动连接。

衔接套9的底端固定设置有两块固定板21，两块固定板21相对的一侧通过爪合轴22固定连接，爪合轴22的表面活动套接有抓取爪23。

工作原理：安装套2与衔接套9套接，且安装套2与衔接套9相向移动，卡接滚筒7进入卡接通槽11并沿卡接通槽11向下移动，液压推杆8伸长并插入推杆槽12，促使活动块14下移，活动块14下移带动联动轴15位置下移，促使限位臂16以限位轴18为圆心进行偏转，两个限位臂16相对的一端位置高度下降，限位臂16的底端与卡接通槽11的位置相对，当卡接滚筒7沿卡接通槽11内壁的侧面运动至其位置高度再次上升时，卡接滚筒7的表面与限位臂16的底面抵触，并促使限位臂16以联动轴15为轴心进行旋转，限位臂16旋转带动限位轴18偏移，促使卡环19在环形滑轨20内滑动，促使卡环19将卡接滚筒7限制在卡接通槽11的封闭端，当活动块14位置不变时，卡接滚筒7始终与限位臂16底面抵触促使卡环19对自身位置进行限制，形成自锁结构，提升了衔接效果的稳定性。

当需要进行拆卸时，液压推杆8收缩，在弹簧作用下活动块14位置上移，带动联动轴15位置上移，限位臂16不再与卡接滚筒7抵触，解除自锁状态，限位臂16受联动轴15带动对限位轴18进行提拉促使卡环19复位，此时方可将卡接滚筒7从卡接通槽11内提拉引出，完成拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。