技术特征：
1.一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述升降系统包括：桁架桩腿（1）、固桩架（2）、四个上轭机构（3）、四个下轭机构（4）和插销组件（5）；所述桁架桩腿（1）上套设有固桩架（2），所述固桩架（2）的中部开设有与桁架桩腿（1）相配合的开口，所述桁架桩腿（1）包括四个互相平行步骤的弦管（11），所述弦管（11）两侧部由上至下均布有多个销孔（12），所述销孔（12）沿水平方向设置，所述弦管（11）上由上至下依次套设有一个上轭机构（3）和一个下轭机构（4），所述固桩架（2）的底部与上轭机构（3）顶部设置的上提升油缸（31）的缸座固定连接，所述固桩架（2）的底部与下轭机构（4）顶部设置的下提升油缸（41）的缸座固定连接，所述下提升油缸（41）设置于上提升油缸（31）的侧部，所述上提升油缸（31）和下提升油缸（41）的伸缩杆底部均设置有两个相对设置的插销组件（5），各个上提升油缸（31）上设置的插销组件（5）设置于同一水平面内，各个下提升油缸（41）上设置的插销组件（5）设置于同一水平面内，所述插销组件（5）与销孔（12）插入配合。2.根据权利要求1所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述固桩架（2）包括升降平台（21）、固桩架定位孔（22）、围壁（23）和限位板（24），所述升降平台（21）为平板结构，所述升降平台（21）的中部开设有与桁架桩腿（1）相配合的矩形开口，所述矩形开口的四角开设有与弦管（11）相配合的固桩架定位孔（22），所述固桩架定位孔（22）的外侧设置有围壁（23），所述围壁（23）的顶部与固桩架（2）的底部固定连接，所述围壁（23）为上下贯通的方盒结构，所述桁架桩腿（1）设置于围壁（23）中部形成的通道中，所述围壁（23）的四角分别正对其相应侧的弦管（11）设置，所述围壁（23）的四角均设置有多个平行于弦管（11）设置的限位板（24），所述限位板（24）与其对应侧的上轭机构（3）和下轭机构（4）限位配合。3.根据权利要求2所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述上轭机构（3）包括两个上提升油缸（31），两个上提升油缸（31）的底部分别与上滑块（32）顶部的两侧固定连接，所述上滑块（32）近其对应侧的限位板（24）设置，所述上滑块（32）的侧部开设有可容纳弦管（11）的上c型槽（34），所述上滑块（32）通过上c型槽（34）套设在弦管（11）上，所述上c型槽（34）与弦管（11）滑动配合，所述上c型槽（34）的顶部设置有上导向板（33），所述上导向板（33）与弦管（11）限位配合，所述上滑块（32）的底部固定设置有两个相对设置的插销组件（5），所述插销组件（5）正对弦管（11）上开设的销孔（12）设置。4.根据权利要求3所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述下轭机构（4）包括两个下提升油缸（41），两个下提升油缸（41）分别设置于两个上提升油缸（31）的外侧，两个下提升油缸（41）的底部分别与下滑块（42）顶部的两侧固定连接，所述下滑块（42）近其对应侧的限位板（24）设置，所述下滑块（42）的侧部开设有可容纳弦管（11）的下c型槽（44），所述下c型槽（44）与弦管（11）滑动配合，所述下滑块（42）通过下c型槽（44）套设在弦管（11）上，所述下c型槽（44）的底部设置有下导向板（43），所述下导向板（43）与弦管（11）限位配合，所述下滑块（42）的底部水平穿设有插销组件（5），所述插销组件（5）正对弦管（11）上开设的销孔（12）设置。5.根据权利要求4所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述上提升油缸（31）通过上轭动力油源（7）提供液压油进行工作，所述上轭动力油源（7）的出油口与三位四通电比例换向阀的第一进油口相连通，所述三位四通电比例换向阀
的出油口与上提升油缸（31）的进油口相连通，所述上提升油缸（31）的出油口经过第一安全阀（71）后与三位四通电比例换向阀的第二进油口相连通，所述三位四通电比例换向阀的回油口经过第二安全阀（72）后与卸油回油箱相连通；所述下提升油缸（41）通过下轭动力油源（8）提供液压油进行工作，所述下轭动力油源（8）的出油口与三位四通电比例换向阀的第一进油口相连通，所述三位四通电比例换向阀的出油口与上提升油缸（31）的进油口相连通，所述上提升油缸（31）的出油口经过第一安全阀（71）后与三位四通电比例换向阀的第二进油口相连通，所述三位四通电比例换向阀的回油口经过第二安全阀（72）后与卸油回油箱相连通。6.根据权利要求5所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述升降系统还包括两位四通电磁换向阀，所述上轭动力油源（7）的出油口通过两位四通电磁换向阀的进油口和第一工作口后为上提升油缸（31）提供液压油，所述下轭动力油源（8）的出油口通过两位四通电磁换向阀的第二工作口和回油口后为下提升油缸（41）提供液压油。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述插销组件（5）包括插销座（51）、插销支架（52）、插销油缸（53）和插销（54），所述插销座（51）为圆筒型结构，所述插销支架（52）为带有加强筋的平板结构，所述插销座（51）的端面通过两个支柱与插销支架（51）的两端固定连接，所述插销支架（52）的中部与插销油缸（53）的油缸座固定连接，所述插销油缸（53）的伸缩杆上固定设置有插销（54），所述插销（54）穿设于插销座（51）中，所述插销（54）与插销座（51）的内壁滑动配合；所述插销油缸（53）通过插销动力油源通过液压油，所述插销动力油源的出油口与两位四通换向阀的第一进油口相连通，所述两位四通换向阀的出油口与两位四通换向阀的第二进油口相连通，所述两位四通换向阀的回油口与卸油回油箱相连通。8.根据权利要求7所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述插销组件（5）还包括导向杆（55）和两个接近开关（56），所述导向杆（55）的一端固定设置于插销（54）的近插销油缸（53）侧，所述导向杆（55）的另一端设置有触头，所述导向杆（55）与插销座（51）的内壁平行设置，两个接近开关（56）均固定于插销座（51）的内壁上，两个接近开关（56）均设置于导向杆（55）的正下方，两个接近开关（56）的连线平行于导向杆（55）设置，两个接近开关（56）的触杆均与导向杆（55）的触头传动配合。9.根据权利要求8所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：所述插销组件（5）还包括两个弹性扶正装置（57），所述弹性扶正装置（57）包括弹簧支架（571）、弹簧（572）、弹簧导向块（573）和尼龙板（574），两个弹性扶正装置（57）均通过弹簧支架（571）固定设置于插销座（51）近插销油缸（53）的端面上，两个弹性扶正装置（57）分别设置于插销支架（52）的两侧，所述弹簧（572）的一端与弹簧支架（571）固定连接，所述弹簧（572）的另一端固定设置有弹簧导向块（573），所述弹簧导向块（573通过其上设置的尼龙板（574）与导向杆（55）的触头端固定连接，所述弹簧支架（571）通过弹簧（572）与导向杆（55）压紧配合，所述插销组件（5）还包括注油管（58），所述注油管（58）固定设置于插销（54）的近插销油缸（53）侧。10.根据权利要求9所述的一种连续型桁架液压插销升降系统，其特征在于：
所述上轭机构（3）和下轭机构（4）上还固定设置有防旋转机构（6），所述防旋转机构（6）为方块结构，所述防旋转机构（6）近限位板（24）设置，所述防旋转机构（6）近限位板（24）侧的端面上固定设置有两个耐磨板（61），所述防旋转机构（6）两侧的端面上各固定设置有一个耐磨板（61），所述上轭机构耐磨板（61）与限位板（24）相配合。
技术总结
一种连续型桁架液压插销升降系统，包括：桁架桩腿、固桩架、四个上轭机构、四个下轭机构和插销组件。桁架桩腿上套设有固桩架，固桩架的中部开设有与桁架桩腿相配合的开口，桁架桩腿包括四个互相平行步骤的弦管，弦管两侧部由上至下均布有多个销孔，弦管上由上至下依次套设有上轭机构和下轭机构，上轭机构和下轭机构均通过其顶部设置的提升油缸与固桩架固定连接，提升油缸的伸缩杆底部设置有两个相对设置的插销组件，插销组件与销孔插入配合。本设计不仅可以通过上轭机构和下轭机构交替进行工作，实现固桩架稳定升降的功能，同时当部分上轭机构或下轭机构损坏时，剩余上轭机构或下轭机构仍可以形成一个平面，实现对固桩架或桩腿的支持。的支持。的支持。
技术研发人员：王鑫磊 田崇兴 王恒智 龚云
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/28