W及该点对应的滚子轴屯、的 坐标值S(X2，Y2)，推算圆形切削刀具旋转中屯、相对于凸轮旋转轴屯、的一个相应点的坐标 值，具体做法为：
[0036]连接凸轮轮廓曲线上的点M和该点对应的滚子轴屯、点S，形成的线段即滚子半径R， W点M为起始点，沿滚子半径R延伸旋转刀具半径r的距离获得的点即为旋转刀具的中屯、点N (乂3，￥3)，其中，1村1，￥1)、5村2，￥2)和則乂3，￥3)处于同一坐标系乂0￥中，坐标系乂0￥^凸轮轮 廓曲线的轴屯、为原点O，W水平方向为X轴，W垂直方向为Y轴；
[0037](3)重复步骤(2)，得到对应于整个凸轮轮廓曲线的切削刀具旋转中屯、的相对运动 曲线；
[0038](4)使切削刀具按照上述相对运动曲线产生运动在凸轮加工设备上对凸轮进行加 工。
[0039]所述步骤(2)包括如下步骤：
[0040] (2.1)计算所述切削刀具旋转中屯、点N的横向坐标为：
[0041] X3=Xl-r/R*/X2-Xl/当 XDX2 时
[0042] 或者
[0043] X3=Xl+r/R*|X2-Xl I 当XKX2时；
[0044] (2.2)计算所述切削刀具旋转中屯、点N的纵坐标为：
[0045] ￥3 = ￥1-以帖|￥2-￥1|当￥1〉￥2时
[0046] 或者
[0047]Y3 = Yl+r/R* IY2-Y11 当YKY2时；
[0048] (2.3)获取所述切削刀具旋转中屯、的坐标值N(X3，Y3)。
[0049]对所述步骤(4)加工出的凸轮进行精度评估，具体步骤如下：
[0050](4.1)计算所述相对运动曲线上角坐标之差为d)的相邻两点之间的距离W及相邻 两点连线的斜率，整个相对运动曲线上有n对相邻点，贝贼取了n个连线距离以和11个斜率01， i为整数，用于区分不同的相邻坐标点，斜率01是指相对运动曲线上角坐标之差为4的相邻 两点之间连线k相对于X轴的倾斜角度。具体计算过程为：已知相对运动曲线角坐标之差为 4的相邻两点的坐标Ni(x，y)和Ni+i(x，y)，计算该相邻两点与原点0(0,0)的距离为m和m+i， 该相邻两点与原点0组成=角形，根据=角形的边长计算公式，已知=角形两边的长度W及 该=角形两边的夹角4，很容易计算出=角形另一个边的长度，该长度即是相对运动曲线 上角坐标之差为4的相邻两点之间连线k的长度：
[0051] 么.二（巧/+货户辩。舞。闻*石脱凌i为整数.
[005^ 目i=| ((Ni+i(y)-Ni(y))/(Ni+i(x)-Ni(x))| ;其中，Ni+i(y)表示点Nw的巧由向坐标， Ni(y)表示点Ni的巧由向坐标，Ni+i (X)表示点Ni+i的X轴向坐标,Ni(X)表示点Ni的X轴向坐标；
[0053] (4.2)计算切削刀具完成角坐标之差为d)的相邻两点加工的实际位移距离W及该 实际位移距离的斜率01'，整个相对运动曲线上有n对相邻点，则获取了n个实际位移线路以' 和n个斜率01'，i为整数，用于区分不同的相邻坐标点，斜率01'指实际位移线路以'相对于X 轴的倾斜角度。具体计算过程为:切削刀具沿相对运动曲线的从点Ni(x，y)移动到点Ni+i(x， y)过程中，Ni(x，y)和点Nw(x，y)角坐标之差为(1)，X轴向编码器记录了X轴向驱动电机的旋 转转数，Y轴向编码器记录了 Y轴向驱动电机的旋转转数，根据X轴向驱动电机的旋转转数计 算X轴向驱动电机的位移hi,根据Y轴向驱动电机的旋转转数计算Y轴向驱动电机的位移ki, 实际位移线路Z/二CA/+电I'2,倾斜角度9i'的斜率为kiAi;
[0054](4.3)将计算出的相邻两点之间的距离k与计算出的对应相邻两点的实际位移线 路以'进行比较，得出每对相邻两点的位移切削误差：
[00对 Ak=Li-IV;i为整数，用于区分不同的相邻坐标点；
[0056] (4.4)将计算出的相邻两点之间的斜率01与测量出的对应相邻两点的实际斜率01' 进行比较，得出每对相邻两点的斜率切削误差：
[0057] A 01=01-01'；功整数，用于区分不同的相邻坐标点；
[0058] (4.5)计算总的位移切削误差和斜率切削误差：
[0059] 化=IALiHALsl+... +IALnI;n 为相邻点的总个数；
[0060] 巧=I A目iH A目2I+... + I A目n|;n为相邻点的总个数；
[0061] (4.6)计算位移切削的平均误差和斜率切削的平均误差：
[00创化=(IALsI+...+IALnI)/n;n 为相邻点的总个数；
[006；3]P目=(|A目lHA目2|+...+|A目n|)/n;n为相邻点的总个数。
[0064]所述步骤(4.1)中的角坐标之差为d)为一个恒量。
[0065] 所述凸轮加工设备采用数控加工中屯、，数控加工中屯、采用现有的产品，切削刀具 采用锐刀，在此不再寶述，所述数控加工中屯、的X轴向驱动电机上设置有X轴向编码器，所述 数控加工中屯、的Y轴向驱动电机上设置有Y轴向编码器。
【主权项】
1. 一种半潜式超大容量浮藻打捞方法，包括船体，所述船体连接架体，其特征是:所述 架体的下侧设置有水下摄像头，所述架体的下端设置有支架，所述支架上连接有导向侧翼， 所述导向侧翼上设置有导流斜面，所述导向侧翼下端连接压缩锥筒，所述压缩锥筒内设置 有吸入压缩螺旋网，所述吸入压缩螺旋网内侧两端连接锥形芯轴，所述锥形芯轴穿过所述 导向侧翼连接压缩驱动机构，所述压缩锥筒上设置有排水孔，所述压缩锥筒连通剪切腔体， 所述剪切腔体连通网袋，所述剪切腔体内设置有切刀，所述切刀连接切割驱动机构，所述压 缩驱动机构和所述切割驱动机构均连接电机驱动机构，打捞具体方法为： (1) 导流斜面通过所述船体的调节潜入水面以下一定的深度，当船体向前行进时，漂浮 在水面上的藻类在水流的带动下沿着导向侧翼和导流斜面向前涌动，被所述压缩锥筒吸 入，电机驱动机构带动锥形芯轴转动，锥形芯轴带动吸入所述压缩螺旋网转动，对所述压缩 锥筒内的藻类进行压缩，其中的水分被压出通过所述排水孔排出； (2) 被压缩的藻类沿着所述剪切腔体行进，并被所述切割驱动机构带动的所述切刀切 断，切碎的藻类随后进入网袋存储。2. 根据权利要求1所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述电机驱动机构 包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮和皮带轮一。3. 根据权利要求1所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述压缩驱动机构 包括与所述锥形芯轴连接的主轴，所述主轴连接皮带轮二，所述皮带轮二通过皮带连接所 述皮带轮一，所述驱动电机通过所述皮带轮一、皮带轮二和皮带带动所述主轴旋转，所述主 轴带动所述锥形芯轴旋转。4. 根据权利要求1所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述切割驱动机构 包括与所述切刀连接的竖向连杆，所述竖向连杆连接导向轮，所述竖向连杆上设置有横向 连杆，所述横向连杆通过支撑弹簧连接所述剪切腔体，所述导向轮与凸轮驱动机构接触。5. 根据权利要求1所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述凸轮驱动机构 包括与所述导向轮接触的凸轮，所述凸轮的中心轴连接换向锥齿轮一，所述换向锥齿轮一 与换向锥齿轮二啮合，所述换向锥齿轮二通过传输轴连接从动齿轮，所述从动齿轮与所述 主动齿轮啮合，主动齿轮转动带动从动齿轮旋转，从动齿轮通过传输轴带动换向锥齿轮二 转动，换向锥齿轮二带动换向锥齿轮一转动，换向锥齿轮一带动凸轮转动，凸轮旋转带动导 向轮上下移动，导向轮通过竖向连杆带动切刀上下移动，实现对浮藻的切割，支撑弹簧通过 横向连杆支撑竖向连杆和切刀，使得导向轮能够跟随凸轮的旋转而上下移动。6. 根据权利要求3所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述主轴通过轴承 二设置在所述架体上。7. 根据权利要求5所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述传输轴通过轴 承一设置在所述架体上。8. 根据权利要求1所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述剪切腔体的底 板倾斜设置，所述剪切腔体的底板上设置有与所述切刀配合使用的导流坡面。9. 根据权利要求5所述的半潜式超大容量浮藻打捞方法，其特征是:所述凸轮采用平面 凸轮。
【专利摘要】本发明提供一种半潜式超大容量浮藻打捞方法，包括船体，所述船体连接架体，其特征是：所述架体的下端设置有支架，所述架体的下侧设置有水下摄像头，所述支架上连接有导向侧翼，所述导向侧翼身上设置有导流斜面，所述导向侧翼内设置有压缩锥筒，所述压缩锥筒内设置有吸入压缩螺旋网，所述吸入压缩螺旋网内侧连接锥形芯轴，所述锥形芯轴连接压缩驱动机构，所述压缩锥筒上设置有排水孔，所述压缩锥筒连通剪切腔体，所述剪切腔体连通网袋，所述剪切腔体内设置有切刀，所述切刀连接切割驱动机构，所述压缩驱动机构和所述切割驱动机构均连接电机驱动机构。
【IPC分类】B30B9/20, E02B15/10, B26D1/06
【公开号】CN105421317
【申请号】CN201510869616
【发明人】段广彬, 许方超, 范长英
【申请人】济南草履虫电子科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月2日