，两级减速降低电机的输入速度。所述低速用电机2带动主动轴10-1转动，主动轴10-1主动轴齿轮10-2转动，同时带动与主动轴齿轮10-2啮合的从动齿轮10-3转动，并通过慢速传动轴10-5带动慢速轴齿轮10-4转动，慢速轴齿轮10-4将减速后的动力传递给与其啮合齿圈5-4，齿圈5-4带动与其啮合的多个行星过度齿轮5-3转动，多个行星过度齿轮5-3转动的同时便会带动与其啮合的中心齿轮5-2转动，再通过中心齿轮传动轴5-3带动同步齿轮5-6转动，通过同步齿轮5-6将慢速输入给少齿差减速齿轮组，实现慢速的输入。
[0037]如图2、图3和图4所示，所述少齿差减速齿轮组是由第一分流齿轮6、惰轮7、第二分流齿轮11和设在承重螺母8外的凸轮机构9组成，少齿差减速齿轮组的第一分流齿轮6与外齿行星齿轮减速组件5的同步齿轮5-6外部齿轮啮合，第二分流齿轮8与惰轮7啮合。所述凸轮机构9包括上、下两个薄板偏心套9_1和中间的厚板偏心套9_2，在承重螺母8的外表面设有齿轮，两个薄板偏心套9-1和厚板偏心套9-2的内表面设有与承重螺母8外表面齿轮相匹配的齿轮，两个薄板偏心套9-1和厚板偏心套9-2重叠套设在承重螺母8外，且厚板偏心套9-2与两个薄板偏心套9-1的偏心角度相差180°，其中上、下两个薄板偏心套9-1的设置位置一样，中间的厚板偏心套9-2的位置刚好相位差为180° (如图4所示)，确保上、下两个薄板偏心套9-1能够实现从左至上、同时中间的厚板偏心套9-2刚好能够实现从右至下的移动，来实现承重螺母8的转动；在每个薄板偏心套9-1上对称设有两个薄凸轮9-3，两个薄凸轮9-3嵌设在薄片偏心套9-1板内，在厚板偏心套9-2上对称设有两个厚凸轮9-4，两个厚凸轮9-4也嵌设在厚板偏心套9-2板内，设置在薄板偏心套同侧的两个薄凸轮9-3与设置在厚板偏心套同侧的厚凸轮相互对应；所述惰轮7与承重螺母8为同心轴，设置在承重螺母8的上部，并固定在传动箱内，在惰轮7的中心位置开设有螺杆穿孔，该螺杆穿孔与传动箱3内本身开的螺杆孔对应，且孔径大于传动箱3内的螺杆孔，惰轮7通过螺杆穿孔套设在传动箱3本身的螺杆孔孔壁外，为了确保惰轮7正常转动，在惰轮7的螺杆穿孔内壁与传动箱3内螺杆孔外壁之间设有轴承20 ;螺杆4穿过惰轮7以及传动箱3之后伸出传动箱3的上表面，传动箱3上的螺杆孔孔径大于螺杆4，确保螺杆4可以正常上下移动。所述第一、第二分流齿轮6、11分别啮合在惰轮7的两侧，并与设置在两个薄板偏心套两侧的薄凸轮9-3以及设置在厚板偏心套两侧的厚凸轮相互对应，每个分流齿轮与其中一侧的两个薄凸轮9-3以及一个厚凸轮9-4相互对应，并通过一根凸轮传动轴12与对应侧的两个薄凸轮9-3以及一个厚凸轮9-4偏心连接。通过同步齿轮5-6将动力传递给第一分流齿轮6，第一分流齿轮6带动惰轮7转动，惰轮7同时带动第二分流齿轮11向同一个方向转动，两个分流齿轮分别通过凸轮传动轴12同时带动两个薄板偏心套9-1和一个厚板偏心套9-2两侧的凸轮做偏心运动，在凸轮的作用下，两个薄板偏心套9-1和一个厚板偏心套9-2在承重螺母8外做偏心运动，带动承重螺母8转动。
[0038]为了确保整个装置的安全性，所述启闭机还包括荷载限制装置15，如图10所示，在传动箱3的底部对应承重螺母8的位置安装有环形的万向支撑架16，荷载限制装置15设置在环形万向支撑架16上。如图6所示，所述荷载限制装置是由环形液压油缸15-1、环形承重活塞柱15-2和压力传感器15-3组成，环形液压油缸15-1置于环形万向支撑架16上，环形承重活塞柱15-2的承重面与承重螺母8的底面接触，压力传感器15-3通过油管与环形液压油缸15-1的底部连通，其信号输出端分别与高速用电机I和低速用电机2的控制器信号输入端连接；所述螺杆4依次穿过环形承重活塞柱15-2、环形液压油缸15-1和万向支撑架16的中空部分后与闸门14吊耳板连接。压力传感器15-3设置在安全压力的位置，在承重螺母8整个装置下压时，承重螺母8便会给环形承重活塞柱15-2 —个向下的压力，使环形承重活塞柱15-2在环形液压油缸15-1内运动，当压力传感器15-3感应到液压油缸内的压力太大(即已经达到了承重极限时)，便会将信号传递给高速用电机I和低速用电机2的控制器，致使高速用电机I和低速用电机2停止工作，不会出现安全事故。
[0039]如图7所示，所述万向支承架16是由左、右支承架固定体16-1、16-2、第一摆动机架16-3、第二摆动机架16-4和环形的支承平台16-5组成，左、右支承架固定体16_1、16_2固定安装在传动箱I的底部，两固定体的支撑轴16-6分别通过横向摆动球铰16-8与第一摆动机架16-3连接，第一摆动机架16-3通过上、下两个纵向摆动球铰16-7与第二摆动机架16-4连接，支承平台16-5固定安装在第二摆动机架16-4的中心位置。整个万向支撑架16可以随意改动方向。
[0040]本实用新型可以通过改变低速用电机2和高速用电机I的旋转方向，即正转、反转和停止，在齿圈5-4和传动架5-1共同作用下，中心齿轮5-2可作8种速度旋转，还可以将其中一个电动机进行变频控制，使其中心齿轮10作无极变速旋转。
[0041]下面结合实施例对本实用新型进一步说明，如实施例所述的一台双驱动变速启闭机的额定启门载荷为lOOOOkN，闭门载荷为4000kN，行程H = 15米，启闭速度Vmin = 0.2m/min，Vmax = 3.2m/min。采用多速减速器直接驱动。启闭机载荷为:闸门开启时载荷最大，Qmax = 10000KN ;闸门离开水面时载荷最小，Qmin = 2300KN。
[0042]计算双电机基本工作速度:V1 = 0.2m/min ；V3 = 3.0m/min ;对应8种启闭闸门速度为:V1 = 0.2m/min ；V2 = 2.8m/min ；V3 = 3.0m/min ；V4 = 3.2m/min ；V5 = -0.2m/min ；V6 = -2.8m/min ；V7 = -3.0m/min ；V8 = -3.2m/min。
[0043]其中Vl和V3为开启闸门的基准速度，V2和V4为开启闸门的合成速度；V5和V7为关闭闸门的基准速度，V6和V8为关闭闸门的合成速度。
[0044]将15米行程分为0.5，1.0，1.5，13.5，14，14.5，15共七段，根据闸门运行荷载，分别给出开启闸门时的运行速度为:0.2m/min, 2.8m/min, 3.0m/min, 3.2m/min, 3.0m/min, 2.8m/min，0.2m/min 和关闭闸门时的运行速度为:-0.2m/min，-2.8m/min，-3.0m/min, -3.2m/min，-3.0m/min, -2.8m/min，-0.2m/min。
[0045]选伺服电机为动力输入电动机，由于伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，即可将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，替代行程传感器。
[0046]选柱塞油缸油压20.0MPa为电极压力传感器动作油压，当启门力超过启门载荷1000kN额定值时，电极压力传感器动作，动力输入电动机停止工作，或者当闸门下压力超过闭门载荷4000kN额定值时，电极压力传感器动作，动力输入电动机停止工作。
【主权项】
1.一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:该启