1.本发明涉及注浆装置技术领域，具体为一种岩土工程注浆装置。
背景技术：
2.注浆是用适当的方法将某些能固化的浆液注入岩土地基的裂缝或孔隙中，通过置换、充填、挤压等方式以改善其物理力学性质的方法。
3.如中国授权专利cn111810195a，一种岩土工程注浆工艺及装置，包括制浆结构、输料结构和钻孔结构，制浆结构包括移动板、搅拌结构、注浆泵和导料结构，移动板的顶面上竖直焊接有支柱，且支柱之间竖直固定有搅拌桶，支柱的顶面水平设置有搅拌结构，搅拌桶的底端通过导管贯穿连接有注浆泵，且注浆泵的输出端安装有导料结构，移动板远离导料结构的一侧安装有输料结构，且移动板侧端面的前部安装有钻孔结构，本发明能够将钻进机器、注液泵、传输管和浆液喷嘴整合为一个整体，从而方便进行注浆，缩减注浆流程和工序，提高注浆的效率和效果。
4.其中在注浆过程中，注浆管是通过是通过螺纹连接，将多个注浆管连接在一起，虽然可以根据孔的深度进行调节，但是在操作的过程中，由于孔较深，将拼接后的注浆管放入到孔中一般采取两种方式，一种是在孔外将注浆管竖直，然后放入到孔中，一种是将注浆管放入到孔中，然后一节一节的拼接好，直到拼接到合适的长度，虽然这两种方式都能够将注浆管放置到孔中，但是存在沉管的难度较大，需要人工拉动管道缓慢下滑，十分麻烦的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种岩土工程注浆装置，以解决上述背景技术中提出在操作的过程中，沉管的难度较大，十分麻烦的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括注浆装置和安装于注浆装置注浆口下端的支撑架，所述支撑架的顶端开设有圆形孔，所述圆形孔的上方设置有夹持机构，所述夹持机构呈圆周阵列分布在圆形孔的顶端，所述支撑架的底端设置有振颤机构，所述振颤机构呈圆周阵列分布在支撑架的底端。
7.优选的，所述夹持机构包括设置在支撑架顶端的夹板，所述夹板的一侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁嵌入有滑杆，所述滑杆安装在第一连接杆的顶端，所述第一连接杆的底端嵌入在第二连接杆的内壁，所述第二连接杆安装在支撑架的顶端，所述第一齿轮的侧壁设置有控制组件，所述第一连接杆的顶端设置有驱动组件。
8.优选的，所述控制组件包括设置在第一齿轮侧壁的第二齿轮，所述第二齿轮的内壁贯穿有第五连接杆，所述第五连接杆的顶端安装有把手，所述第五连接杆的底端安装在支撑架的顶端，所述第五连接杆与支撑架之间转动连接，所述第五连接杆的内壁安装有第四连接杆，所述第五连接杆与第四连接杆滑动连接，所述第四连接杆的底端安装有第三齿
轮，所述第三齿轮的底端嵌入在齿形槽的内壁，所述齿形槽开设在支撑架的内部，所述齿形槽的底端开设有圆形槽，所述第四连接杆的外壁安装有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与第四连接杆固定连接，所述第二连接块与第四连接杆活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间安装有第三弹簧，所述第三弹簧套接在第三齿轮的外壁。
9.优选的，所述驱动组件包括设置在第一连接杆顶端的支撑板，所述支撑板的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端穿过夹板且与第二转动杆连接，所述第二转动杆与第一转动杆之间安装有第一连接组件，所述第二转动杆安装在框架的内壁，所述框架安装在夹板的内壁，所述框架与夹板的内壁之间通过第二弹簧连接，所述第二转动杆设置有两个，两个所述第二转动杆之间安装有第二连接组件。
10.优选的，所述第一连接组件包括设置在第一转动杆一端的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的侧壁安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮的内壁安装有第三连接杆，所述第三连接杆的外壁安装有第一链轮，所述第一链轮的外壁安装有第一链条，所述第一链条远离第三连接杆的一端安装有另一个第三连接杆，且套接在第三连接杆的外壁，所述第三连接杆安装在第二转动杆的外壁，所述第一链条的内壁设置有撑开件。
11.优选的，所述撑开件包括安装在第一链条内壁的第二链轮，所述第二链轮嵌入在第一滑槽的内壁，所述第一滑槽开设在框架的侧壁，所述第二链轮的底端安装有支撑块，所述支撑块与第一滑槽的内壁之间通过第一弹簧连接。
12.优选的，所述第二连接组件包括设置在第二转动杆外壁的第三链轮，两个所述第三链轮之间通过第二链条连接；能够将两个橡胶轮连接在一起，同步进行转动，进一步提高了装置的稳定性。
13.优选的，所述振颤机构包括设置在支撑架底端的连接座，所述连接座的内壁安装有第六连接杆，所述连接座与第六连接杆之间转动连接，所述第六连接杆远离连接座的一端安装有滑轮，所述第六连接杆的侧壁安装有保护壳，所述滑轮的一侧设置有敲击组件；所述第六连接杆与支撑架之间通过第五弹簧连接。
14.优选的，所述敲击组件包括设置在滑轮侧壁的第一转动轴，所述第一转动轴的外壁设置有定向组件，所述第一转动轴的外壁设置有第四齿轮，所述第四齿轮的侧壁安装有第五齿轮，所述第五齿轮的内壁安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁安装有凸轮，所述凸轮的侧壁安装有滑动杆，所述滑动杆的一端设置有限位组件，所述滑动杆的另一端安装有第七连接杆，所述第七连接杆的一侧安装有敲击头，所述敲击头置于滑轮的下方。
15.优选的，所述限位组件包括设置在安装在滑动杆一端的第三连接块，所述第三连接块的内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁安装有滑动杆，所述滑动杆与第二滑槽之间设置有拉簧。
16.优选的，所述定向组件包括设置在第一转动轴外壁的卡块，所述卡块靠近第一转动轴的一端嵌入在活动槽的内壁，所述卡块与活动槽的内壁之间通过第四弹簧连接，所述卡块远离第一转动轴的一端嵌入在卡槽的内壁，所述卡槽开设在第四齿轮的内壁。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过夹持机构与敲击组件，能够在管道进行拼接时，对管道进行夹持，固定，从而
避免了在拼接管道时，虽然单根管道较轻，但是拼接后的管道却很重，因此在拼接时，手动拉动管道，十分费力的问题，方便了对管道进行拼接，降低了工人的劳动强度，同时配合振颤机构，能够在注浆结束后，对管道进行敲击，从而避免了管道内部混泥土出现挂壁的现象，导致管道堵塞的问题，方便了对管道内部进行清理。
附图说明
18.图1为本发明夹持机构处结构示意图；图2为本发明敲击组件处结构示意图；图3为本发明驱动组件处结构示意图；图4为本发明图1中a处放大图；图5为本发明振颤机构处结构示意图；图6为本发明图5中b处放大图；图7为本发控制组件处结构示意图；图8为本限位组件处结构示意图。
19.图中：1、支撑架；2、圆形孔；3、夹持机构；31、夹板；32、第一连接杆；33、滑杆；34、弧形槽；35、第一齿轮；36、第二连接杆；37、驱动组件；371、支撑板；372、伺服电机；373、第一转动杆；374、第一连接组件；3741、第一锥形齿轮；3742、第一链条；3743、第二锥形齿轮；3744、第一链轮；3745、第三连接杆；375、第二转动杆；376、橡胶轮；377、撑开件；3771、第二链轮；3772、第一滑槽；3773、支撑块；3774、第一弹簧；378、第二连接组件；3781、第三链轮；3782、第二链条；379、第二弹簧；370、框架；38、控制组件；381、第二齿轮；382、把手；383、第四连接杆；384、第三齿轮；385、齿形槽；386、第一连接块；387、第二连接块；388、第三弹簧；389、圆形槽；380、第五连接杆；4、振颤机构；41、连接座；42、第六连接杆；43、滑轮；44、保护壳；45、敲击组件；451、第一转动轴；452、第四齿轮；453、定向组件；4531、卡槽；4532、卡块；4533、活动槽；4534、第四弹簧；454、第五齿轮；455、限位组件；4551、第二滑槽；4552、第三连接块；4553、拉簧；456、凸轮；457、第二转动轴；458、滑动杆；459、第七连接杆；450、敲击头；46、第五弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1如图1和图2所示，本图示中一种岩土工程注浆装置，包括注浆装置和安装于注浆装置注浆口下端的支撑架1，支撑架1的顶端开设有圆形孔2，圆形孔2的上方设置有夹持机构3，夹持机构3呈圆周阵列分布在圆形孔2的顶端，支撑架1的底端设置有振颤机构4，振颤机构4呈圆周阵列分布在支撑架1的底端，能够在管道进行拼接时，对管道进行夹持，固定，从而避免了在拼接管道时，虽然单根管道较轻，但是拼接后的管道却很重，因此在拼接时，手动拉动管道，十分费力的问题，方便了对管道进行拼接，降低了工人的劳动强度，同时配
合振颤机构4，能够在注浆结束后，对管道进行敲击，从而避免了管道内部混泥土出现挂壁的现象，导致管道堵塞的问题，方便了对管道内部进行清理。
22.如图1所示，本图示中夹持机构3包括设置在支撑架1顶端的夹板31，夹板31的一侧安装有第一连接杆32，第一连接杆32的顶端安装有第一齿轮35，第一齿轮35的顶端开设有弧形槽34，弧形槽34的内壁嵌入有滑杆33，滑杆33安装在第一连接杆32的顶端，第一连接杆32的底端嵌入在第二连接杆36的内壁，第二连接杆36安装在支撑架1的顶端，第一齿轮35的侧壁设置有控制组件38，第一连接杆32的顶端设置有驱动组件37；能够在对管道进行拼接时，通过转动控制组件38，带动第一齿轮35转动，第一齿轮35转动带动滑杆33在弧形槽34的内壁滑动，滑杆33滑动带动第一连接杆32在第二连接杆36的内壁滑动，从而推动夹板31向中间挤压，将管道固定住，从而方便了对管道进行固定，进一步方便了对管道进行拼接，避免了传统需要手动拉动管道，十分费力的问题，降低了工人的劳动强度。
23.如图1、图4和图7所示，本图示中控制组件38包括设置在第一齿轮35侧壁的第二齿轮381，第二齿轮381的内壁贯穿有第五连接杆380，第五连接杆380的顶端安装有把手382，第五连接杆380的底端安装在支撑架1的顶端，第五连接杆380与支撑架1之间转动连接，第五连接杆380的内壁安装有第四连接杆383，第五连接杆380与第四连接杆383滑动连接，第四连接杆383的底端安装有第三齿轮384，第三齿轮384的底端嵌入在齿形槽385的内壁，齿形槽385开设在支撑架1的内部，齿形槽385的底端开设有圆形槽389，第四连接杆383的外壁安装有第一连接块386和第二连接块387，第一连接块386与第四连接杆383固定连接，第二连接块387与第四连接杆383活动连接，第二连接块387与第一连接块386之间安装有第三弹簧388，第三弹簧388套接在第三齿轮384的外壁；能够在需要对管道进行夹紧时，可以按压第四连接杆383，使得第四连接杆383在第五连接杆380的内壁滑动，使得第三齿轮384嵌入到圆形槽389的内壁，然后转动第五连接杆380，使得第五连接杆380带动第二齿轮381转动，从而带动夹板31挤压管道，将管道固定住，同时在固定好管道后，送开第四连接杆383，在第三弹簧388的作用下，第三齿轮384嵌入到齿形槽385的内壁，从而将第四连接杆383固定住，实现自动锁死，避免了第四连接杆383在夹紧后，容易松动，导致管道固定不牢固的问题，提高了装置的稳定性。
24.如图1和图3所示，本图示中驱动组件37包括设置在第一连接杆32顶端的支撑板371，支撑板371的顶端安装有伺服电机372，伺服电机372的一端安装有第一转动杆373，第一转动杆373的一端穿过夹板31且与第二转动杆375连接，第二转动杆375与第一转动杆373之间安装有第一连接组件374，第二转动杆375的外壁安装有橡胶轮376，第二转动杆375安装在框架370的内壁，框架370安装在夹板31的内壁，框架370与夹板31的内壁之间通过第二弹簧379连接，第二转动杆375设置有两个，两个所述第二转动杆（375）之间安装有第二连接组件（378）；能够在夹紧管道时，橡胶轮376与管道的外壁贴合，在继续挤压时，橡胶轮376能够收缩到夹板31的内壁，从而避免了管道外壁有碎石或者是凸块时，夹板31与管道之间的接触面减小，从而容易导致管道固定不牢固的问题，提高了装置的可靠性，同时还能够在挤压时，橡胶轮376在伺服电机372作用下，保持不转，在需要沉管时，启动伺服电机372，能够带动管道缓慢下沉，避免了管道下沉速度过快，容易导致管道直接从装置上脱离的问题，提高了装置的稳定性。
25.如图3所示，本图示中第一连接组件374包括设置在第一转动杆373一端的第一锥
形齿轮3741，第一锥形齿轮3741的侧壁安装有第二锥形齿轮3743，第一锥形齿轮3741与第二锥形齿轮3743啮合，第二锥形齿轮3743的内壁安装有第三连接杆3745，第三连接杆3745的外壁安装有第一链轮3744，第一链轮3744的外壁安装有第一链条3742，第一链条3742远离第三连接杆3745的一端安装有另一个第三连接杆3745，且套接在第三连接杆3745的外壁，第三连接杆3745安装在第二转动杆375的外壁，第一链条3742的内壁设置有撑开件377；能够在伺服电机372转动时，带动第一转动杆373转动，第一转动杆373转动带动第一锥形齿轮3741转动，第一锥形齿轮3741转动带动第二锥形齿轮3743转动，第二锥形齿轮3743转动带动第一链轮3744转动，从而带动第二转动杆375转动。
26.如图3所示，本图示中撑开件377包括安装在第一链条3742内壁的第二链轮3771，第二链轮3771嵌入在第一滑槽3772的内壁，第一滑槽3772开设在框架370的侧壁，第二链轮3771的底端安装有支撑块3773，支撑块3773与第一滑槽3772的内壁之间通过第一弹簧3774连接；能够在橡胶轮376移动时，能够在第一弹簧3774的作用下，推动第二链轮3771向上滑动，从而使得第一链条3742始终处于拉紧的状态，从而保证了装置的稳定运行，提高了装置的稳定性。
27.如图3所示，本图示中第二连接组件378包括设置在第二转动杆375外壁的第三链轮3781，两个第三链轮3781之间通过第二链条3782连接；能够将两个橡胶轮376连接在一起，同步进行转动，进一步提高了装置的稳定性。
28.便于沉管的工作原理:在需要进行注浆操作时，首先可以将管道放置在夹板31之间，然后向下挤压第四连接杆383，使得第四连接杆383带动第三齿轮384从齿形槽385的内壁脱离，嵌入到圆形槽389的内壁，然后转动把手382，使得把手382带动第二齿轮381转动，第二齿轮381转动带动第一齿轮35转动，第一齿轮35转动带动滑杆33在弧形槽34的内壁滑动，滑杆33滑动带动第一连接杆32移动，第一连接杆32移动带动夹板31移动，从而对管道进行夹持；在夹持的过程中，管道会挤压橡胶轮376，使得橡胶轮376带动框架370在夹板31的内壁移动，直到橡胶轮376与管道紧密贴合,然后，松开第四连接杆383，在第三弹簧388的作用下，第四连接杆383会带动第三齿轮384重新嵌入到齿形槽385的内壁，将第四连接杆383固定住，从而将管道固定住,在拼接好一根管道后，可以启动伺服电机372，使得伺服电机372带动第一转动杆373转动，第一转动杆373转动带动第一锥形齿轮3741转动，第一锥形齿轮3741转动带动第二锥形齿轮3743转动，第二锥形齿轮3743转动带动第一链轮3744转动，第一链轮3744转动通过第一链条3742带动另一个第一链轮3744转动，另一个第一链轮3744转动带动第二转动杆375转动，从而带动管道向下滑动，继续拼接下一根管道。
29.实施例2如图5所示，本实施方式对实施例1进一步说明，本图示中振颤机构4包括设置在支撑架1底端的连接座41，连接座41的内壁安装有第六连接杆42，连接座41与第六连接杆42之间转动连接，第六连接杆42远离连接座41的一端安装有滑轮43，第六连接杆42的侧壁安装有保护壳44，滑轮43的一侧设置有敲击组件45；第六连接杆42与支撑架1之间通过第五弹簧46连接；能够在管道下沉的过程中，滑轮43始终与管道的外壁接触，在摩擦力的作用下，会带动滑轮43转动，同时配合敲击组件45，能够在注浆结束后，向上拉动管道的同时，对管道的外壁进行敲击，将管道内部的碎石和泥浆清理掉，避免了泥浆和碎石附着在管道的内壁，导致管道堵塞的问题，方便了对管道进行清理。
30.如图5和图6所示，本图示中敲击组件45包括设置在滑轮43侧壁的第一转动轴451，第一转动轴451的外壁设置有定向组件453，第一转动轴451的外壁设置有第四齿轮452，第四齿轮452的侧壁安装有第五齿轮454，第五齿轮454的内壁安装有第二转动轴457，第二转动轴457的外壁安装有凸轮456，凸轮456的侧壁安装有滑动杆458，滑动杆458的一端设置有限位组件455，滑动杆458的另一端安装有第七连接杆459，第七连接杆459的一侧安装有敲击头450，敲击头450置于滑轮43的下方；能够在管道向上滑动时，会带动第一转动轴451转动带动第四齿轮452转动，第四齿轮452转动带动第五齿轮454转动，第五齿轮454转动带动凸轮456转动，凸轮456转动带动滑动杆458在第二滑槽4551的内壁滑动，从而带动第七连接杆459和敲击头450来回滑动，从而对管道进行敲击，将管道内部的碎石和泥浆清理掉，避免了泥浆和碎石附着在管道的内壁，导致管道堵塞的问题，方便了对管道进行清理。
31.本实施例中，当注浆结束后，启动伺服电机372，使得伺服电机372带动第二转动杆375转动，从而带动管道向上滑动，管道在向上滑动的同时，会带动第四齿轮452转动，第四齿轮452转动带动第五齿轮454转动，第五齿轮454转动带动凸轮456转动，凸轮456转动带动滑动杆458在第二滑槽4551的内壁滑动，滑动杆458滑动带动第七连接杆459和敲击头450来回滑动，从而对管道的外壁进行敲击，将管道内部附着在内壁的碎石和泥浆震落掉，最后将管道拆分开，收集起来。
32.实施例3如图6所示，本图示中限位组件455包括设置在安装在滑动杆458一端的第三连接块4552，第三连接块4552的内壁开设有第二滑槽4551，第二滑槽4551的内壁安装有滑动杆458，滑动杆458与第二滑槽4551之间设置有拉簧4553；能够在滑动杆458移动时，对滑动杆458进行限位，使得滑动杆458能够顺着第二滑槽4551进行滑动，从而使得敲击头450来回对管道进行敲击。
33.如图6和图8所示，本图示中定向组件453包括设置在第一转动轴451外壁的卡块4532，卡块4532靠近第一转动轴451的一端嵌入在活动槽4533的内壁，卡块4532与活动槽4533的内壁之间通过第四弹簧4534连接，卡块4532远离第一转动轴451的一端嵌入在卡槽4531的内壁，卡槽4531开设在第四齿轮452的内壁。
34.本实施例中，能够在第一转动轴451逆时针转动时，第一转动轴451转动，带动卡块4532嵌入到活动槽4533的内壁，从而不会带动第四齿轮452转动，在第一转动轴451顺时针转动时，第一转动轴451转动，会带动第四齿轮452转动，从而带动敲击头450敲击管壁，从而能够在向上拉动管道时，能够对管道内部的碎石和泥浆进行清理，提高了管道的内部清洁程度。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。