一种煤矿井下水仓清挖设备的制作方法

1.本发明涉及一种水仓清挖设备，涉及井下水仓清挖技术领域，具体涉及一种煤矿井下水仓清挖设备。


背景技术：

2.矿井下的水仓形式多样，水仓的结构比较复杂，形状差异大，水仓长窄不同，坡度不一，泥煤混杂在一起，对人工清理来说有很大的劳动强度，为此需要一种能够将泥煤进行分离，并且能够根据水仓的结构而进行调节。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中，设备在矿井下工作时会受到施工地点空间大小的限制，这样清挖设备不能根据矿井内的空间大小调节自身的施工角度的问题，并且在清理泥水的过程中会收集一些较大颗粒的煤矿，不能进行分别处理；
5.2、现有技术中，在清挖处理的过程中来说会受力一些泥水重力的影响，这样在随着的传动装置移动的过程中会增加齿轮与驱动带之间的磨损程度；
6.3、清挖设备由于是在矿井内进行工作，不仅需要根据工作空间实现各个装置的调节，还要尽可能的减少自身具备的重量，但是现有的驱动装置一般同时安装多个电机，增加了整体装置的重量，进而达不到降低重量的使用初衷，该煤矿井下水仓清挖设备的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。


技术实现要素：

7.本发明需要解决的技术问题是提供一种煤矿井下水仓清挖设备，其中一种目的是为了具备能够实现清挖装置角度的调节，解决清挖设备受到工作空间限制的问题；其中另一种目的是为了解决泥水中存在颗粒较大的煤矿问题，以达到煤矿和泥水实现分离的效果，其中再一种目的是为了具备降低整个装置的重量，方便将清挖设备放置到矿井内，有利于减轻移动时劳动强度，并且解决了部分装置之间磨损的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
9.一种煤矿井下水仓清挖设备，包括底座，所述底座的顶部设置有蓄水箱、调节套筒和电源，所述蓄水箱的顶部设置有分离箱，所述调节套筒的底部与底座的顶部螺纹连接，所述调节套筒的内壁滑动连接有调节套杆，所述底座的右端设置有电动液压杆和清挖装置，所述电动液压杆的左端与底座的右端螺纹连接，且电动液压杆位于底座的左右两侧对称设置，所述清挖装置位于电动液压杆的右侧设置，所述调节套筒的顶部设置有驱动机箱。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述清挖装置包括螺旋桨、传动带和收集箱，所述螺旋桨的左端螺纹连接有电动液压杆，所述螺旋桨的右端设置有传速箱，所述传速箱的左右两侧嵌入连接有轴套一，所述螺旋桨的外壁与轴套一的内壁转动连接，所述传速箱的内壁设置有传动齿轮一和传动齿轮二，所述螺旋桨的右端通过设置的轴套一与传动齿轮一的左端螺纹连接，传动齿轮一位于传动齿轮二的左右两侧对称设置，且传动齿轮一的外
壁与传动齿轮二的外壁相啮合。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动齿轮一的左侧设置有轴套二，所述轴套二的内壁与螺旋桨的外壁嵌固连接，所述轴套二的外壁焊接有传动齿轮三，所述传动齿轮三的外壁转动连接有传速箱，所述传速箱的底部螺纹连接有底座，所述传速箱的右端设置有浆杆，所述浆杆的外壁与螺旋桨的内壁套接，所述浆杆的右端活动连接有限位块，所述限位块的右端搭接有螺旋桨，且限位块的中心处与浆杆的轴心处螺纹连接。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动带包括传动带一和传动带二，所述传动带一的右端与传动带二的左端铰接，所述传动带一和传动带二的外壁设置有齿轮带，所述传动带一的顶部焊接有卡块，所述传动带二的顶部焊接有弹性件，所述传动带的上方设置有收集箱，所述卡块的外壁转动连接有收集箱，所述弹性件的顶部与收集箱的底部焊接。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性件的内壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端与弹性件的内壁焊接，所述收集箱通过设置的弹性件与传动带二弹性连接，所述收集箱的一端滑动连接有驱动机箱。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述传动齿轮三的外壁啮合连接有齿轮带，所述轴套二位于传速箱的内壁左右两侧对称设置。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动机箱的内壁设置有变频电机，且变频电机的驱动端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端转动连接有调节套杆，所述驱动齿轮的外壁啮合连接有齿轮带。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述调节套筒的外壁设置有螺纹杆，所述调节套杆的内壁固定安装有齿轮条，所述螺纹杆贯穿于调节套筒的外壁，且螺纹杆的一端啮合连接有齿轮条。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述蓄水箱的内壁底部设置有分隔层和转轴，所述蓄水箱的右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与转轴的右端转动连接，且驱动电机的底部与底座的顶部螺纹连接。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述分离箱的内壁底部固定安装有过滤板，所述蓄水箱的顶部焊接有支撑柱，且蓄水箱通过设置的支撑柱与分离箱固定连接。
19.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
20.1、本发明提供一种煤矿井下水仓清挖设备，通过采用电动液压杆和螺纹杆结合，方便对清挖装置的角度进行调节，避免水仓的形状不一导致适用性能低，并且设置的分离箱能够实现对泥水中的煤矿进行分离处理，被分离过后的泥水会流入到蓄水箱的内部，当沉淀了一定量的泥水时，启动驱动电机便于对蓄水箱内部的泥水向外清理。
21.2、本发明提供一种煤矿井下水仓清挖设备，通过采用卡块和弹性件组合设置，使得收集箱在移动过程中能够减少其对传动带的震动，避免了收集箱不仅受到重力的同时又需要在传动带上移动，降低了齿轮带与驱动齿轮之间的磨损。
22.3、本发明提供一种煤矿井下水仓清挖设备，通过传速箱和驱动机箱之间的配合使用，能够减少电机的使用数量，降低整个装置的重量，并且在清挖的过程中由驱动机箱提供动力，间接带动其两侧的螺旋桨的转动，当螺旋桨在转动的过程中可以更好对水仓进行清挖。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的传速箱结构剖视图；
25.图3为本发明的驱动机箱与传动带结构连接示意图；
26.图4为本发明的驱动齿轮与传动带结构连接示意图；
27.图5为本发明的收集箱与传动带结构连接示意图；
28.图6为本发明的弹性件结构示意图；
29.图7为本发明的调节套杆结构剖视图。
30.图中：1、底座；2、蓄水箱；121、传动带一；122、传动带二；3、分离箱；4、过滤板；5、分隔层；6、驱动电机；7、转轴；8、支撑柱；9、电动液压杆；10、清挖装置；11、螺旋桨；12、传动带；121、传动带一；122、传动带二；13、收集箱；14、调节套筒；15、调节套杆；16、螺纹杆；17、传速箱；18、轴套一；19、轴套二；191、传动齿轮三；20、传动齿轮一；21、传动齿轮二；22、限位块；23、浆杆；24、驱动机箱；25、驱动齿轮；26、卡块；27、弹性件；28、复位弹簧；29、齿轮带；30、齿轮条；31、电源。
具体实施方式
31.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
32.实施例1
33.如图1
‑
图7所示，本发明提供了一种煤矿井下水仓清挖设备，包括底座1，底座1的顶部设置有蓄水箱2、调节套筒14和电源31，蓄水箱2的顶部设置有分离箱3，调节套筒14的底部与底座1的顶部螺纹连接，调节套筒14的内壁滑动连接有调节套杆15，底座1的右端设置有电动液压杆9和清挖装置10，电动液压杆9的左端与底座1的右端螺纹连接，且电动液压杆9位于底座1的左右两侧对称设置，清挖装置10位于电动液压杆9的右侧设置，调节套筒14的顶部设置有驱动机箱24。
34.在本实施例中，通过设置的蓄水箱2能够对收集泥水暂时储存，分离箱3可以对泥水中较大的煤矿进行分离，通过调节套筒14和调节套杆15的配合使用，可以调节整个装置的离地高度，并且通过电动液压杆9的伸缩，可以调节清挖装置10与底座1之间的角度，从而改变了清挖的角度，增加整个装置在井下水仓的适用性。
35.如图1所示，在本实施例中，优选的，蓄水箱2的内壁底部设置有分隔层5和转轴7，蓄水箱2的右侧设置有驱动电机6，驱动电机6的驱动端与转轴7的右端转动连接，且驱动电机6的底部与底座1的顶部螺纹连接，通过启动驱动电机6带动转轴7，对蓄水箱2底部的泥水向外推出，方便清理，分离箱3的内壁底部固定安装有过滤板4，过滤板4便于对泥水中的煤矿进行分离处理，减少资源的浪费，蓄水箱2的顶部焊接有支撑柱8，设置的支撑住8便于将分离箱3进行固定，且蓄水箱2通过设置的支撑柱8与分离箱3固定连接。
36.实施例2
37.如图1、图2所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：清挖装置10包括螺旋桨11、传动带12和收集箱13，螺旋桨11的左端螺纹连接有电动液压杆9，电动液压杆9对螺旋桨11起到了一个辅助支撑的作用，螺旋桨11的右端设置有传速箱17，传速箱17的左右两侧嵌入连接有轴套一18，螺旋桨11的外壁与轴套一18的内壁转动连接，传速箱17的内壁
设置有传动齿轮一20和传动齿轮二21，螺旋桨11的右端通过设置的轴套一18与传动齿轮一20的左端螺纹连接，传动齿轮一20位于传动齿轮二21的左右两侧对称设置，且传动齿轮一20的外壁与传动齿轮二21的外壁相啮合，传动齿轮一20的左侧设置有轴套二19，轴套二19的内壁与螺旋桨11的外壁嵌固连接，轴套二19的外壁焊接有传动齿轮三191，传动齿轮三191的外壁啮合连接有齿轮带29，轴套二19位于传速箱17的内壁左右两侧对称设置，传动齿轮三191的外壁转动连接有传速箱17，传速箱17的底部螺纹连接有底座1，传速箱17的右端设置有浆杆23，浆杆23的外壁与螺旋桨11的内壁套接，设置的螺旋桨11在转动的过程中会对其底部的泥水向收集箱13的底部推动，便于收集箱13收集更多的泥水，浆杆23的右端活动连接有限位块22，限位块22的右端搭接有螺旋桨11，且限位块22的中心处与浆杆23的轴心处螺纹连接。
38.实施例3
39.如图1、图5、图6所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，传动带12包括传动带一121和传动带二122，传动带一121的右端与传动带二122的左端铰接，传动带一121和传动带二122的外壁设置有齿轮带29，传动带一121的顶部焊接有卡块26，传动带二122的顶部焊接有弹性件27，传动带12的上方设置有收集箱13，卡块26的外壁转动连接有收集箱13，弹性件27的顶部与收集箱13的底部焊接，弹性件27的内壁设置有复位弹簧28，复位弹簧28的上下两端与弹性件27的内壁焊接，收集箱13通过设置的弹性件27与传动带二122弹性连接，收集箱13的一端滑动连接有驱动机箱24，通过采用卡块26和弹性件27组合设置，使得收集箱13在移动过程中能够减少其对传动带12的震动，避免了收集箱13不仅受到重力的同时又需要在传动带12上移动，降低了齿轮带29与驱动齿轮25之间的磨损。
40.实施例4
41.如图3、图7所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：驱动机箱24的内壁设置有变频电机，且变频电机的驱动端转动连接有驱动齿轮25，驱动齿轮25的外壁直径与轴套二19的外壁直径相等，并且轴套二19上设置的传动齿轮三191与齿轮带29啮合连接，这样通过变频电机的转动间接带动轴套19的转动，从而实现底座1两侧的螺旋桨11的转动，驱动齿轮25的一端转动连接有调节套杆15，驱动齿轮25的外壁啮合连接有齿轮带29，调节套筒14的外壁设置有螺纹杆16，调节套杆15的内壁固定安装有齿轮条30，螺纹杆16贯穿于调节套筒14的外壁，且螺纹杆16的一端啮合连接有齿轮条30，通过传速箱17和驱动机箱24之间的配合使用，能够减少电机的使用数量，降低整个装置的重量。
42.下面具体说一下该煤矿井下水仓清挖设备的工作原理：
43.如图1
‑
7所示，本发明通过将整个装置放置到需要清挖的地点，根据水仓的施工地点调节清挖装置10的施工角度，通过启动电动液压杆9，有电源31提供动力，推动螺旋桨11与底座1之间的距离，并且转动螺纹杆16带动其底部与齿轮条20的啮合转动，进而调节整个装置的离地高度，通过启动驱动机箱24带动其两侧的驱动齿轮25的转动，进而使驱动齿轮25和齿轮带29之间的转动，进而带动传动带12的转动，使得收集箱13随着传动带12往复运动，在运动的过程中实现对清挖过程，并且在此期间，由于传动带12的转动会带动传动齿轮三191，由于传动齿轮三191与螺旋桨11相连接，这样就会间接带动底座1两侧的螺旋桨11转动，随着螺旋桨11的转动会推动泥水往中部移动，这样使得收集箱13能够收集更多的泥水，
并且随着收集箱13在传动带12上移动，收集箱13会将收集的泥水倒入分离箱3的内部，完成对泥水的分离。
44.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。