]该基部组件可包括通过电磁阀致动的驻车制动器，并且其中该E⑶可配置成用以控制该电磁阀。
[0040]该基部组件可包括经由电磁阀致动的轴或差速锁，并且E⑶可配置成用以控制该电磁阀。
[0041]在一个实施例中，连接器沿前后方向和沿横向基本上居中地安装到底盘。
[0042]将该连接器居中地安置到底盘，还能够提高基部组件的多功能性，因为连接器允许安装到上部结构的多个特征(例如驾驶室)被居中地安置到底盘或者取决于机械功能性而从中心被偏置一定程度。
[0043]在一个实施例中，连接器是回转环，以使上部结构能相对于底盘旋转。
[0044]在一个实施例中，上部结构与底盘之间的回转环包括旋转接合装置，该旋转接合装置被配置成使电信号和/或液压流体能够与上部结构相对于底盘的位置无关地被传送到上部结构。
[0045]在一个实施例中，该原动机的大部分位于连接器与上部结构的连接部的水平面一致的水平面的下方。
[0046]在一个实施例中，地面接合结构包括前轴和后轴，并且前轴和后轴上各安装有两个轮。
[0047]在一个实施例中，前轴和后轴配置成用于至少两轮驾驶。
[0048]在一个实施例中，前轴和后轴配置成用于四轮驾驶。
[0049]在一个实施例中，原动机的大部分位于与轮的上界限一致的水平面一致的水平面的下方。
[0050]在一个实施例中，原动机位于前轴与后轴之间。
[0051]有利的是，这样就改善了基部组件的包装性(packing，轮廓)。
[0052]在一个实施例中，该原动机沿该工作机的前后方向的横向方向被安装。
[0053]在一个实施例中，该原动机与工作机的前后方向基本上垂直地被安装。
[0054]在一个实施例中，该原动机是包括多个活塞的往复式发动机，且该发动机被安装成使这些活塞具有竖直的(upright，直立)取向。
[0055]在一个实施例中，邻近该原动机安装有热交换器和冷却风扇，并且热交换器和冷却风扇被布置为使该风扇的旋转轴线基本上平行于工作机的前后方向。
[0056]有利的是，这改善了工作机的基部组件的包装性和冷却性。
[0057]在一个实施例中，该工作机包括燃料箱，该燃料箱位于沿工作机的前后方向延伸的轴线的一侧，而该原动机被位于沿该工作机的前后方向延伸的轴线的另一侧。
[0058]在一个实施例中，该工作机包括液压流体箱，该液压流体箱位于沿该工作机的前后方向延伸的轴线的一侧，而发动机位于沿该工作机的前后方向延伸的该轴线的另一侧。
[0059]在一个实施例中，该底盘包括主底架以及固定到该主底架上的至少一个附属底架。
[0060]制造一种适用于各种不同工作机上的、基本上相同的主底架可以有利地进一步减少部件的数量，并且使一条生产线能够生产多种机械，从而节省成本和时间。
[0061 ] 在一个实施例中，该E⑶被容置在该主底架中。
[0062]本发明的第二方案提供一种工作机，该工作机包括:根据第一方案的基部组件；上部结构，连接到该基部组件；以及工作臂，安装到该上部结构。
[0063]在一个实施例中，该上部结构安装一驾驶室，该驾驶室容置用于操纵工作机的多个控制装置。
[0064]在一个实施例中，该工作机可包括E⑶，该E⑶与该上部结构关联，并且配置成用以将控制信号传输到基部组件的ECU。
[0065]在一个实施例中，工作臂被以液压方式致动，并且主控制阀被设置在上部结构中用以控制流向工作臂的流体流动。
[0066]在一个实施例中，工作臂是挖掘机臂、伸缩动臂或起重臂(jib)。
[0067]有利的是，工作臂可包括附加装置(例如铲斗或叉)或者设于该工作臂一端的平台。
[0068]本发明的另一方案提供一种制造两种不同机械的方法，该方法包括:提供根据第一方案的、基本上相同的多个基部组件；将带有一种类型的工作臂的一个上部结构连接到上述基部组件中的一个，并将带有不同类型的工作臂的不同的上部结构连接到基部组件中的另一个。
[0069]在一个实施例中，该方法可包括对E⑶进行编程，从而以适合于连接到该基部组件的那种类型的上部结构的方式操作基部组件和/或上部结构和/或工作臂。
[0070]在一个实施例中，该方法可包括在上部结构中设置辅助E⑶，该辅助E⑶配置成能与基部组件的ECU通信，从而以适合于连接到该基部组件的那种类型的上部结构的方式控制基部组件的操作。
[0071]在一个实施例中，该方法可包括为基部组件添加合适的稳定器腿和/或推土铲装置。
[0072]该上部结构可包括输入控制装置(例如安置在驾驶室中或者平台上)，该输入控制装置将控制信号传输到ECU。
[0073]该上部结构可包括:主控制阀，用于控制对工作臂的流体供给；附加装置，连接到该工作臂和该上部结构。该主控制阀可经由上部结构中的E⑶或经由底盘中的E⑶而被直接地控制。
[0074]在一个实施例中，该工作臂是挖掘机臂、伸缩臂、吊车臂、起重臂、可伸长杆柱(extensible mast)、和/或剪刀升降机中的一者。
【附图说明】
[0075]现在将仅以例举方式参照附图来描述本发明的多个实施例，在附图中:
[0076]图1是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
[0077]图2是图1的机械(工作机)的平面图；
[0078]图3是图1的机械的前视图；
[0079]图4是图1的机械的底盘部分的平面图；
[0080]图5是图1的工作机的液压和电子控制系统的示意图；
[0081]图6是本发明一实施例的工作机的侧视图；
[0082]图7是图6的工作机的液压和电子控制系统的示意图；
[0083]图8是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
[0084]图9是图8的工作机的液压和电子控制系统的示意图；以及
[0085]图10是根据本发明一实施例的制造两种不同的工作机的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0086]一般样式
[0087]参照图1到图4，其以一定程度的简化方式阐示了根据本发明一实施例的工作机
10。在本实施例中，该工作机可被认为是中型(midi)挖掘机(操作重量介于约6至12公吨之间)。在其它实施例中，该工作机可以是小型挖掘机(操作重量介于1.2至6公吨之间)。该机械(工作机)包括基部组件11，该基部组件11包括底盘12。上部结构14通过呈回转环16形式的回转机构联接到基部组件的底盘。在本实施例中，回转环16允许上部结构相对于底盘12无限制地旋转。驾驶室30被安装到上部结构，操作员能够通过该驾驶室操作该工作机。工作臂装置40可旋转地安装到该上部结构，并用以执行挖掘操作。
[0088]底盘
[0089]该底盘由一对相隔开的底架纵梁(chassis rail，底架轨道)18a和18b形成，这对底架纵梁前后延伸且通常(但并非总是)相互平行，或者基本上平行。这些纵梁提供了底盘12的大部分强度。该底盘连接到一地面接合结构，在该实施例中，该地面接合结构包括:第一驱动轴20a和第二驱动轴20b，安装到底架纵梁18a、18b ;以及多个轮，可旋转地附接到各个轴端。在该实施例中，第二驱动轴20b相对于底架纵梁18a、18b被固定，而第一驱动轴20a能够受限地铰接(limited articulat1n)，从而即便在地面不平的情况下，这些轮也能够保持与地面接触。这些轮19a、19b、19c、19d通常设有越野充气轮胎。连接到两个轴的这些轮19a、19b、19c、19d能通过转向毂17a、17b、17c、17d而转向。该实施例中，轴距为2.65m，其通常的范围为2.0m至3.5m。
[0090]为了(方便描述)本申请的目的，前后方向A被定义为与底架纵梁18a、18b的方向基本平行的方向。大体竖直方向U被定义为当工作机处于水平地面上时基本竖直的方向。大体横向方向L被定义为当工作机处于水平地面上时基本上水平且基本上垂直于前后方向A的方向。
[0091]在该实施例中，推土铲装置22可枢转地固定到底架纵梁18a和18b的一端，该推土铲装置可通过液压缸21利用已知的装置来升降，并且在进行挖掘时还通过将邻近的轮抬离地面而起到该工作机的稳定器的作用，但在其它实施例中可以不设置该装置。
[0092]稳定器腿装置24可枢转地安装到底架纵梁18a和18b的相反端，该稳定器腿装置也可通过液压缸23利用已知的装置来升降，但在其它实施例中可以省去该装置。
[0093]驱动
[0094]现在参照图4，与已知的挖掘机相反的是，包括原动机和传动装置的驱动装置被容置在底盘12中。在本实施例中，原动机是柴油内燃发动机64。发动机64安装到穿过底盘中心沿前后方向延伸的轴线B的一侧。发动机64被安装为横向于轴线B，即该发动机的曲轴的旋转轴线R横向于沿前后方向的轴线B。发动机64还被定向成使得发动机的活塞沿基本竖直的方向U延伸。
[0095]热交换器66和冷却风扇68被容置在底盘中并邻近发动机64。冷却风扇68被定位成使得风扇的旋转轴线Q沿前后方向A延伸，尽管在其它实施例中该风扇可以不同方式定位。
[0096]向发动机64提供燃油供给的燃料箱70布置在轴线B的相对于发动机的相反一侧上。液压箱72与燃料箱70邻近地布置在轴线B的相对于发动机的相反一侧上。
[0097]发动机64、热交换器66、冷却风扇68、燃料箱70和液压箱72均容置在轴20a与轴20b之间的区域内。如图1中所示，该发动机64安置在与上部结构14的下界限一致的水平面之下。发动机64的大部分、且在该实施例中为整个发动机64确实位于与轮19a、19b、19c、19d的上界限一致的水平面Q之下。在本实施例中，热交换器66的大部分、冷却风扇68、燃料箱70和液压箱72均处于与轮19a、19b、19c、19d的上界限一致的水平面Q之下。
[0098]参照图5，在本实施例中该传动装置是静液压式传动装置。该传动装置包括一高压斜盘型(swash platetype)静液压传动栗75b以及相关联的充注栗(charge pump，供给栗)75a。该传动栗(transmiss1n