锚桩下放首向控制及调整方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海洋石油工程领域，更具体地说，涉及一种锚粧下放首向控制及调整方法。
【背景技术】
[0002]在南海安装单点系泊系统工程中，需要将吸力锚精确的下放到目标区域内，而且对吸力锚首向精度有严格的要求，要求首向误差小于5°。
[0003]浮吊船吊机下放吸力锚入水后，吸力锚受海浪和海流冲击，在水中姿态不稳定，容易旋转。当定位系统显示器上显示吸力锚首向符合设计角度，吊机将吸力锚下放入泥的瞬间，吸力锚因为姿态不稳定，发生旋转，导致首向角度偏差。只得将吸力锚提出泥面，调整首向到设计角度，再次下放入泥。这种调整容易造成以下问题:
[0004]1、吸力锚陷入海床中，吊机将吸力锚提出泥面时，吸力锚受海床泥沙摩擦力较大，容易造成吊装索断裂。
[0005]2、该目标区域海床土壤层被扰动，影响到后面安装吸力锚的效果。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题在于，提供一种锚粧下放首向控制及调整方法。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种锚粧下放首向控制及调整方法，包括以下步骤:
[0008]A、通过吊装索将锚粧下放入水，且在所述锚粧的外圈上连接一条水平牵引索；
[0009]B、用吊索吊设配重块放置到水底，所述水平牵引索的另一端可上下滑动地与所述吊索配合，在所述锚粧下放过程中，保持所述水平牵引索水平绷紧，限制所述锚粧转动；
[0010]C、当所述锚粧位于目标区域内，且其首向符合要求时，继续下放所述锚粧入泥下沉到海床内。
[0011]优选地，还包括以下步骤:
[0012]D、继续下放所述锚粧，让其自由下沉，直至所述锚粧的吊装索松弛。
[0013]优选地，还包括以下步骤，
[0014]E、如果所述锚粧下沉入泥后，发现其首向误差超出允许范围，则用所述吊索连接到所述锚粧的锚头链上，通过所述吊装索提升所述锚粧，通过所述吊索拉动所述锚粧转动，调整到设计的首向，再让其自由下沉。
[0015]优选地，
[0016]所述步骤A还包括:在所述锚粧上设置纵长结构的第一对接件，且所述第一对接件的中线沿所述锚粧的径向设置；
[0017]所述步骤B还包括:提供一种控制支架，所述控制支架上设有用于和所述第一对接件配合的第二对接件，将带有电罗经的水下机器人安装到所述控制支架上下放入水，使所述第二对接件和所述第一对接件配合，以通过所述电罗经测量所述锚粧的首向，并通过所述水下机器人调整所述锚粧的首向。
[0018]优选地，所述第一对接件设置在与所述锚头链吊耳相对侧一侧。
[0019]优选地，所述第一对接件包括对接管，所述第二对接件包括与所述对接管适配的对接杆，所述对接管的轴线沿所述锚粧的径向设置；或，
[0020]所述第一对接件包括对接杆，所述第二对接件包括与所述对接杆适配的对接管，所述对接杆的轴线沿所述锚粧的径向设置。
[0021]优选地，所述对接管和所述对接杆中至少一个的端部上设有用于引导两者相互配合的导向部。
[0022]优选地，所述控制支架包括供所述水下机器人安装的架体，所述第二对接件侧向伸出所述架体的侧面，在所述第二对接件对应的所述架体一侧还设有用于和所述锚粧侧面贴合的定位机构。
[0023]优选地，所述定位机构包括两个定位件，两个定位件分别位于所述第二对接件两侧。
[0024]优选地，所述定位件包括角钢，且所述角钢的夹角边与所述架体相背设置，两所述角钢的并排设置，以能使得所述角钢的夹角边能沿锚粧的轴向设置，并和所述锚粧侧面紧贴。
[0025]实施本发明的锚粧下放首向控制及调整方法，具有以下有益效果:利用吊索吊设配重块放置到水底，牵引锚粧保持在特定的首向，可为锚粧下放过程中的首向做定位，控制锚粧的转向，防止锚粧在下放过程中由于海流冲击造成姿态不稳发生旋转，保证了锚粧下放中的首向不偏位。本发明提高了工作效率，节约了项目成本，规避了作业风险。
[0026]另外，利用控制支架将水下机器人贴近锚粧，通过电罗经精确测量锚粧首向，通过水下机器人调整锚粧首向到设计值，保障锚粧按照设计首向下放到目标区域。
[0027]针对有的锚粧下沉入泥后误差偏大的问题，通过浮吊船吊机提升锚粧，吊索拉动锚粧纠偏首向。
【附图说明】
[0028]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0029]图1是本发明实施例中的锚粧下放首向控制及调整方法的下放示意图；
[0030]图2是图1中锚粧的俯视示意图；
[0031]图3是本发明实施例中的控制支架的结构示意图；
[0032]图4是图3中的控制支架与锚粧的组装示意图；
[0033]图5是本发明实施例中的锚粧下放首向控制及调整方法的步骤E的连接示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0035]如图1所示，本发明一个优选实施例中的锚粧下放首向控制及调整方法中下放的锚粧10是吸力锚，当然，锚粧10也可为其他需要水下定向的装置，利用锚粧下放首向控制及调整方法在下放中进行首向控制及调整。
[0036]在一些实施例中，锚粧下放首向调整方法包括如下步骤:
[0037]A、水上的浮吊船80、吊机等通过吊装索20与锚粧10连接将锚粧10下放入水，且在锚粧10的外圈上连接一条水平牵引索30。
[0038]进一步地，还包括以下步骤:
[0039]B、水上的浮吊船80、吊机等用吊索40吊设配重块50放置到水底，与锚粧10的吊装索具20连接的水平牵引索30的另一端可上下滑动地与吊索40配合，水平牵引索30通常通过卡环套设到吊索40上，保证上下滑动的顺畅。配重块50放到水底后，水平牵引索30的两端分别与锚粧10、吊索40连接，通过水平牵引索30可以为锚粧10的入水进行定位参考，控制锚粧10的转向。
[0040]在锚粧10下放过程中，保持水平牵引索30水平绷紧，配重块50通过水平牵引索30对锚粧10定位，限制锚粧10在下放过程中受海流冲击转动，保证了锚粧10的首向。
[0041]进一步地，上述步骤A还可包括在锚粧10上设置纵长结构的第一对接件12，且第一对接件12的中线沿锚粧10的径向设置。
[0042]优选地，第一对接件12设置在与锚头链吊耳13相对侧一侧，避免与第一对接件12连接的部件对锚头链14的正常工作产生影响。当然，第一对接件12也可设置在锚粧10的周向其他位置，以能保证正常工作即可。
[0043]在一些实施例中，第一对接件12包括对接管，方便在水下与其对接，进一步地，对接管的端部设有用于引导和其他部件相互配合的导向部，该处的导向部通常为喇叭口结构。
[0044]对应的，上述步骤B还可包括提供一种控制支架60，控制支架60上设有用于和第一对接件12配合的第二对接件61，将带有电罗经的水下机器人安装到控制支架60上，下放入水，使第二对接件61和第一对接件12配合，以通过电罗经测量锚粧10的首向，并通过水下机器人调整锚粧10的首向，满