向齿啮合在一起。当轮轴扭曲而带动内杆也产生扭曲时，在第一换向齿和第二换向齿的作用下会驱动右杆和左杆沿周向分开，分开时会导致吸能弹簧变形而吸能。进一步通过了抗扭曲能力。
[0015]本发明具有下述优点:喷头能够方便地移动而改变喷洒方向；能够将海洋溢油移离海面并转化为电能；能够对散播出去的贝壳粉进行回收利用。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的示意图。
[0017]图2为图1的A处的局部放大示意图。
[0018]图3为吸盘的剖视示意图。
[0019]图4为图3的D处的局部放大示意图。
[0020]图5为平移机构的放大示意图。
[0021]图6为图5的C处的局部放大示意图。
[0022]图7为图5的B处的局部放大示意图。
[0023]图8为平移机构的后视示意图。
[0024]图9为轮轴的轴向剖视示意图。
[0025]图中:轮轴1、内杆11、左杆111、右杆112、外摩擦层113、第一换向齿114、第二换向齿115、内摩擦层12、左吸能弹簧13、右吸能弹簧14、船体2、安装座21、贝壳粉储存箱22、水上推进机构23、支撑座24、火力发电系统25、充电器26、蓄电池27、油水分离器28、固液分离器29、换向关节3、底座31、第一连杆32、第二连杆33、连接座34、底座摆动油缸35、连接座摆动油缸36、第一铰轴361、第二铰轴362、旋转座37、底座铰轴38、连接座铰轴39、喷头架4、拖板41、吸尘泵5、吸管51、回收槽52、吊索53、平移机构6、行走齿轮61、齿条62、电机63、喷洒泵7、进粉管71、加长管72、喷嘴73、润滑机构8、出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、吸盘9、气道91、第一吸盘92、第一吸盘的吸附端921、第二吸盘93、第二吸盘的吸附端931、吸附槽94、弹性连接条95、密封盖96。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0027]参见图1，一种循环形贝壳粉海洋溢油处理系统，包括船体2、换向关节3、喷头架
4、平移机构6和喷洒泵7。
[0028]船体2设有安装座21、贝壳粉储存箱22、水上推进机构23、支撑座24、火力发电系统25、充电器26、蓄电池27、油水分离器28和固液分离器29。水上推进机构23为螺旋桨。水上推进机构23为通过电机驱动的，即本发明中的船为电动船。火力发电系统25的电源输出端通过充电器26同蓄电池27连接在一起。油水分离器28的出油口和固液分离器29的固态出口都同火力发电系统25的燃料进口连接在一起。油水分离器28的进口和固液分离器29的液体出口连接在一起。固液分离器29的进口同吸尘泵5的出口端连接在一起。吸尘泵5固定于喷头架4。吸尘泵5的进口端通过吸管51同回收槽52连接在一起。吸管51为软管。回收槽52通过吊索53悬挂在喷头73的下方。
[0029]换向关节3包底座31、第一连杆32、第二连杆33、连接座34、底座摆动油缸35、连接座摆动油缸36和旋转座37。底座31的一端通过底座铰轴38同安装座2铰接在一起。第一连杆32的一端同底座31铰接在一起、另一端同第二连杆33的一端以及底座摆动油缸35的活塞杆铰接在一起。底座摆动油缸35的缸体同安装座2铰接在一起。第二连杆33的另一端同安装座2铰接在一起。第一连杆32、第二连杆33、安装座2和底座31四者构成四连杆机构。连接座34的一端通过连接座铰轴39同底座31的另一端铰接在一起。连接座34的另一端通过旋转座37同喷头架4连接在一起。连接座摆动油缸36的一端同底座31连接在一起、另一端同连接座34连接在一起。旋转座37和喷头架4之间设有驱动旋转座37旋转的旋转油缸。连接座铰轴39的轴线、底座铰轴38的轴线和旋转座37的轴线三者两两垂直。
[0030]喷头架4上滑动连接有拖板41。拖板41是沿图中左右方向滑动的。
[0031]平移机构6包括行走齿轮61和齿条62。齿条62设置于喷头架4。齿条62的延伸方向同拖板41的滑道方向相同。行走齿轮61通过轮轴I连接于拖板41。行走齿轮61啮合于齿条62。
[0032]喷洒泵7固定在拖板41上。喷洒泵7的进口端通过进粉管71同贝壳粉储存箱12对接在一起。进粉管71为软管。喷洒泵7的出口端通过加长管72连接有喷嘴73。加长管71为刚性结构。加长管71的延伸方向同齿条62的延伸方向相同。行走齿轮61位于齿条62的左端时，喷嘴73伸出喷头架4的左端。该结构方式不但能够增加喷嘴的行程，而且能够提高不吸油时的平稳性。
[0033]支撑座24上设有吸盘9。吸盘9包括第一吸盘92。第一吸盘92同托架5连接在一起。第一吸盘92内连接有第二吸盘93。第二吸盘的吸附端931伸出第一吸盘的吸附端921。第一吸盘92和第二吸盘93都为橡胶制作而成。
[0034]参见图2，连接座摆动油缸36同底座31是通过第一铰轴361铰接在一起的连接在一起。连接座摆动油缸36同连接座34是通过第二铰轴362铰接在一起的。
[0035]参见图3，第一吸盘92和第二吸盘93之间围成吸附槽94。吸附槽94内设有若干弹性连接条95。弹性连接条95沿第二吸盘93周向分布。弹性连接条95的一端同第一吸盘92连接在一起，具体为一体结构的方式连接在一起。弹性连接条95的另一端第二吸盘93连接在一起，具体为一体结构的方式连接在一起。吸盘内还设有气道91。气道91将第二吸盘93内部空间和吸附槽94 二者同第一吸盘92外部空间连通。气道91的外端设有朝外开启的密封盖96。
[0036]参见图4，密封盖96是通过铰轴97进行铰接的。铰轴97位于密封盖96的上方，这样能够在第一吸盘92和第二吸盘93内的气压低于外部的气压时，密封盖96能够可靠地重新密封到气道91的外端。
[0037]参见图5，行走齿轮91内设有若干润滑机构8。润滑机构8的个数同行走齿轮91的齿数相等。
[0038]参见图6，润滑机构8包括出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞89。同一个润滑机构的出油口 81和补气口 82设置于行走齿轮91的同一个齿的齿顶911上、同一个齿的齿顶只设置一个润滑机构的出油口和补气口，即本实施例中润滑机构和行走齿轮91的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口 81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶911且密封住出油口。密封头伸出行走齿轮的齿顶的距离LI大于行走齿轮与齿条之间的齿顶隙L2 (参见图5)。缸体85以一体结构的方式形成于行走齿轮91内，即为行走齿轮91内的腔。活塞89滑动密封连接于缸体85。活塞89将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞89设有朝向气腔851开启的单向阀891。活塞89通过连杆892同密封头83连接在一起。连杆892同行走齿轮91之间滑动密封连接在一起，使得出油口 81同气腔851断开。出油口 81通过油道87同油腔852相连通。补气口 82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于行走齿轮91内，即为行走齿轮91内的孔。
[0039]参见图8，齿条92有两根。行走齿轮91有两个。两个行走齿轮91——对应地啮合于两根齿条92。两个行走齿轮91连接在轮轴I的左右两端。拖板41上还设有驱动轮轴I转动的电机93。
[0040]参见图9，轮轴I为圆形管结构。轮轴I沿车的左右方向延伸。轮轴I内穿设有圆形的内杆11。内杆11为管状结构。轮轴I的内表面设有内摩擦层12。内杆11包括左杆111和右杆112。左杆111和右杆112的外周面都设有外摩擦层113。外摩擦层113沿内杆11的周向布满内杆11。左杆111的左端通过左吸能弹簧13同轮轴I连接在一起。左杆111的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿114。右杆112的右端通过右吸能弹簧14同轮轴I连接在一起。右杆112的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿115。第一换向齿11