工作的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种具有底盘的工作机，包括：第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离；第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面；所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件离得更远，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。
【专利说明】工作机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工作机，具体涉及具有一个或多个履带的工作机。
【背景技术】
[0002]例如挖掘机等工作机是公知的，其包括两个彼此侧向间隔开的履带。履带附接到底盘，本体围绕大体竖向的轴可旋转地安装在该底盘上。本体包括诸如装载臂等工作工具。在装载臂的端部是铲斗。挖掘机能够通过绕大体竖向的轴旋转本体来移动载荷(例如泥土)。当本体与满铲斗旋转时，车辆整体的重心会随着装载臂的摆动而移动。另外，在一些挖掘机中，装载臂可围绕中柱而相对于围绕竖向轴线的本体摆动。
[0003]一些挖掘机具有以固定距离(其为较大距离)分隔开的履带副。因此，如果载荷通过指向前方(即，平行于履带)的臂被拾起，而且该载荷随着本体旋转90°而摆向侧边，于是机器的重心将移向位于铲斗与本体的旋转轴之间的履带。履带的间距被设计成使得机器在这些状况下稳定。
[0004]其他挖掘机(典型地小型挖掘机)具有改变两个履带之间的距离的能力。因此，为了能够通过狭窄的门之类的目的，例如当挖掘机被装载到较窄的运输挂车上时，履带能够定位在它们较为靠紧在一起的收缩位置。当需要挖掘机进行工作时(例如移动载荷时)，履带于是被扩展到它们比收缩位置分隔更远的展开(或扩展)位置。这样给予挖掘机更大的侧向稳定性。
[0005]具有可变履带的一些挖掘机具有安装在两个侧向扩展梁上的第一履带组件和安装在另两个侧向扩展梁上的第二履带组件。每对梁滑动地安装在底盘上。履带组件及关联的梁能够远离底盘扩展到展开位置，并能够朝向底盘移动到收缩位置。在展开位置，梁充当悬臂梁，因此必须与底盘具有一定重叠，以确保机械的整体性。因为这个重叠，当履带处于其收缩位置时，右侧履带的梁的左侧端靠近左侧履带的内边缘，反之亦然。这限制了每个梁能够相对于底盘获得的扩展量。
[0006]此外，履带通过液压致动器移动分离和移动到一起，该液压致动器附接到每个履带组件的内部。处于收缩位置的履带的间隔限制了液压致动器的长度，这进而限制了履带能够扩展的量。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种履带的扩展/收缩能力有所改进的工作机。
[0008]因此，根据本发明的第一方案提供一种具有底盘的工作机，包括:
[0009]第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，
[0010]第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面，[0011]所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件离得更远，
[0012]其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。
[0013]有利地，通过将第一梁的一部分定位在相对的履带组件的内面之外使梁能够更长，因此，当工作机处于其扩展位置时，第一履带组件能够位于离底盘更远，同时使梁与底盘维持适当重叠。
[0014]第二内面可包括供所述部分穿过的孔。
[0015]第二履带支撑件可限定第二外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的所述第一部分可位于所述第二外面之外。
[0016]所述第二外面可包括供所述第一部分穿过的孔。
[0017]所述第二履带支撑件可至少包括外面板、限定第二内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
[0018]所述第一履带支撑件可限定第一内面，以及所述第二履带组件通过至少第二梁被安装到所述底盘，所述第二梁相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述工作机处于收缩位置，所述第二梁的第二部分位于所述第一内面之外。
[0019]所述第一内面可包括供所述第二部分穿过的孔。
[0020]所述第一履带支撑件可限定第一外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第二梁的所述第二部分位于所述第一外面之外。
[0021]所述第一外面可包括供所述第二部分穿过的孔。
[0022]所述第一履带支撑件可至少包括外面板、限定所述第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
[0023]根据本发明的另一方案，提供一种工作机，包括:
[0024]底盘，
[0025]第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件限定第一内面，所述第一履带组件被安装成相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，
[0026]致动器，具有安装在所述第一履带支撑件上的第一端并具有置于所述工作机的分离部上的部分，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，其中所述第一端的至少一部分位于所述第一内面之外。
[0027]通过使致动器的第一端的一部分定位在相关联的履带组件的内面之外，使致动器能够具有更大的行程，这进而使履带组件能够扩展更远。
[0028]所述第一内面可包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。
[0029]所述第一履带支撑件可限定第一外面，其中所述第一端的所述至少一部分位于所述第一外面之外。
[0030]所述第一外面可包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。
[0031]所述第一端可包括用于接纳第一安装销的第一端孔，其中
[0032]所述第一端孔的至少一部分位于所述第一内面之外，[0033]优选地，所有的所述第一端孔都位于所述第一内面之外，
[0034]优选地，所述第一端孔的至少一部分位于所述第一外面之外，
[0035]优选地，所有的所述第一端孔都位于所述第一外面之外。
[0036]致动器可以是液压致动器或机电致动器，例如线性致动器。
[0037]所述液压致动器可包括可移动地安装在第一缸体内的第一活塞，所述第一端可通过第一杆被连接到所述第一活塞，所述第一杆可穿过所述第一缸体的第一端面，其中所述第一端面位于所述第一内面之外。
[0038]所述第一履带支撑件可至少包括外面板、限定第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
[0039]第二履带组件可包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面，所述第二履带组件安装成相对所述底盘可运动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离。
[0040]致动器，具有安装在所述第二履带支撑件上的第二端，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述第二端的至少一部分位于第二内面之外。
[0041]所述第二内面可包括供所述第二端的至少一部分穿过的孔。
[0042]所述第二履带支撑件可限定第二外面，其中所述第二端的所述至少一部分位于所述第二外面之外。
[0043]所述第二外面可包括供所述第二端的所述至少一部分穿过的孔。
[0044]所述第二端可包括用于接纳第二安装销的第二端孔，其中
[0045]所述第二端孔的至少一部分位于所述第二内面之外，
[0046]优选地，所有的所述第二端孔都位于所述第二内面之外，
[0047]优选地，所述第二端孔的至少一部分位于所述第二外面之外，
[0048]优选地，所有的所述第二端孔都位于所述第二外面之外。
[0049]所述致动器可以是包括第一活塞的液压致动器，所述第一活塞在第一缸体中可移动。
[0050]所述液压致动器可包括可移动地安装在第二缸体中的第二活塞，所述第二端通过第二杆被连接到所述第二活塞，所述第二杆穿过所述第二缸体的第二端面，其中所述第二端面位于所述第二内面之外。
[0051 ] 所述第二履带支撑件可至少包括外面板、限定内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
[0052]所述第一缸体与第二缸体是共用的。
[0053]根据本发明的又一方案，提供一种根据上述本发明的第一方案以及根据上述本发明的另一方案的工作机。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]现在仅参照附图以示例方式来描述本发明，其中:
[0055]图1是根据本发明的工作机的侧视图，
[0056]图2、3、4和10示出了在履带处于其扩展位置的情况下、图1的工作机的各零件的立体图(从左前侧观察)，
[0057]图5示出了在履带处于其收缩位置的情况下、图1的工作机的各零件的立体图(从左前侧观察)，
[0058]图6、7和11示出了图1的工作机的履带梁的剖视图(从前部观察)，以及
[0059]图8和9示出了图1的工作机的致动器的剖视图(从前部观察)。
【具体实施方式】
[0060]参照图1和2，其中示出了工作机10，在该示例中为微型挖掘机。微型挖掘机包括底盘12、右侧履带组件14、左侧履带组件16、本体18和工作臂20。本体可围绕大体竖向的轴线A旋转，并包括驾驶室22以及呈发动机形式(图中未示)并位于发动机盖24下方的原动机。工作臂20包括动臂(boom) 26、铲斗柄28和铲斗30。动臂26绕大体竖向的轴线B相对于本体可旋转，并绕大体水平的轴线C可旋转。铲斗柄28绕大体水平的轴线D相对于动臂可旋转。铲斗绕大体水平的轴线E相对于铲斗柄可旋转。在底盘的前部是具有下前边缘33的托板32。动臂绕大体水平的轴线F可枢转(见图1和图2)。
[0061]图2更详细地示出底盘12的部分，具体地本体18可旋转地安装在环35上。底盘12包括四个侧向定向的槽41、42、43和44，每个槽具有大体矩形的横截面。槽41、42位于环35的前面，槽43、44位于环35的后面。槽41位于槽42的正前面，槽43位于槽44的正前面。
[0062]左侧履带组件16包括安装成绕左侧履带梁51 (也被称为履带支撑件)运动的左侧履带50。履带梁通过将适当形状的金属板件弯曲成大体翻转的U形来制造，以便形成内面板53、顶面板54和外面板55。底面板(底面板156的等同部分，见图6)焊接到内、外面板的底部以形成箱式梁。履带梁包括安装在顶面板的顶部上的履带滑块57 (见图5)。驱动链轮58安装在履带梁的后部，并由左侧驱动电机59驱动。履带梁51的前部是空转链轮60，在履带梁51的底部安装有通过至少各自的螺栓61、62和63附接到履带梁的三个滚筒(图中未示)。电机59、驱动链轮58、空转链轮60、履带滑块57和滚筒按公知的方式发挥作用来驱动左侧履带50。
[0063]右侧履带组件具有类似的履带梁，其部件执行与左侧履带组件相同的功能，但附图标记大100。
[0064]左侧履带梁51附接到侧向扩展梁71、73。梁71具有大体矩形的横截面，并通过合适的附接方法(在此情况下通过焊接)在孔76、77处附接到左侧履带梁51。梁73以类似的方式附接到左侧履带梁51。
[0065]右侧履带梁151以与梁71、73附接到左侧履带梁51相似的方式附接到两个侧向扩展梁72、74。
[0066]应明白，梁71、73相对于左侧履带梁51向内扩展(延伸)，梁72、74相对于右侧履带梁151向内扩展(延伸)。
[0067]左侧履带梁51包括孔64、65和66，右侧履带梁151包括对应的孔164、165和166。孔164与梁71对齐，孔64与梁72对齐，孔165与梁73对齐，孔65与梁74对齐。每个孔64、65、164和165大体为矩形。
[0068]孔64、65、164和165的目的是允许梁71、72、73和74的合适端部进入适当的履带梁51、151，由此允许左、右侧履带组件之间的距离在处于收缩位置时相对较小，但当左、右侧履带组件处于它们的扩展位置时，仍使每个梁71、72、73和74与底盘保持合适的重叠。
[0069]更详细地，如能够在图2看到的，梁71可滑动地安装在底盘12的侧向定向的矩形槽41中，梁72可滑动地安装在槽42中，梁73可滑动地安装在槽43中，梁74可滑动地安装在槽44中。参照图2和图3，示出了当履带组件处于它们的扩展位置时，梁71与底盘12重叠的距离为G。然而，参照图5和图7，示出了梁71的端部71A穿过孔164，并邻接外面板155的内面155A。因此，可以比现有技术更大程度地改变左、右侧履带组件之间的距离。在收缩位置，能够使左、右侧履带侧组件之间的距离减小梁71插入履带梁组件51中的距离H，或者通过提供更长的梁71，能够使左、右侧履带组件之间的距离增大梁71延伸到履带梁151中的距离H，同时当左、右侧履带组件处于它们的扩展位置时维持相同的重叠G。
[0070]应明白，在这个实施例中，当左、右侧履带组件处于它们的展开位置时，梁72、73和74也重叠与相对底盘的重叠G相同的距离，当左、右侧履带组件处于它们的收缩位置时，梁72、73和74同样在其适当的右侧或左侧履带梁中延伸距离(H)。
[0071]为了使履带组件在它们的收缩位置与扩展位置之间移动，机器10包括液压致动器80。在此情况下，液压致动器80是双作用油缸。因此，致动器包括缸体81、一端附接到左侧活塞83且另一端附接到左侧杆端84的左侧杆82。右侧杆85以相同的方式附接到右侦打舌塞86和右侧杆端87。左侧杆穿过缸体81的左侧端面88，右侧杆85穿过缸体81的右侧端面89。参照图8和9，示出了在收缩位置(图8)，活塞83、86靠在一起，在扩展位置(见示出活塞83、86处于扩展位置的虚线)，活塞83靠近缸体81的左侧端面88，活塞86靠近缸体81的右侧端面89。因此，每个杆82、85能够扩展的最大程度是距离J，其又受到缸体81的总长度K的限制。
[0072]缸体80经由安装件90安装到底盘12。安装销91 (见图10)穿过左侧杆端84的孔84A。如能够看到的，安装销91经由螺栓92固定到外面板55的外部。为此，杆82穿过外面板55的孔66和孔67。如能够在图10看到的，孔67的大小能够接纳杆端84，然而孔66明显更大。具体地，孔66的大小能够接纳缸体81的一部分。因此，参照图11，示出了在收缩位置(见示出缸体81的端部位置的虚线)、缸体81的端部8IA被接纳在孔66中。当处于收缩位置时，通过将缸体81的端部81A定位在左侧履带梁51的横截面内，允许缸体81有更长的总长度。具有更长的缸体81允许每个杆扩展更大，这进而允许左、右侧履带组件在扩展位置时离得更远，而无需增大左、右侧履带组件在收缩位置时它们之间的间隔。
[0073]如描述的，工作机10具有相对于底盘可扩展和可收缩的左、右侧履带组件。本发明同样适用于仅具有一个相对于底盘可扩展和可收缩的履带组件的机器。
[0074]如描述的，工作机10是微型挖掘机，尽管本发明适用于其他工作机。
[0075]如描述的，工作机10具有呈动臂、铲斗柄和铲斗形式的工作臂20。在其他实施例中，可将替代的工具用在工作机上。
[0076]如描述的，侧向定向的矩形槽41、42、43和44都具有大体矩形的横截面，以便接纳各自的梁71、72、73和74，它们具有类似的矩形横截面。在其他实施例中，任何适当形状的槽可用来接纳任何适当形状的梁。
[0077]如上所述，右侧履带组件总共具有两个梁(梁72、74)，左侧履带组件总共具有两个梁(梁71、73 )。在其他实施例中，一个或两个履带组件可具有多于两个梁或少于两个梁。[0078]如上所述，履带梁通过将金属板弯成翻转的U形而形成，然后在U形的开放端焊接底部面板。在其他实施例中，任何类型的合适的结构可用来形成履带梁，包括由若干平面板来制造梁或通过铸造梁的方式来制造梁。
[0079]如上所述，每个履带梁组件均具有履带滑块，尽管在其他实施例中，可使用多于一个的履带滑块，或者可选地，可使用一个或多个滚筒代替履带滑块。
[0080]如以上描述的，驱动链轮位于机器的后部，尽管在其他实施例中，它们可位于机器的前部。
[0081]驱动电机59、159是借助来自与原动机相关联的泵的高压液压流体供应的液压驱动电机。在其他实施例中，驱动电机可以是任何类型的合适的电机，包括电驱动电机。
[0082]如上所述，每个履带梁具有三个下滚筒，在其他实施例中，可设置多于或少于三个下滚筒。
[0083]如上所述，孔64、65、66、67、164、165、166和167被成形为容置适当的梁71、72、73、74或缸体81。在其他实施例中，可设置任何形状的孔，以便容置适当形状的相关联的梁/缸体。
[0084]如上所述，当处于收缩位置时，梁71、72、73和74的端部邻接相关联的履带梁的外面板的内面。这样充当限位件，以限制在收缩位置时，右侧履带组件被定位成相对于左侧履带组件靠的多近。在其他实施例中，在机器的任何位置可设置合适的限位件。
[0085]如能够从图7看到的，梁71的端部71A位于履带梁151的内面151A之外。在此情况下，履带梁151的内面151A由内面板153的内面153A限定，尽管在其他实施例中，履带梁的内面可由其他部件限定，这取决于梁的结构的属性，在梁是铸造梁的情况下尤其如此。
[0086]如图7所示，履带梁151限定外面151B，在此情况下其由外面板155的外面155B限定。在其他实施例中，当工作机处于收缩位置时，侧向扩展梁的一部分可位于履带梁的外面之外。这样的外面可包括供该部分穿过的孔。
[0087]如图7所示，梁151通过将内面板153设置成借助连接部(在此情况下为顶面板154和底面板156)连接到外面板155而构成。在其他实施例中，内面板可通过包括单个连接部的任何形式的连接部连接到外面板。
[0088]如图11所示，液压致动器的一部分(例如，杆82和杆端84的一部分)位于履带梁51的内面51A之外。此外，液压致动器的某些部分(在此情况下为杆端84的一部分)位于履带梁51的外面51B之外。
[0089]如能够在图11看到的，销91可相对于履带梁定位于别处，例如销91的至少一部分可位于履带梁的内面51A之外(如在图1的情况下)。可选地，所有的销91都可位于履带梁的内面51A之外(如在图11的情况下)。可选地，销的至少一部分可位于外面51B之外(如在图11的情况下)。可选地，所有的销91可位于外面51B之外(图11中未示)。销的定位清楚限定了相关联的孔84A和杆端84的位置。
[0090]如上所示，致动器80是双活塞油缸。这样，缸体81的左侧部、左侧杆端、左侧活塞、左侧杆充当用于移动左履带组件的致动器，缸体81的右侧部、右侧杆端、右侧活塞、右侧杆能被视作是用于移动右侧履带组件的致动器。因此，该系统能被视作具有两个致动器，这两个致动器具有共用缸体81。在其他实施例中，可设置两个单独的致动器，每个履带组件设置一个致动器，具体地，单个活塞油缸可用来移动一个履带组件，另一个单个活塞油缸可用来移动另一履带组件。在这些情形下，如果需要独立于另一履带组件来移动一个履带组件，则每个单个活塞油缸可独立操作。在其他实施例中，单个活塞和油缸可连接到履带支撑件并扩展。该致动器或每个致动器可不直接固定到底盘，而是可在别处(例如在梁上)设置限位件。
[0091]用于移动履带支撑件的致动器可以是机电致动器，例如线性致动器。
[0092]如图11所示，缸体81的端面88位于履带梁51的内面51A之外。其也可以位于内面板53的内面53A，还可以位于内面板53的外面53B。在其他实施例中，缸体的端面可同样位于不同结构的履带梁的内面之外，其可位于不同结构的履带梁的内面板的内面之外，而且其可位于不同结构的履带梁的内面板的外面之外。
[0093]如上所述，在处于收缩位置时、梁71、72、73和74的端部位于适当的履带梁的箱式结构内具有一些优点。这些优点能够独立于致动器的杆端安装位置而实现。类似地，如上所述的致动器的杆端的具体定位具有一些优点，并且这同样独立于当机器处于收缩位置时侧向定向梁的端部所处的位置。然而，通过将侧向扩展梁的端部定位在相对的履带梁组件中与将致动器的一部分(例如杆端)定位在相关联的履带梁的内面之外相结合，提供了具体协同关系的理念。因此，例如，通过将侧向扩展梁的端部定位在相关联的履带梁内表面之外而获得的额外的履带宽度将需要具有更长行程的液压致动器，并且为了容置这个更长的行程，当处于收缩位置时，致动器的端部能够位于相关联的履带梁的内面之外。
【权利要求】
1.一种具有底盘的工作机，包括: 第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带组件通过至少第一梁被安装到所述底盘，所述第一梁相对于所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离， 第二履带组件，包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面， 所述工作机具有扩展位置和收缩位置，使得所述第一履带组件处于扩展位置时比处于收缩位置时与所述第二履带组件相离得更远， 其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的第一部分位于所述第二内面之外。
2.如权利要求1所述的工作机，其中所述第二内面包括供所述部分穿过的孔。
3.如权利要求1或2所述的工作机，其中所述第二履带支撑件限定第二外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第一梁的所述第一部分位于所述第二外面之外。
4.如权利要求3所述的工作机，其中所述第二外面包括供所述第一部分穿过的孔。
5.如任一前述权利要求所述的工作机，其中所述第二履带支撑件至少包括外面板、限定第二内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
6.如任一前述权利要求所述的工作机，其中所述第一履带支撑件限定第一内面，以及 所述第二履带组件通过至少第二梁被安装到所述底盘，所述第二梁相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述工作机处于收缩位置，所述第二梁的第二部分位于所述第一内面之外。
7.如权利要求6所述的工作机，其中所述第一内面包括供所述第二部分穿过的孔。
8.如权利要求6或7所述的工作机，其中所述第一履带支撑件限定第一外面，其中当所述工作机处于收缩位置时，所述第二梁的所述第二部分位于所述第一外面之外。
9.如权利要求8所述的工作机，其中所述第一外面包括供所述第二部分穿过的孔。
10.如权利要求6至9中任一项所述的工作机，其中所述第一履带支撑件至少包括外面板、限定所述第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
11.一种工作机，包括: 底盘， 第一履带组件，包括安装成围绕第一履带支撑件运动的第一履带，所述第一履带支撑件限定第一内面，所述第一履带组件被安装成相对所述底盘可移动，以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离， 致动器，具有安装在所述第一履带支撑件上的第一端并具有置于所述工作机的分离部上的部分，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第一履带组件之间的距离，其中所述第一端的至少一部 分位于所述第一内面之外。
12.如权利要求11所述的工作机，其中所述第一内面包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。
13.如权利要求11或12限定的工作机，其中所述第一履带支撑件限定第一外面，其中所述第一端的所述至少一部分位于所述第一外面之外。
14.如权利要求13所述的工作机，其中所述第一外面包括供所述第一端的所述至少一部分穿过的孔。
15.如权利要求11至14中任一项所述的工作机，其中所述第一端包括用于接纳第一安装销的第一端孔，其中 所述第一端孔的至少一部分位于所述第一内面之外， 优选地，所有的所述第一端孔都位于所述第一内面之外， 优选地，所述第一端孔的至少一部分位于所述第一外面之外， 优选地，所有的所述第一端孔都位于所述第一外面之外。
16.如权利要求11至15中任一项所述的工作机，其中所述致动器是液压致动器。
17.如权利要求16所述的工作机，其中所述液压致动器包括可移动地安装在第一缸体内的第一活塞，所述第一端通过第一杆被连接到所述第一活塞，所述第一杆穿过所述第一缸体的第一端面，其中所述第一端面位于所述第一内面之外。
18.如权利要求11至17中任一项所述的工作机，其中所述第一履带支撑件至少包括外面板、限定第一内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
19.如权利要求11所述的工作机,包括: 第二履带组件，所述第二履带组件包括安装成围绕第二履带支撑件运动的第二履带，所述第二履带支撑件限定第二内面，所述第二履带组件安装成相对所述底盘可运动，以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离。 致动器，具有安装在所述第二履带支撑件上的第二端，使得所述致动器能够被操作以改变所述底盘与所述第二履带组件之间的距离，其中所述第二端的至少一部分位于第二内面之外。
20.如权利要求19所述的工作机，其中所述第二内面包括供所述第二端的至少一部分穿过的孔。
21.如权利要求18或19所述的工作机，其中所述第二履带支撑件限定第二外面，其中所述第二端的所述至少一部分位于所述第二外面之外。
22.如权利要求21所述的工作机，其中所述第二外面包括供所述第二端的所述至少一部分穿过的孔。
23.如权利要求19至22中任一项所述的工作机，其中所述第二端包括用于接纳第二安装销的第二端孔，其中 所述第二端孔的至少一部分位于所述第二内面之外， 优选地，所有的所述第二端孔都位于所述第二内面之外， 优选地，所述第二端孔的至少一部分位于所述第二外面之外， 优选地，所有的所述第二端孔都位于所述第二外面之外。
24.如权利要求19至23中任一项所述的工作机，其中所述致动器是包括第一活塞的液压致动器，所述第一活塞在第一缸体中可移动。
25.如权利要求24所述的工作机，其中所述液压致动器包括可移动地安装在第二缸体中的第二活塞，所述第二端通过第二杆被连接到所述第二活塞，所述第二杆穿过所述第二缸体的第二端面，其中所述第二端面位于所述第二内面之外。
26.如权利要求19至25中任一项所述的工作机，其中所述第二履带支撑件至少包括外面板、限定内表面的内面板以及连接所述内面板与所述外面板的连接部。
27.如权利要求25所述的工作机，其中所述第一缸体与第二缸体是共用的。
28.—种如权利要求1和权利要求11限定的工作机。
【文档编号】B62D55/08GK103569227SQ201310305810
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2012年7月20日
【发明者】邓肯·史密斯, 大卫·普赖斯 申请人:J.C.班福德挖掘机有限公司