一种方便安装机械手的抓木器的制作方法

文档序号:20828787发布日期:2020-05-20 03:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方便安装机械手的抓木器,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的底端固定设置有安装套(2),所述安装套(2)内壁的底部固定设置有安装板(3),所述安装板(3)内活动套接有活动轴(4),所述活动轴(4)的两端贯穿安装板(3)的前后侧,所述安装套(2)内活动套接有活动臂(5),所述活动臂(5)的一端与活动轴(4)的一端固定套接,安装板(3)前后侧位置相对的两个所述活动臂(5)的另一端通过滚筒轴(6)固定连接,所述滚筒轴(6)表面活动套接有卡接滚筒(7),所述安装板(3)的底部固定设置有液压推杆(8);

所述安装套(2)下方活动设置有衔接套(9),所述安装套(2)活动套接在衔接套(9)内,所述衔接套(9)内壁的底部固定设置有定位板(10),所述定位板(10)上开设有卡接通槽(11),所述卡接通槽(11)为倒勾形,所述卡接滚筒(7)活动穿插在卡接通槽(11)内;

所述定位板(10)内开设有推杆槽(12),所述液压推杆(8)活动插接在推杆槽(12)内,所述推杆槽(12)内活动套接有弹簧(13),所述弹簧(13)的一端与推杆槽(12)内壁的底部固定连接,所述弹簧(13)的另一端固定连接有活动块(14),所述活动块(14)活动套接在推杆槽(12)内,所述活动块(14)的顶端与液压推杆(8)的底端抵触,所述活动块(14)的表面活动穿插有联动轴(15),所述联动轴(15)的两端分别贯穿活动块(14)的前后侧并延伸至定位板(10)的前后表面,所述定位板(10)的前后侧均活动设置有两个限位臂(16),所述限位臂(16)的底面与卡接滚筒(7)表面搭接,同侧的两个所述限位臂(16)相对的一端均活动套接在联动轴(15)上,所述限位臂(16)的表面开设有限位通槽(17),所述限位通槽(17)内活动插接有限位轴(18),所述限位轴(18)的一端固定连接有卡环(19),所述定位板(10)的前后侧均固定设置有两个环形滑轨(20),所述卡环(19)与环形滑轨(20)滑动连接;

所述衔接套(9)的底端固定设置有两块固定板(21),两块所述固定板(21)相对的一侧通过爪合轴(22)固定连接,所述爪合轴(22)的表面活动套接有抓取爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:安装板(3)上同侧的两个所述活动臂(5)关于安装板(3)的中线呈轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述衔接套(9)内壁的深度大于安装套(2)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述定位板(10)为长方体,所述定位板(10)的高度小于安装套(2)内壁的深度。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述卡接通槽(11)的宽度与卡接滚筒(7)的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装机械手的抓木器,其特征在于:所述限位通槽(17)的长度大于卡接滚筒(7)的直径。


技术总结
本实用新型涉及土木工程设备技术领域,尤其涉及一种方便安装机械手的抓木器。本实用新型要解决的技术问题是抓木器安装效果不理想稳定性不高的问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种方便安装机械手的抓木器,包括机械臂,所述机械臂的底端固定设置有安装套,所述安装套内壁的底部固定设置有安装板,所述安装板内活动套接有活动轴,所述活动轴的两端贯穿安装板的前后侧。该方便安装机械手的抓木器采用卡接通槽的倒勾结构,在卡接滚筒到达卡接通槽封闭端时,限位臂受卡接滚筒挤压使得卡环对卡接滚筒进行限位,具有自锁死的限位功能,实现了抓木器的快捷方便安装,安装效果稳固坚实避免了使用过程中的无法抱紧和脱落的问题。

技术研发人员:宫红梅;田亚宾;任兴涛
受保护的技术使用者:烟台天地工程机械有限公司
技术研发日:2019.08.30
技术公布日:2020.05.19
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