压泵控制回路的控制方法，通过操纵杆压力传感器10和转速传感器14检测柴油发动机20的工况类别，通过第二比例减压阀6和第一电磁开关阀7控制第一变量泵I和第二变量泵2的排量，使得柴油发动机20在低怠速附近工作平稳。
[0018]第一变量泵1、第二变量泵2分别通过第一变量泵调节机构3、第二变量泵调节机构4实现出口压力与排量对应关系的变化，第一变量泵调节机构3和第二变量泵调节机构4均包含四路控制信号，其中第一变量泵出口压力、第二变量泵出口压力和功率控制信号三路信号控制变量泵的功率曲线，第四路控制信号控制变量泵的排量；通过动臂油缸位移传感器11、斗杆油缸位移传感器12、铲斗油缸位移传感器13和第一变量泵1、第二变量泵2的出口压力判断动臂油缸18、斗杆油缸17、铲斗油缸19所处的位置，并基于此对第一变量泵I和第二变量泵2进行控制。
[0019]挖掘机液压泵控制回路的控制方法，具体包括以下步骤:
[0020]步骤1:控制器15通过转速传感器14(nl)检测柴油发动机20的转速、操纵杆出口压力p3以及动臂油缸18、铲斗油缸19和斗杆油缸17的位移信号sl，s2和s3。案例所选柴油发动机20的低怠速为lOOOrpm，高怠速为2000rpm ；
[0021]步骤2:根据柴油发动机20转速对柴油发动机20运行工况进行判断，当柴油发动机20转速介于100rpm和1400rpm时，则进入步骤3，否则，进入步骤4 ；
[0022]步骤3:当控制器15检测到第一变量泵I或第二变量泵2出口压力pl，p2超过30Mpa，或者控制器15检测到操纵杆压力传感器10的操纵杆出口压力p3超过工作压力的2.8Mpa时，控制器15给第一电磁开关阀7 (Pvl)通电，同时给第二比例减压阀6 (Psv2)控制指令，使第一变量泵I和第二变量泵2排量限制在最大排量66mL/r ;否则控制器15给第一电磁开关阀7 (Pvl)断电，同时给第二比例减压阀6 (Psv2)断电。第二比例减压阀6控制压力与泵排量的对应关系如图3和图4所示。
[0023]步骤4:当控制器15检测到第一变量泵I或第二变量泵2出口压力pl，p2超过30Mpa，同时控制器15检测动臂油缸位移传感器11 (sl)、斗杆油缸位移传感器12 (s2)、铲斗油缸位移传感器13 (s3)，并判断油缸所处的位置，当油缸位移大于等于3m，或者小于等于0.8m时，进入步骤5，否则，进入步骤6 ；
[0024]步骤5:控制器15给第一电磁开关阀7 (Pvl)通电，同时根据操纵杆压力传感器10的操纵杆压力值P3反比例给第一比例减压阀5 (Psvl)和第二比例减压阀6(Psv2)控制指令，使第一变量泵I和第二变量泵2的功率和排量限制到最小位置。否则控制器15给第一电磁开关阀7(Pvl)断电，同时给第一比例减压阀5(Psvl)、第二比例减压阀6(Psv2)断电。第一比例减压阀5(Psvl)的控制压力与变量泵功率之间的对应关系如图5所示。比例减压阀的出口压力升高变量泵的功率减小，比例减压阀的出口压力减小变量泵的功率增大。
[0025]步骤6:控制器15给第一电磁开关阀7 (Pvl)和第二比例减压阀6 (Psv2)断电，同时给第一比例减压阀5 (Psvl)控制指令，使第一变量泵I和第二变量泵2的功率处于最大位置。
[0026]进一步的，为了确保系统更有效的运行，可以增加比例减压阀对每个变量泵分别给予控制，该控制回路和控制方法不受变量泵数量的限制，对于单泵系统或者三泵系统同样可以采用本方法。对于油缸位移的检测出了采用位移传感器以外还可以采用角度传感器，将角度传感器安装在动臂、斗杆和铲斗的铰点位置，无论是位移传感器还是角度传感器，目的是为了检测油缸的位置，两种方式都可以，同样可以实现本专利的控制功能。
【主权项】
1.一种挖掘机液压泵控制回路，包括第一变量泵(1)、第二变量泵(2)、先导泵(16)、第一溢流阀(21)、第二溢流阀(22)、第一变量泵调节机构(3)、第二变量泵调节机构(4)、斗杆油缸(17)、动臂油缸(18)、铲斗油缸(19)和柴油发动机(20)，其特征在于:第一比例减压阀(5)连接于所述的第一变量泵调节机构(3)、第二变量泵调节机构(4)和先导泵(16)之间，第二比例减压阀(6)的一端与先导泵(16)连接，所述的第二比例减压阀(6)的另一端连接第一电磁开关阀(7)的一个油口，所述的第一电磁开关阀(7)的另4个油口分别与所述的第一变量泵调节机构(3)、第二变量泵调节机构(4)、第一溢流阀(21)和第二溢流阀(22)连接；所述的第一变量泵(I)上设有泵一出口压力传感器(8)，所述的第二变量泵(2)上设有泵二出口压力传感器(9)，所述的先导泵(16)的先导液压油路上设有操纵杆压力传感器(10)，包括斗杆位移传感器、动臂位移传感器和铲斗位移传感器，所述的柴油发动机(20)上设有转速传感器(14)，还包括一个控制器(15)，所述的第一比例减压阀(5)、第二比例减压阀(6)和第一电磁开关阀(7)的控制端与所述的控制器(15)的输出端相连，所述的泵一出口压力传感器(8)、泵二出口压力传感器(9)、操纵杆压力传感器(10)、动臂位移传感器、斗杆位移传感器、铲斗位移传感器和转速传感器(14)与所述的控制器(15)的输入端相连。
2.根据权利I所述的挖掘机液压泵控制回路，其特征在于:所述的斗杆位移传感器为设在所述的斗杆油缸(17)上的斗杆油缸位移传感器(12)，所述的动臂位移传感器为设在所述的动臂油缸(18)上的动臂油缸位移传感器(11)，所述的铲斗位移传感器为设有所述的铲斗油缸(19)上设有铲斗油缸位移传感器(13)。
3.根据权利I所述的挖掘机液压泵控制回路，其特征在于:所述的斗杆位移传感器、动臂位移传感器和铲斗位移传感器为角度传感器，所述的角度传感器安装在动臂、斗杆和铲斗的铰点位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖掘机液压泵控制回路，该回路包括第一变量泵、第二变量泵、第一和第二变量泵调节机构、第一比例减压阀、第二比例减压阀、第一电磁开关阀、泵一和泵二出口压力传感器、操纵杆压力传感器、动臂油缸位移传感器、斗杆油缸位移传感器、铲斗油缸位移传感器、转速传感器及控制器；该回路的控制方法通过操纵杆压力传感器和转速传感器检测柴油发动机的工况类别，通过第二比例减压阀和第一电磁开关阀控制第一和第二变量泵的排量，使得柴油发动机在低怠速附近工作平稳。本实用新型是一种提高柴油发动机中低速的适应能力，降低工作装置溢流时的能量损失的挖掘机液压泵控制回路。
【IPC分类】E02F9-22, E02F3-42
【公开号】CN204385805
【申请号】CN201420800592
【发明人】郝鹏, 张新海, 胡剑平, 陶海军
【申请人】山河智能装备股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月16日