足首向要求，使调整的首向位置更精确。当牵引索30对锚粧10的首向牵引方向能保证的前提下，也可将控制支架60和第一对接件12取消。
[0045]在一些实施例中，控制支架60包括供水下机器人安装的架体62，第二对接件61侧向伸出架体62的侧面。第二对接件61包括与对接管适配的对接杆，对接杆的端部设有圆头状或尖头状的导向部，方便插入对接管。在其他实施例中，也可为第一对接件12是对接柱，第二对接件61是对接管，也可只在第一对接件12、第二对接件61中的一个上设置导向部。
[0046]进一步地，在第二对接件61对应的架体62 —侧还设有用于和锚粧10侧面贴合的定位机构63。优选地，定位机构63包括两个定位件631，两个定位件631分别位于第二对接件61两侧，以通过两间隔部位接触的方式和锚粧10的侧面准确定位。
[0047]进一步地，定位件631包括角钢，且角钢的夹角边与架体62相背设置，两角钢的并排设置，以使得角钢的夹角边能沿锚粧10的轴向设置，并和锚粧10侧面紧贴。该定位方式提升了控制支架60上的电罗经的定位精度。在其他实施例中，定位机构63也可为其他容易和锚粧10表面定位的结构。
[0048]进一步地，还包括以下步骤:
[0049]C、当锚粧10位于目标区域内，且其首向符合要求时，继续下放锚粧10入泥下沉到海床70内。根据锚粧10下放过程中的首向数据，决定是继续下放还是进行首向调整。
[0050]进一步地，还包括以下步骤:
[0051]D、当下放过程中首向数据在误差允许范围内，继续下放锚粧10，让其自由下沉，直至锚粧10的吊装索20松弛。吊装索20松弛表示锚粧10靠重力已完全下沉到位，可进行后续的工作。
[0052]当在步骤C和步骤D中出现了锚粧10的首向超出误差允许范围时，需要及时对锚粧10的首向进行调整，可采用如下步骤，
[0053]E、如果锚粧10下沉入泥后，发现其首向误差超出允许范围，则用吊索40连接到锚粧10的锚头链14上，通过吊装索20提升锚粧10，水上的浮吊船80或吊机等通过吊索40拉动锚粧10转动，调整到设计的首向，再让其自由下沉，以满足首向设计要求。优选地，吊索40通常与锚粧10的锚头链14连接。
[0054]进一步地，还包括以下步骤:
[0055]F、在锚粧10下放的首向符合设计要求后，即可通过水下机器人解脱回收锚粧10的吊装索20，完成锚粧10的下放。
[0056]可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
[0057]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，包括以下步骤: A、通过吊装索(20)将锚粧(10)下放入水，且在所述锚粧(10)的外圈上连接一条水平牵引索(30)； B、用吊索(40)吊设配重块(50)放置到水底，所述水平牵引索(30)的另一端可上下滑动地与所述吊索(40 )配合，在所述锚粧(10 )下放过程中，保持所述水平牵引索(30 )水平绷紧，限制所述锚粧(10)转动； C、当所述锚粧(10)位于目标区域内，且其首向符合要求时，继续下放所述锚粧(10)入泥下沉到海床(70)内。2.根据权利要求1所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，还包括以下步骤: D、继续下放所述锚粧(10)，让其自由下沉，直至所述锚粧(10)的吊装索(20)松弛。3.根据权利要求1或2所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，还包括以下步骤， E、如果所述锚粧下沉入泥后，发现其首向误差超出允许范围，则用所述吊索(40)连接到所述锚粧(10)的锚头链(14)上，通过所述吊装索(20)提升所述锚粧(10)，通过所述吊索(40)拉动所述销粧(10)转动，调整到设计的首向，再让其自由下沉。4.根据权利要求1或2所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于， 所述步骤A还包括:在所述锚粧(10)上设置纵长结构的第一对接件(12)，且所述第一对接件(12)的中线沿所述锚粧(10)的径向设置； 所述步骤B还包括:提供一种控制支架(60 )，所述控制支架(60 )上设有用于和所述第一对接件(12)配合的第二对接件(61)，将带有电罗经的水下机器人安装到所述控制支架(60)上下放入水，使所述第二对接件(61)和所述第一对接件(12)配合，以通过所述电罗经测量所述锚粧(10)的首向，并通过所述水下机器人调整所述锚粧(10)的首向。5.根据权利要求4所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，所述第一对接件(12)设置在与所述锚头链吊耳(13)相对侧一侧。6.根据权利要求4所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，所述第一对接件(12)包括对接管，所述第二对接件(61)包括与所述对接管适配的对接杆，所述对接管的轴线沿所述锚粧(10)的径向设置；或， 所述第一对接件(12)包括对接杆，所述第二对接件(61)包括与所述对接杆适配的对接管，所述对接杆的轴线沿所述锚粧(10)的径向设置。7.根据权利要求6所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，所述对接管和所述对接杆中至少一个的端部上设有用于引导两者相互配合的导向部。8.根据权利要求6所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，所述控制支架(60)包括供所述水下机器人安装的架体(62)，所述第二对接件(61)侧向伸出所述架体(62)的侧面，在所述第二对接件(61)对应的所述架体(62)—侧还设有用于和所述锚粧(10)侧面贴合的定位机构(63)。9.根据权利要求8所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，所述定位机构(63)包括两个定位件(631)，两个定位件(631)分别位于所述第二对接件(61)两侧。10.根据权利要求9所述的锚粧下放首向控制及调整方法，其特征在于，所述定位件(631)包括角钢，且所述角钢的夹角边与所述架体(62)相背设置，两所述角钢的并排设置，以能使得所述角钢的夹角边能沿锚粧(10)的轴向设置，并和所述锚粧(10)侧面紧贴。
【专利摘要】本发明涉及一种锚桩下放首向控制及调整方法，包括以下步骤：A、通过吊装索将锚桩下放入水，且在锚桩的外圈上连接一条水平牵引索；B、用吊索吊设配重块放置到水底，水平牵引索的另一端可上下滑动地与吊索配合，在锚桩下放过程中，保持水平牵引索水平绷紧，限制锚桩转动；C、当锚桩位于目标区域内，且其首向符合要求时，继续下放锚桩入泥下沉到海床内。本发明利用吊索吊设配重块放置到水底，牵引锚桩保持在特定的首向，可为锚桩下放过程中的首向做定位，控制锚桩的转向，防止锚桩在下放过程中由于海流冲击造成姿态不稳发生旋转，保证了锚桩下放中的首向不偏位。本发明提高了工作效率，节约了项目成本，规避了作业风险。
【IPC分类】E02B17/02
【公开号】CN105002876
【申请号】CN201510282279
【发明人】高原, 马超, 刘贞飞, 严贵林, 郑亮, 张建康, 苗春生, 宋春娜, 王杰文
【申请人】深圳海油工程水下技术有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月28日