1.一种方便安装机械手的抓木器,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的底端固定设置有安装套(2),所述安装套(2)内壁的底部固定设置有安装板(3),所述安装板(3)内活动套接有活动轴(4),所述活动轴(4)的两端贯穿安装板(3)的前后侧,所述安装套(2)内活动套接有活动臂(5),所述活动臂(5)的一端与活动轴(4)的一端固定套接,安装板(3)前后侧位置相对的两个所述活动臂(5)的另一端通过滚筒轴(6)固定连接,所述滚筒轴(6)表面活动套接有卡接滚筒(7),所述安装板(3)的底部固定设置有液压推杆(8);
所述安装套(2)下方活动设置有衔接套(9),所述安装套(2)活动套接在衔接套(9)内,所述衔接套(9)内壁的底部固定设置有定位板(10),所述定位板(10)上开设有卡接通槽(11),所述卡接通槽(11)为倒勾形,所述卡接滚筒(7)活动穿插在卡接通槽(11)内;
所述定位板(10)内开设有推杆槽(12),所述液压推杆(8)活动插接在推杆槽(12)内,所述推杆槽(12)内活动套接有弹簧(13),所述弹簧(13)的一端与推杆槽(12)内壁的底部固定连接,所述弹簧(13)的另一端固定连接有活动块(14),所述活动块(14)活动套接在推杆槽(12)内,所述活动块(14)的顶端与液压推杆(8)的底端抵触,所述活动块(14)的表面活动穿插有联动轴(15),所述联动轴(15)的两端分别贯穿活动块(14)的前后侧并延伸至定位板(10)的前后表面,所述定位板(10)的前后侧均活动设置有两个限位臂(16),所述限位臂(16)的底面与卡接滚筒(7)表面搭接,同侧的两个所述限位臂(16)相对的一端均活动套接在联动轴(15)上,所述限位臂(16)的表面开设有限位通槽(17),所述限位通槽(17)内活动插接有限位轴(18),所述限位轴(18)的一端固定连接有卡环(19),所述定位板(10)的前后侧均固定设置有两个环形滑轨(20),所述卡环(19)与环形滑轨(20)滑动连接;
所述衔接套(9)的底端固定设置有两块固定板(21),两块所述固定板(21)相对的一侧通过爪合轴(22)固定连接,所述爪合轴(22)的表面活动套接有抓取爪(23)。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:安装板(3)上同侧的两个所述活动臂(5)关于安装板(3)的中线呈轴对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述衔接套(9)内壁的深度大于安装套(2)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述定位板(10)为长方体,所述定位板(10)的高度小于安装套(2)内壁的深度。
5.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述卡接通槽(11)的宽度与卡接滚筒(7)的直径相等。
6.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述限位通槽(17)的长度大于卡接滚筒(7)的直径。